本实用新型涉及搬运车，尤其涉及一种医疗用搬运AGV。
背景技术：
目前，现有的医疗搬运设备均为单纯机械设备，需人工手动推动，搬运效率较低。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种医疗用搬运AGV。
本实用新型提供了一种医疗用搬运AGV，包括底盘，所述底盘上设有前车罩、中间车罩和后车罩，所述中间车罩位于所述前车罩、后车罩之间，所述中间车罩上设有托盘，所述底盘的前后两端分别设有万向脚轮，所述底盘的左右两侧分别设有驱动轮，所述底盘上设有差速驱动器，所述差速驱动器与所述驱动轮连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述前车罩上设有控制面板和激光传感器。
作为本实用新型的进一步改进，所述后车罩上设有红外检测装置。
作为本实用新型的进一步改进，所述托盘为举升托盘。
作为本实用新型的进一步改进，所述前车罩、后车罩分别与所述底盘焊接，所述中间车罩分别通过螺钉与所述前车罩、后车罩连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述托盘与所述中间车罩焊接。
本实用新型的有益效果是：通过上述方案，提高了搬运效率。
附图说明
图1是本实用新型一种医疗用搬运AGV的示意图。
图2是本实用新型一种医疗用搬运AGV的底面示意图。
图3是本实用新型一种医疗用搬运AGV的背面示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示，一种医疗用搬运AGV（AGV即自动导引运输车），包括底盘1，所述底盘1上设有前车罩2、中间车罩4和后车罩3，所述中间车罩4位于所述前车罩2、后车罩3之间，所述中间车罩4上设有托盘5，所述底盘1的前后两端分别设有万向脚轮8，所述底盘1的左右两侧分别设有驱动轮7，所述底盘1上设有差速驱动器，所述差速驱动器与所述驱动轮7连接。
AGV即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车。
如图1至图3所示，所述前车罩2上设有控制面板6和激光传感器9。
如图1至图3所示，所述后车罩3上设有红外检测装置10。
如图1至图3所示，所述托盘5为举升托盘。
如图1至图3所示，所述前车罩2、后车罩3分别与所述底盘1焊接，所述中间车罩4分别通过螺钉与所述前车罩2、后车罩3连接。
如图1至图3所示，所述托盘5与所述中间车罩4焊接。
图1为本实用新型前方45度示意图，前车罩2、后车罩3通过焊接的方式与底盘1连接，保证车体强度，中间车罩4通过螺丝固定在前车罩2、后车罩3之间，中间车罩4的中间是举升托盘，通过焊接的方式连接，保证托盘5的承重能力，如图2所示，两个驱动轮7和四个万向脚轮8通过螺丝固定安装在底盘1上，通过差速驱动器控制两个驱动电机转速变化实现AGV前进/后退/旋转，四个万向脚轮8起承重和保持车体平衡的作用。前车罩2上安装有一个激光传感器9，此传感器突出车体，可扫描到车体前进方向上的物体，从而避开前方障碍物到达控制系统指定目的地，实现自然导航方式。控制面板6上设置有若干指示灯和按钮，后面罩3上安装有红外检测装置10，可避免AGV与后方障碍物相撞。
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种医疗用搬运AGV，AGV通过系统控制到达捡货区，控制系统与WMS管理系统结合，待托盘5上背负货物后，人工手动按下与WMS系统相连的确认按钮，此时AGV动作执行搬运任务，在搬运过程中，通过激光传感器9扫描前方路径上的障碍物，并通过控制驱动电机的转速使AGV实现前进，后退和原地旋转灵活避开障碍物，继续行驶到达指定目的地，完成搬运任务，无工作任务时AGV自动行驶到暂停区域内，避免占用工作空间，灵活方便高效。
本实用新型所用电机为可正反转并可调速的电机；本实验新型底盘1上的脚轮安装位置为可变；本实验新型的控制面板6上的按钮和指示灯按实际需要布置；本实验新型的的导航方式可变，可为激光导航，二维码导航，自然导航方式等，本实用新型的红外检测装置10可替换为激光传感器等有避障功能的传感器。
本实用新型提供的一种医疗用搬运AGV，具有以下优点：
1.本实用新型由于采用差速驱动方式控制搬运车行驶，实搬运车可以以任意姿态行驶，灵活避开前方障碍物，提高了搬运效率。
2.本实验新型运用激光传感器，扫描精度高，可有效避免运行过程中碰撞事故的发生。
3.本实验新型体积小，占用空间小，且无任务时会自动行驶到暂停区域，方便高效且不会造成交通堵塞。
4.万向脚轮8采用聚氨酯等静音防滑材料，灵活实用，不会对医疗环境造成较大影响。
5.本实验新型的后方装有红外检测装置10，可避免AGV与后方障碍物相撞，保证了AGV的可靠性。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。