用于在停车环境中控制机动车的交送运行的方法和用于停车环境的运行系统与流程

本发明涉及一种用于在停车环境中控制机动车的交送运行的方法，在该停车环境中在驾驶员交出机动车后能够在停车环境的管理装置的控制下自动地停放机动车，并且能够在确定驾驶员的取车愿望后使机动车驶出到取车区域中的取车位置。本发明还涉及一种用于停车环境的管理系统。

背景技术：

在现有技术中已知了使驾驶员能够付费停放机动车的停车环境、例如具有多个停车位的停车场和/或停车楼。在此例如可以在驶入相应的停车环境中时收到代码卡，在利用该代码卡在自动付款机处支付之后能够将车驶出该停车环境。

鉴于很多车辆至少在一定的系统限制内具有被设计用于完全自动地驾驶机动车的车辆系统，当前提出了自动化的停车环境，在该停车环境中驾驶员将其机动车停放在交车区域处，借助于合适的通信连接、例如通过移动设备将机动车登记在停车环境的管理系统中，该管理系统然后为机动车分派停车位并且例如通过驱控机动车来引导机动车自动地到达分派的停车位上。如果驾驶员想要取回机动车，他可以例如再使用其移动设备来将取车愿望通知给管理系统，该管理系统驱控机动车离开其停车位置并且行驶至在取车区域中的取车位置。在此例如可以把要行驶的轨迹传递给被设计用于完全自动地驾驶机动车的车辆系统。停车环境管理系统的以下被称为管理装置的中央计算装置在此可以总体上被设计用于特别是与机动车本身的车辆系统相配合地协调不同的机动车在停车环境内部的运行。

这种停车系统例如从文献de102008027692a1或文献de102014211557a1中已知。

这种通过完全自动的停车和取车对驾驶员的辅助的问题是，由于驾驶员首先不知道机动车的准确的停放位置并且必须通过移动设备或终端设备来要求取回机动车，因此不能直接确认驾驶员究竟是否位于停车环境中，特别是位于取车区域中。因而这可能导致机动车的取回要求的滥用，同时，如果驾驶员未在取车区域中的取车位置处取回机动车，则可能会阻碍车流动。通过与移动设备的通信连接来提出取回要求的方式明显也不能保证驾驶员位于该空间中，这是因为移动无线电连接和/或互联网连接的作用距离较大。

技术实现要素：

因此本发明的目的是，提供一种能够简单且可靠实现的、确保驾驶员位于停车环境中、特别是位于取车区域中的方案。

为了实现上述目的，在开头所述类型的方法中根据本发明提出，在交出机动车时由管理装置为驾驶员提供能够以光学和/或无线方式通过读取连接调用的、专属于停车过程的、为机动车分配的认证信息，其中为了取回机动车，由停车环境中的、特别是取车区域中的读取装置读取该认证信息，仅当存在该认证信息时才启动交送过程。

因此提出，提供认证信息以用于取车资格的认证，其中通过借助于停车环境中的读取装置、例如当地的终端设备读取认证信息来要求取回全自动地停放的机动车。驾驶员首先将其机动车交给使用全自动的管理系统的停车环境管理，该全自动的管理系统生成为该特定的机动车和停车过程分配的认证信息，并将该认证信息提供给驾驶员。由于驾驶员的移动设备通常原本就与相应的中央管理装置连接，所以在成功移交机动车后向移动设备传递或以其他方式提供对于取回机动车所需的认证信息。在驾驶员返回时，驾驶员可以在现场借助于读取装置读取认证信息，从而仅当驾驶员确实位于停车环境中、特别是取车区域中时，才能开始交送过程。交送过程被理解为控制过程，在该控制过程结束时机动车位于、即被交送至取车位置上。交送过程可以涉及从停放位置开始的整个驶出过程，但是也可以仅涉及驶出过程的最后的部分，如以下还要详细描述的。

