本公开涉及自行车技术领域，尤其涉及一种车座结构的控制方法、装置及车座结构。
背景技术：
随着绿色出行的倡导，越来越多的人加入骑行出行的行列。自行车在户外的时候，遇到酷热的天气容易被暴晒，不仅影响骑行者再次骑行的舒适感，也会降低自行车的车座的寿命；遇到下雨天的时候，被淋湿后不方便骑行者乘坐；自行车在户外存放时间较长的时候，车座上容易积累灰尘。为此，这些问题给骑行者的骑行带来很大困扰，影响了骑行者的骑行体验。
技术实现要素：
有鉴于此，本公开提出一种可自动调节车座的车座结构的控制方法、装置及车座结构以解决上述技术问题。
为了达到上述目的，本公开所采用的技术方案为：
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种车座结构的控制方法，所述方法包括：
接收骑行者的用车信息；
根据所述用车信息，控制自行车的车座从初始的折叠状态翻转至骑行状态。
可选地，所述用车信息包括移动终端的app控制信息、所述自行车解锁信息、指纹开启控制信息中的一种或多种。
可选地，所述控制自行车的车座从初始的折叠状态翻转至骑行状态，包括：
驱动车座管的第一座管相对第二座管转动，以使所述第一座管的中心轴与所述第二座管的中心轴重合；
驱动所述车座相对所述第一座管转动，以使所述车座从相对所述第一座管折叠状态切换为相对所述第一座管展开状态。
可选地，所述方法还包括：
接收骑行者的停用车信息；
根据所述停用车信息，控制所述车座从骑行状态翻转回复至初始的折叠状态。
可选地，所述停用车信息包括移动终端的app控制信息、所述自行车锁车信息、指纹控制信息中的一种或多种。
可选地，所述控制所述车座从骑行状态翻转回复至初始的折叠状态，包括：
驱动所述车座相对车座管的第一座管转动，以使所述车座从相对所述第一座管展开状态切换为相对所述第一座管折叠状态；
驱动所述第一座管相对所述车座管的第二座管转动，以使所述第一座管相对所述第二座管弯折，进而使所述车座的上表面朝下。
可选地，所述车座在折叠状态与骑行状态之间切换时，所述车座的上表面由朝上转动至朝下，或者所述车座的上表面由朝下转动至朝上。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种车座结构的控制装置，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收骑行者的用车信息；
第一控制模块，用于根据所述用车信息，控制自行车的车座从初始的折叠状态翻转至骑行状态。
可选地，所述用车信息包括移动终端的app控制信息、所述自行车解锁信息、指纹开启控制信息中的一种或多种。
可选地，所述第一控制模块包括：
第一驱动模块，用于驱动车座管的第一座管相对第二座管转动，以使所述第一座管的中心轴与所述第二座管的中心轴重合；
第二驱动模块，用于驱动所述车座相对所述第一座管转动，以使所述车座从相对所述第一座管折叠状态切换为相对所述第一座管展开状态。
可选地，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收骑行者的停用车信息；
第二控制模块，用于根据所述停用车信息，控制所述车座从骑行状态翻转回复至初始的折叠状态。
可选地，所述停用车信息包括移动终端的app控制信息、所述自行车锁车信息、指纹控制信息中的一种或多种。
可选地，所述第二控制模块包括：
第三驱动模块，用于驱动所述车座相对车座管的第一座管转动，以使所述车座从相对所述第一座管展开状态切换为相对所述第一座管折叠状态；
第四驱动模块，用于驱动所述第一座管相对所述车座管的第二座管转动，以使所述第一座管相对所述第二座管弯折，进而使所述车座的上表面朝下。
