本实用新型涉及购物机器人领域，更具体地，涉及一种应用在超市购物的自动结算机器人。
背景技术：
目前的超市都设置了固定的购物结算柜台，有固定的柜员进行服务结算。购物者需要在柜台有秩序地排队结算。在很多时候可能需要排上几个小时，考虑到时间就是金钱的观念，这样的购物结算方式是非常浪费人力以及物力资源的。结合目前许多结合超市购物的自动跟踪机器人，在自动跟踪机器人车上安装固定阅读器、屏幕、支付二维码贴在车体，购物者每载车体放置一件商品，可在阅读器上扫描，机器人自动结算并将价格显示在屏幕，购物者扫描支付二维码进行支付。
技术实现要素：
本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种应用在超市购物的自动结算机器人。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种应用在超市购物的自动结算机器人，包括手柄、驱动单元、阅读器、计算单元、显示屏、车体、齿轮以及车轮；所述的手柄固定安装在车体上方供购物者手推；所述的齿轮通过链条与车轮连接；所述的驱动单元安装在车体的底部驱动齿轮带动车轮运动；所述的阅读器靠近手柄固定安装并通过计算单元与显示屏连接；所述的支付二维码粘贴在显示屏的右下角上；当购物者需要购买商品时，将商品的条码靠近阅读器进行扫描，经计算单元进行处理并将相应的商品价格信息显示在显示屏；购物者通过手机进行自动结算。
在一种优选的方案中，所述的阅读器包括激光扫描器和RFID读写器。
在一种优选的方案中，所述的自动结算机器人还包括自动跟踪设备；所述的自动跟踪设备包括摄像头、目标搜索单元、图像采集单元以及图像处理单元。
在一种优选的方案中，所述的摄像头安装在购物车的手柄下方，用于拍摄当前的图像信息。
在一种优选的方案中，所述的目标搜索单元与图像采集单元连接；所述的图像采集单元与图像处理单元连接；所述的目标搜索单元、图像采集单元以及图像处理单元固定安装在购物车车体的内腔壁上；所述的目标搜索单元根据摄像头捕拍的图像信息搜索出目标对象；当出现目标对象时，启动图像采集单元，采集信息并经过图像处理单元进行图像处理获得当前目标对象运动参数；基于所确定的目标对象运动参数，驱动单元驱动购物车移动。
与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：一种应用在超市购物的自动结算机器人，包括手柄、驱动单元、阅读器、计算单元、显示屏、车体、齿轮以及车轮；所述的手柄固定安装在车体上方供购物者手推；所述的齿轮通过链条与车轮连接；所述的驱动单元安装在车体的底部驱动齿轮带动车轮运动；所述的阅读器靠近手柄固定安装并通过计算单元与显示屏连接；所述的支付二维码粘贴在显示屏的右下角上；当购物者需要购买商品时，将商品的条码靠近阅读器进行扫描，经计算单元进行处理并将相应的商品价格信息显示在显示屏；购物者通过手机进行自动结算。该实用新型既节省了商场的人力物力资源，也同时节省了购物者的购物时间，给购物者带去了愉快的购物体验。
附图说明
图1为本发明实施例1的自动结算机器人结构图。
其中：1、手柄；2、摄像头；3、目标搜索单元；4、图像采集单元；5、图像处理单元；6、驱动单元；7、阅读器；8、计算单元；9、显示屏；10、支付二维码；11、车体；12、商品；13、齿轮；14、车轮。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种应用在超市购物的自动结算机器人，包括手柄1、驱动单元6、阅读器7、计算单元8、显示屏9、车体11、齿轮13以及车轮14；所述的手柄1固定安装在车体11上方供购物者手推；所述的齿轮13通过链条与车轮14连接；所述的驱动单元6安装在车体11的底部驱动齿轮13带动车轮14运动；所述的阅读器7靠近手柄1固定安装并通过计算单元8与显示屏9连接；所述的支付二维码10粘贴在显示屏9的右下角上；当购物者需要购买商品12时，将商品12的条码靠近阅读器7进行扫描，经计算单元8进行处理并将相应的商品价格信息显示在显示屏9；购物者通过手机进行自动结算。
在具体实施过程中，所述的阅读器7包括激光扫描器和RFID读写器。
在具体实施过程中，所述的自动结算机器人还包括自动跟踪设备；所述的自动跟踪设备包括摄像头2、目标搜索单元3、图像采集单4元以及图像处理单元5。
在具体实施过程中，所述的摄像头2安装在购物车的手柄1下方，用于拍摄当前的图像信息。
在具体实施过程中，所述的目标搜索单元3与图像采集单元4连接；所述的图像采集单元4与图像处理单元5连接；所述的目标搜索单元3、图像采集单元以4及图像处理单元5固定安装在购物车车体11的内腔壁上；所述的目标搜索单元3根据摄像头2捕拍的图像信息搜索出目标对象；当出现目标对象时，启动图像采集单元3，采集信息并经过图像处理单元4进行图像处理获得当前目标对象运动参数；基于所确定的目标对象运动参数，驱动单元6驱动购物车移动。
相同或相似的标号对应相同或相似的部件；
附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。