根据本发明的方法保证了，驾驶员确实在场，特别是出现在取车区域中，以便接收机动车。

在此特别优选的是，为了交出机动车，在驾驶员的移动设备、特别是智能电话与管理装置之间建立通信连接，其中向移动设备传输认证信息，和/或读取装置读取来自移动设备的认证信息。在驾驶员例如使用对于停车环境专用的和/或通用的应用程序(app)实现进入停车环境的设置过程之后，为此而建立的与管理装置的通信连接还可以被用于向移动设备传递由管理装置生成的认证信息，在移动设备处可以相应地存储该认证信息。当驾驶员返回时，他可以再使用他的移动设备、特别是智能电话来例如重新启动上述应用程序并且在以光学方式读取认证信息的情况下使该认证信息被显示，然后将移动设备移入相应的光学传感器、特别是摄像机和/或扫描器的检测区域中，从而可以读取来自移动设备的认证信息。如果是通过读取连接无线地传输认证信息，则可以相应地执行该无线传输。然后读取装置读取来自移动设备、特别是智能电话的认证信息，并且由于已经明确了驾驶员位于读取设备处、尤其是至少位于停车环境中而可以相应地释放交送过程。

为了建立后备级，本发明的一个设计方案提出，认证信息还提供了特别是制造商专有的、驾驶员可以登录的互联网门户，当在移动设备上的认证信息丢失时，驾驶员也可以通过互联网门户重新将认证信息调用至移动设备上，和/或在能够以光学方式读取认证信息时，驾驶员借助于停车环境的特别是位于读取装置附近的和/或集成在读取装置中的打印装置打印该认证信息。因此，如果认证信息丢失，例如由于该认证信息未能存储在移动设备上或由于移动设备例如由于电量不足不能再使用时，则认证信息也可以存储在互联网门户中，驾驶员也可以通过相应的用户账号访问该认证信息。因此可行的是，重新下载认证信息和/或使用停车环境的打印装置、例如终端设备将认证信息作为纸件打印出来，从而可以光学地读取该认证信息。当然原则上也可以设想，当读取装置具有相应的可能配置时，将原则上可以通过读取连接无线地读取的认证信息转换为可光学读取的认证信息。互联网门户可以由机动车的制造商和/或停车环境的运营商来运营。使用制造商专有的互联网门户的优点是，驾驶员(或一般而言与机动车相关的人员)通常总是登录的。

在具体的、优选的设计方案中提出，所述认证信息包括能由读取装置以光学方式读取的、能在移动设备的显示装置上显示的代码，特别是条形码或二维码，和/或通过移动设备的近场通信接口读取认证信息的至少一部分。因此，认证信息可以具体地包括条形码信息和/或nfc(nearfieldcommunication(近场通信))信息。这样的优点是，现今在停车环境中已经使用的许多设备以及许多其他终端设备都具有能够读取条形码或二维码和/或nfc信息的能力，从而这种设备无需专门针对机动车的取回认证进行适配就可以作为读取装置来使用。由此本发明可以特别简单地实施。读取装置还相应地具有条形码读取器和/或二维码读取器和/或nfc通信装置(近场通信装置)，通过该nfc通信装置可以建立读取连接。

在此要指出的是，nfc技术还具有其他优点。因此在将认证信息作为nfc信息存储时，即使在移动设备的电蓄能器没电时，例如当智能电话电池没电时，也能够相应地通过读取装置方面的nfc通信装置读取该nfc信息。nfc技术的另一优点是它在几厘米范围内的短作用距离，因为这不会导致例如在经过读取装置时“无意间地”读取认证信息，而是需要驾驶员明确地、有意地做出将其移动设备、特别是智能电话移入读取装置的通信范围中的行为，以便建立读取连接并且借此尤其优选还已经对交送过程、即交送车辆作出了委托。

此外适宜的是，如已经说明的，在移动设备方面使用用于与管理装置通信的应用程序，该应用程序也提供认证信息以供读取设备读取，特别是在操作者选择了交送功能之后提供认证信息。例如可以通过相应的操作行为将应用程序(app)设置成：在移动设备的显示屏上示出可光学读取的认证信息，例如条形码或二维码。但在使用nfc信息作为认证信息的情况下，将移动设备移入到在读取装置方面的nfc通信装置的作用距离内就已经足够了。

一种特别有利的设计方案提出，在管理装置从移动设备接收到来自驾驶员方面的驶出请求后，首先在驶出过程的预备过程中使机动车驶出到停车环境的缓冲区中，如果在预先规定的等待时段内存在认证信息，则通过启动交送过程使机动车从该缓冲区行驶到取车区域中的取车位置，或者如果在预先规定的等待时段内不存在认证信息，则将机动车再次被停放。利用这种方式，驾驶员可以在不必已经位于停车环境中的情况下就发出驶出请求，以便加速整个过程。然而为了不会有机会滥用或不会在出现错误请求时造成交通问题和空间问题，机动车在这种驶出请求后不是立即驶向取车位置，而是首先移动至停车环境中的专门设置的缓冲区域中，在启动作为驶出过程第二部分的真正的交送过程之前，机动车在该缓冲区域中等待读取装置处读取认证信息。如果在等待时段——该等待时段可以特别是在2分钟至15分钟之间，例如为5分钟或10分钟——之后还不存在认证信息，则机动车再次被移动到停放位置处，即被停放。在此适宜这样选择缓冲区域：即使在存在多个取车区域的情况下，该缓冲区域对于所有的取车区域都实现较短的交送时间。