可选地，所述车座在折叠状态与骑行状态之间切换时，所述车座的上表面由朝上转动至朝下，或者所述车座的上表面由朝下转动至朝上。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种车座结构，包括：车座管、转动连接于所述车座管上的车座、以及连接于所述车座与所述车座管上的第一驱动装置；所述车座管包括与所述车座连接的第一座管、与所述第一座管转动连接的第二座管、以及设于所述第一座管与所述第二座管之间的第二驱动装置；
其中，所述车座结构还包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为实现如上述中任一项所述的方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过接收到的骑行者用车信息，自动控制车座从初始的折叠状态翻转至骑行状态，如此以使骑行者在不需要用车时，通过将车座处于折叠状态，可以防晒、防雨及防灰等，并且可以根据骑行者的用车需求自动调整至骑行状态，可以起到保护车座的作用，而且方便骑车者的骑行。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
图1是本公开一示例性实施例示出的一种车座结构的控制方法的流程图；
图2是本公开又一示例性实施例示出的一种车座结构的控制方法的流程图；
图3是本公开一示例性实施例示出的一种车座结构的控制装置的框图；
图4是本公开又一示例性实施例示出的一种车座结构的控制装置的框图；
图5是本公开一示例性实施例示出的一种车座结构的状态结构示意图；
图6是本公开又一示例性实施例示出的一种车座结构的状态结构示意图；
图7是本公开又一示例性实施例示出的一种车座结构的状态结构示意图；
图8是本公开又一示例性实施例示出的一种车座结构的状态结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本公开进行详细描述。但这些实施方式并不限制本公开，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本公开的保护范围内。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
下面结合附图，对本公开的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，图1是本公开一示例性实施例示出的一种车座结构的控制方法的流程图。该车座结构的控制方法包括：
s101、接收骑行者的用车信息；
s103、根据所述用车信息，控制自行车的车座从初始的折叠状态翻转至骑行状态。
本实施例中，通过该车座结构的控制方法实现了车座的自动调节，可以将车座从保护方式的折叠状态自动翻转为骑行状态，便于骑行者用车。其中，车座在折叠状态与骑行状态之间切换时，车座的上表面由朝上转动至朝下，或者车座的上表面由朝下转动至朝上。本实施例中，该车座从折叠状态自动翻转为骑行状态，即该车座的上表面由朝下转动至朝上。
其中，用车信息包括移动终端的app控制信息、自行车解锁信息、指纹开启控制信息等中的一种或多种。
在用车信息为移动终端的app控制信息的方案中，移动终端可以通过下载与自行车匹配的app，该移动终端通过app可以与自行车进行通信。该app上具有各项控制选项，该些控制选项至少包括控制车座从折叠状态翻转至骑行状态的控制选项、控制车座从骑行状态翻转至折叠状态的控制选项。在骑行者需要用车时，通过在移动终端中选择折叠状态翻转至骑行状态的控制选项，如此可以将该控制指令发送给自行车上的处理器，以使处理器控制车座从折叠状态翻转至骑行状态。
在用车信息为自行车解锁信息的方案中，当骑行者需要用车时，骑行者通过对自行车进行解锁，在自行车解锁的同时，触发控制指令发送给自行车的处理器上，以使处理器控制车座从折叠状态翻转至骑行状态。该自行车解锁信息可以包括有手动解锁、app扫码解锁、app解锁以及指纹解锁等解锁操作方式。
在用车信息为指纹开启控制信息的方案中，该种方式通常应用于私人自行车中。当骑行者需要用车时，可以通过使用自己预录的指纹在直行车的指纹识别区域进行识别，当指纹识别正确后，将控制指令发送给自行车上的处理器，以使处理器控制车座从折叠状态翻转至骑行状态。
本发明的车座结构包括：车座管、转动连接于车座管上的车座、以及连接于所述车座与所述车座管上的第一驱动装置。其中，在该车座处于骑行状态时，车座的受力重心对应于车座管处。该第一驱动装置用于驱动车座相对车座管转动，以使车座相对车座管折叠或者展开。
进一步地，车座管包括与车座连接的第一座管、与所述第一座管转动连接的第二座管、以及设于所述第一座管与所述第二座管之间的第二驱动装置。该实施例中，第二驱动装置用于驱动第一座管相对第二座管转动，该第一座管的转动方向与车座相对第一座管的转动方向相同，从而使车座的上表面转动向下，此时第一座管相对第二座管弯折。优选地，该第一座管与第二座管相互垂直。
其中，该第一驱动装置可以为电动推杆或者电动气缸，在车座处于骑行状态时，第一驱动装置处于伸展状态，用以支撑车座；在车座处于折叠状态时，该第一驱动装置处于收缩状态，以使车座相对第一座管折叠。该第二驱动装置可以为驱动电机，该驱动电机与第一座管和第二连接座管的连接轴配合，通过驱动连接轴转动，从而驱动第一座管相对第二座管转动。
进一步地，该控制自行车的车座从初始的折叠状态翻转至骑行状态包括：驱动车座管的第一座管相对第二座管转动，以使第一座管的中心轴与第二座管的中心轴重合。即通过先控制第二驱动装置驱动第一座管相对第二座管转动，以使第一座管从弯折位置转动至竖起位置。而后驱动所述车座相对所述第一座管转动，以使所述车座从相对所述第一座管折叠状态切换为相对所述第一座管展开状态。即通过再控制第一驱动装置伸展，从而驱动车座从相对所述第一座管折叠状态切换为相对所述第一座管展开状态，并对该车座具有支撑作用，如此以使骑行者可以骑行。
相对应地，本发明的实施例中还可以将车座结构从骑行状态翻转为折叠状态。具体地，如图2所示，图2是本公开又一示例性实施例示出的一种车座结构的控制方法的流程图。该车座结构的控制方法还包括：
s201、接收骑行者的停用车信息；
s203、根据所述停用车信息，控制所述车座从骑行状态翻转回复至初始的折叠状态。
本实施例中，通过该车座结构的控制方法实现了车座的自动调节，在骑行者无需用车时，可以将车座从骑行状态自动翻转为折叠状态，从而可以起到对车座的保护、避免车座遭受风吹日晒以及灰尘的侵扰。其中，停用车信息包括移动终端的app控制信息、自行车锁车信息、指纹控制信息中的一种或多种。
在停用车信息为移动终端的app控制信息的方案中，移动终端具有与自行车匹配的app，该app上具有各项控制选项，该些控制选项至少包括控制车座从折叠状态翻转至骑行状态的控制选项、控制车座从骑行状态翻转至折叠状态的控制选项。在骑行者无需用车时，通过在移动终端中选择骑行状态翻转至折叠状态的控制选项，如此可以将该控制指令发送给自行车上的处理器，以使处理器控制车座从骑行状态翻转至折叠状态，从而可以对车座进行保护。
在停用车信息为自行车锁车信息的方案中，当骑行者不需要用车时，骑行者通过对自行车进行锁车，在自行车锁车的同时，触发控制指令发送给自行车的处理器上，以使处理器控制车座从骑行状态翻转至折叠状态。其中，车座在折叠状态与骑行状态之间切换时，车座的上表面由朝上转动至朝下，或者车座的上表面由朝下转动至朝上。本实施例中，该车座从骑行状态自动翻转为折叠状态，即该车座的上表面由朝上转动至朝下。
其中，该自行车锁车信息可以包括有手动锁车、app扫码锁车、app锁车以及指纹锁车等锁车操作方式。