在有利的设计方案中可以提出，把在管理装置方面对认证信息的读取解读为对与该认证信息关联的机动车进行交送的指令。就是说，仅是在读取装置方面读取认证信息的事实——如上所述，这最好要求驾驶员的明确的行为——就已经可以隐含地反映驾驶员的取车愿望，以便获得尽可能最大的操作舒适性，这是因为该认证信息是专属于机动车的，从该认证信息中可以推导出涉及的是哪个机动车，该机动车的驾驶员这时可以被证实位于取车区域中或至少位于停车环境中。然后可以直接开始驶出过程或一般而言的交送过程。也就是说，为了启动交送过程、特别是整个驶出过程，读取认证信息不仅是必要的，而且也是足够的。

根据本发明的方法的另一有利的设计方案提出，在具有多个取车区域的停车环境中为每个取车区域都配设读取装置，其中，当存在取车愿望时将机动车的取车位置选择在如下取车区域中：对与该机动车相关的认证信息进行读取的读取装置被配设在该取车区域中。在停车环境具有多个分别配设有读取装置的取车区域的情况下，则还可以因为读取认证信息这个事实获得另外的好处，即，然后还已知了，驾驶员想要在哪个取车区域中接收机动车，从而相应地将机动车的取车位置分配至在配设有相应读取装置的那个取车区域中。

还可以规定，在具有多个取车区域的停车环境中，检查特别是在互联网门户上或在管理装置方面是否存在驾驶员的用户档案信息，该用户档案信息指示出偏好的取车区域，其中当存在用户档案信息时，向用户档案信息指示的取车区域中交送机动车。该用户档案信息可以由驾驶员例如通过移动设备的app设定和/或根据使用的取车区域以统计学方式确定。除了说明取车区域的用户档案信息以外，或替代于该用户档案信息，还可以使用其他的用户档案信息，其他的用户档案信息说明了关于交送过程/驶出过程的参量和/或驾驶员方面所期望的其他操作/服务，例如附加地使用洗车服务等。

除了上述方法外，本发明还涉及一种用于停车环境的管理系统，在该停车环境中在由驾驶员交出机动车后能够在停车环境的管理装置的控制下自动地停放机动车，并且能够在确定驾驶员的取车愿望后自动地使机动车驶出到取车区域中的取车位置，所述管理系统具有管理装置和读取装置，所述管理系统被设计用于实施根据本发明的方法。优选可以包括或作为中央计算装置的管理装置还可以被称为中央协调装置，该中央协调装置自动地控制机动车的停放过程和驶出过程。通过为被安置的机动车生成认证信息以及之后读取该认证信息，管理装置可靠地获得关于驾驶员自身位于停车环境中或理想地位于取车区域中的信息，并可以为与认证信息关联的该机动车合理地开始驶出过程或至少开始交送过程。根据本发明的方法的所有的实施形式也可以类似地转用于根据本发明的管理系统，从而通过根据本发明的管理系统也能得到已经说明的优点。

附图说明

从下面所说明的实施例以及根据附图得到本发明的其他优点和细节。

在此示出：

图1示出停车环境的一部分以及与停车环境的管理系统通信的设备，

图2示出根据本发明的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

图1示出停车环境1的原理简图，该停车环境可以被设计为停车楼和/或包括多个停车位的停车场。由于在该停车环境中要借助于管理装置2通过对机动车的适当驱控自动地停放机动车并取回机动车，停车环境1除了具有带有多个停车位4(在此仅示例性示出其中的一些停车位)的停放区域3外，还具有交车区域5和当前的两个取车区域7、8，在该交车区域中可以交出要安置的机动车6，在所述取车区域处在全自动的驶出过程后在取车位置上提供被取回的机动车9。但是也存在其他可行方案来将机动车自动移动至停车位4、即停放位置上，在此假设，机动车6、9以及目前停放的、位于停车位4上的机动车10分别具有被设计用于全自动地驾驶机动车的车辆系统，作为中央计算装置的管理装置2——该管理装置也可以与机动车6、9、10通信——可以向这些车辆系统传输例如要行使的轨迹和/或停车环境1的具有相应目的地位置的至少一个地图。