在停用车信息为指纹控制信息的方案中，该种方式通常应用于私人自行车中。当骑行者需要用车时，可以通过使用自己预录的指纹在直行车的指纹识别区域进行识别，当指纹识别正确后，将控制指令发送给自行车上的处理器，以使处理器控制车座进行状态转换，即当车座为折叠状态时，控制车座转换为骑行状态；当车座为骑行状态时，控制车座转换为折叠状态。本实施例中，该车座从骑行状态翻转为折叠状态。
进一步地，该控制所述车座从骑行状态翻转回复至初始的折叠状态包括：驱动所述车座相对车座管的第一座管转动，以使所述车座从相对所述第一座管展开状态切换为相对所述第一座管折叠状态。即通过驱动第一驱动装置收缩，以使车座相对第一座管折叠。而后驱动所述第一座管相对所述车座管的第二座管转动，以使所述第一座管相对所述第二座管弯折，进而使所述车座的上表面朝下。即通过第二驱动装置驱动第一座管相对第二座管弯折，其中，当第一座管相对第二座管弯折至相互垂直的状态时，即完成车座的折叠状态。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
如图3所示，根据本公开实施例的又一方面，提供了一种车座结构的控制装置，该装置包括：
第一接收模块301，用于接收骑行者的用车信息；
第一控制模块303，用于根据所述用车信息，控制自行车的车座从初始的折叠状态翻转至骑行状态。
本实施例中，通过该车座结构的控制装置实现了车座的自动调节，可以将车座从保护方式的折叠状态自动翻转为骑行状态，便于骑行者用车。其中，车座在折叠状态与骑行状态之间切换时，车座的上表面由朝上转动至朝下，或者车座的上表面由朝下转动至朝上。本实施例中，该车座从折叠状态自动翻转为骑行状态，即该车座的上表面由朝下转动至朝上。
其中，用车信息包括移动终端的app控制信息、自行车解锁信息、指纹开启控制信息等中的一种或多种。
在用车信息为移动终端的app控制信息的方案中，移动终端可以通过下载与自行车匹配的app，该移动终端通过app可以与自行车进行通信。该app上具有各项控制选项，该些控制选项至少包括控制车座从折叠状态翻转至骑行状态的控制选项、控制车座从骑行状态翻转至折叠状态的控制选项。在骑行者需要用车时，通过在移动终端中选择折叠状态翻转至骑行状态的控制选项，如此可以将该控制指令发送给自行车上的处理器，以使处理器控制车座从折叠状态翻转至骑行状态。
在用车信息为自行车解锁信息的方案中，当骑行者需要用车时，骑行者通过对自行车进行解锁，在自行车解锁的同时，触发控制指令发送给自行车的处理器上，以使处理器控制车座从折叠状态翻转至骑行状态。该自行车解锁信息可以包括有手动解锁、app扫码解锁、app解锁以及指纹解锁等解锁操作方式。
在用车信息为指纹开启控制信息的方案中，该种方式通常应用于私人自行车中。当骑行者需要用车时，可以通过使用自己预录的指纹在直行车的指纹识别区域进行识别，当指纹识别正确后，将控制指令发送给自行车上的处理器，以使处理器控制车座从折叠状态翻转至骑行状态。
本发明的车座结构包括：车座管、转动连接于车座管上的车座、以及连接于所述车座与所述车座管上的第一驱动装置。其中，在该车座处于骑行状态时，车座的受力重心对应于车座管处。该第一驱动装置用于驱动车座相对车座管转动，以使车座相对车座管折叠。
进一步地，车座管包括与车座连接的第一座管、与所述第一座管转动连接的第二座管、以及设于所述第一座管与所述第二座管之间的第二驱动装置。该第二驱动装置用于驱动第一座管相对第二座管转动，该第一座管的转动方向与车座相对第一座管的转动方向相同，从而使车座的上表面转动向下，此时第一座管相对第二座管弯折。优选地，该第一座管与第二座管相互垂直。
其中，该第一驱动装置可以为电动推杆或者电动气缸，在车座处于骑行状态时，第一驱动装置处于伸展状态，用以支撑车座；在车座处于折叠状态时，该第一驱动装置处于收缩状态，以使车座相对第一座管折叠。该第二驱动装置可以为驱动电机，该驱动电机与第一座管和第二连接座管的连接轴配合，通过驱动连接轴转动，从而驱动第一座管相对第二座管转动。
进一步地，该第一控制模块包括：
第一驱动模块，用于驱动车座管的第一座管相对第二座管转动，以使第一座管的中心轴与第二座管的中心轴重合。即通过先控制第二驱动装置驱动第一座管相对第二座管转动，以使第一座管从弯折位置转动至竖起位置。
第二驱动模块，用于驱动所述车座相对所述第一座管转动，以使所述车座从相对所述第一座管折叠状态切换为相对所述第一座管展开状态。即通过再控制第一驱动装置伸展，从而驱动车座从相对所述第一座管折叠状态切换为相对所述第一座管展开状态，并对该车座具有支撑作用，如此以使骑行者可以骑行。
相对应地，如图4所示，本发明的实施例中还可以将车座结构从骑行状态翻转为折叠状态。该车座结构的控制装置还包括：
第二接收模块401，用于接收骑行者的停用车信息；
第二控制模块403，用于根据所述停用车信息，控制所述车座从骑行状态翻转回复至初始的折叠状态。
本实施例中，通过该车座结构的控制装置实现了车座的自动调节，在骑行者无需用车时，可以将车座从骑行状态自动翻转为折叠状态，从而可以起到对车座的保护、避免车座遭受风吹日晒以及灰尘的侵扰。其中，停用车信息包括移动终端的app控制信息、自行车锁车信息、指纹控制信息中的一种或多种。
在停用车信息为移动终端的app控制信息的方案中，移动终端具有与自行车匹配的app，该app上具有各项控制选项，该些控制选项至少包括控制车座从折叠状态翻转至骑行状态的控制选项、控制车座从骑行状态翻转至折叠状态的控制选项。在骑行者无需用车时，通过在移动终端中选择骑行状态翻转至折叠状态的控制选项，如此可以将该控制指令发送给自行车上的处理器，以使处理器控制车座从骑行状态翻转至折叠状态，从而可以对车座进行保护。
在停用车信息为自行车锁车信息的方案中，当骑行者不需要用车时，骑行者通过对自行车进行锁车，在自行车锁车的同时，触发控制指令发送给自行车的处理器上，以使处理器控制车座从骑行状态翻转至折叠状态。其中，车座在折叠状态与骑行状态之间切换时，车座的上表面由朝上转动至朝下，或者车座的上表面由朝下转动至朝上。本实施例中，该车座从骑行状态自动翻转为折叠状态，即该车座的上表面由朝上转动至朝下。
其中，该自行车锁车信息可以包括有手动锁车、app扫码锁车、app锁车以及指纹锁车等锁车操作方式。
在停用车信息为指纹控制信息的方案中，该种方式通常应用于私人自行车中。当骑行者需要用车时，可以通过使用自己预录的指纹在直行车的指纹识别区域进行识别，当指纹识别正确后，将控制指令发送给自行车上的处理器，以使处理器控制车座进行状态转换，即当车座为折叠状态时，控制车座转换为骑行状态；当车座为骑行状态时，控制车座转换为折叠状态。本实施例中，该车座从骑行状态翻转为折叠状态。
进一步地，该第二控制模块包括：
第三驱动模块，用于驱动所述车座相对车座管的第一座管转动，以使所述车座从相对所述第一座管展开状态切换为相对所述第一座管折叠状态。即通过驱动第一驱动装置收缩，以使车座相对第一座管折叠。
第四驱动模块，用于驱动所述第一座管相对所述车座管的第二座管转动，以使所述第一座管相对所述第二座管弯折，进而使所述车座的上表面朝下。即通过第二驱动装置驱动第一座管相对第二座管弯折，其中，当第一座管相对第二座管弯折至相互垂直的状态时，即完成车座的折叠状态。
本公开车座结构的控制方法及装置通过接收到的骑行者用车信息及停用车信息，自动控制车座在折叠状态与骑行状态之间切换，如此以使骑行者在不需要用车时，通过将车座处于折叠状态，可以防晒、防雨及防灰等，并且还可以根据骑行者的用车需求自动调整至骑行状态，可以起到保护车座的作用，而且方便骑车者的骑行。