管理装置2通常还可以访问互联网11，因此还可以访问例如制造商专有的互联网门户12。管理装置2，在此以有线连接的方式，还与读取装置13、14通信，其中读取装置13作为终端设备被配设给取车区域7，读取装置14作为终端设备被配设给取车区域8。

现在根据按照本发明的方法的一个实施例(其流程图在图2中示出)结合图1详细描述根据本发明的管理系统的工作方式。

在步骤s1中，驾驶员15将其机动车作为要停放的机动车6停放在交车区域5中，并使用在移动设备16、在此是在智能电话上设定的应用程序，来将其机动车作为要停放的机动车6正式地登记在管理系统中，为此使用通信连接17，该通信连接例如可以是移动无线电连接和/或互联网连接。在步骤s2中，管理装置2不仅启动用于停放驾驶员15的相应机动车的所需步骤，还生成专属于机动车的并通过通信连接17向移动设备16传输的认证信息。同时管理装置2还向驾驶员15所登录的互联网门户12传输该认证信息，从而驾驶员15即使在移动设备16故障的情况下也能访问该认证信息。认证信息在此包括条形码信息和nfc信息。

在步骤s3中，驾驶员从事其活动，而他的机动车作为被停放的机动车10停留在停车环境1中。

在后来的时刻——这在图1中相应通过带标记的附图标记表示，驾驶员15′返回停车环境1，具体而言返回取车区域7，在这里驾驶员找到作为终端设备的读取装置13。在步骤s4中，驾驶员具有多种可行方案使其车辆被作为要取回的机动车9交送。

第一种方案可设想，驾驶员将其移动设备16′保持在读取装置13的nfc通信装置18的通信区域中，以便建立读取连接21。通过该读取连接可以读取来自移动设备16′的认证信息，这特别是即使当移动设备16′正好没电时也是可行的。

第二种可行方案是，驾驶员15′在已经提到的应用程序中选择用于显示作为条形码的认证信息的功能，该认证信息然后可以由读取装置13的条形码读取装置19来读取。

如果驾驶员15′在其移动设备16′上不再具有该认证信息，如果该移动设备还有电，则他可以从互联网门户12上再次下载该认证信息至移动设备上，或使用集成在读取装置13中的打印装置20来获得认证信息的条形码信息的纸件，然后可以相应地由读取装置13的条形码读取装置19读取该认证信息。

读取装置13的读取过程在图2中通过步骤s5象征性示出。所读取的认证信息然后被传输至管理装置2并在管理装置中进行评估。这意味着确认了相应关联的停放的机动车10，并且在步骤s6中启动驶出过程，这是因为认证信息的读取对于启动驶出过程而言是必要的且足够的。因为对于管理装置2而言已经知道了在哪个读取装置13、14处读取了认证信息，所以也就知道了应在哪个取车区域7、8处将该机动车作为要取回的机动车9来提供，在此示例中是在驾驶员15′所在的取车区域7中。

然后在步骤s7中，驾驶员15′从取车位置处接收他的作为要取回的机动车9的机动车，在此驾驶员如平常那样借助于他的能使他进入机动车的车钥匙来确认机动车。

在所述实施例的可选的扩展方案中，停车环境1也可以具有在此未示出的缓冲区，理想情况下位于取车区域7、8附近。驾驶员15、15′还可以早在到达停车环境1之前就通过其移动设备16、16′向管理装置2发送驶出请求，该驶出请求使得作为停放的机动车10的该机动车首先行驶到缓冲区中，在缓冲区中等待预先规定的等待时段，例如5分钟。如果驾驶员15′在等待时段内到达读取装置13、14处并如所述那样使认证信息被读取，则管理装置2启动交送过程，在该交送过程中完成驶出过程并使机动车驶向在相应取车区域中、在此为在取车区域7中的取车位置。否则就再次停放机动车。

还应指出的是，不是必须基于所使用的读取装置来选择用于交送车辆的取车区域7、8。也可以设想，使用存储在管理装置2中和/或互联网门户12中的说明取车区域7、8的用户档案信息。该用户档案信息可以由驾驶员例如通过移动设备16、16′的app设定和/或根据所使用的取车区域7、8以统计学方式确定。