如图5至图8所示，图5至图8为车座结构的车座从骑行状态转换为折叠状态的示意图。根据本公开实施例的又一方面，提供了一种车座结构10，该车座结构10包括：车座管1、转动连接于所述车座管1上的车座2、以及连接于所述车座2与所述车座管1上的第一驱动装置3。其中，在该车座2处于骑行状态时，车座2的受力重心对应于车座管1处。该第一驱动装置3用于驱动车座2相对车座管1转动，以使车座2相对车座管1折叠或者展开。
进一步地，车座管1包括与车座2连接的第一座管11、与第一座管11转动连接的第二座管12、以及设于所述第一座管11与所述第二座管12之间的第二驱动装置(未图示)。该第二驱动装置用于驱动第一座管11相对第二座管12转动，该第一座管11的转动方向与车座2相对第一座管11的转动方向相同，从而使车座2的上表面由朝上转动向下或者由朝下转动向上。
其中，该第一驱动装置3可以为电动推杆或者电动气缸，在车座2处于骑行状态时，第一驱动装置3处于伸展状态，用以支撑车座2；在车座2处于折叠状态时，该第一驱动装置3处于收缩状态，以使车座2相对第一座管11折叠。该第二驱动装置可以为驱动电机，该驱动电机与第一座管11和第二座管12的连接轴配合，通过驱动连接轴转动，从而驱动第一座管11相对第二座管12转动。
本公开的实施例中，该车座结构10还包括：处理器(未图示)，用于存储处理器可执行指令的存储器(未图示)。该处理器可以设于车座2内、车座管1内或者自行车的车架内。存储器被配置为存储各种类型的数据以支持在车座结构内的操作。这些数据的示例包括用于在车座结构上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
其中，该处理器被配置为：
接收骑行者的用车信息；
根据所述用车信息，控制自行车的车座2从初始的折叠状态翻转至骑行状态。
其中，用车信息包括移动终端的app控制信息、所述自行车解锁信息、指纹开启控制信息中的一种或多种。
所述控制自行车的车座2从初始的折叠状态翻转至骑行状态，包括：
驱动车座管1的第一座管11相对第二座管12转动，以使所述第一座管11的中心轴与所述第二座管12的中心轴重合；
驱动所述车座2相对所述第一座管11转动，以使所述车座2从相对所述第一座管11折叠状态切换为相对所述第一座管11展开状态。
所述方法还包括：
接收骑行者的停用车信息；
根据所述停用车信息，控制所述车座2从骑行状态翻转回复至初始的折叠状态。
其中，停用车信息包括移动终端的app控制信息、所述自行车锁车信息、指纹控制信息中的一种或多种。
所述控制所述车座2从骑行状态翻转回复至初始的折叠状态，包括：
驱动所述车座2相对车座管的第一座管11转动，以使所述车座2从相对所述第一座管11展开状态切换为相对所述第一座管11折叠状态；
驱动所述第一座管11相对所述车座管的第二座管12转动，以使所述第一座管11相对所述第二座管12弯折，进而使所述车座2的上表面朝下。
所述车座2在折叠状态与骑行状态之间切换时，所述车座2的上表面由朝上转动至朝下，或者所述车座2的上表面由朝下转动至朝上。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
在示例性实施例中，还提供了一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，该指令被处理器执行时实现上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由自行车的处理器执行时，使得自行车能够执行上述车座结构的控制方法，所述方法包括：
接收骑行者的用车信息；
根据所述用车信息，控制自行车的车座从初始的折叠状态翻转至骑行状态。
其中，用车信息包括移动终端的app控制信息、所述自行车解锁信息、指纹开启控制信息中的一种或多种。
所述控制自行车的车座从初始的折叠状态翻转至骑行状态，包括：
驱动车座管的第一座管相对第二座管转动，以使所述第一座管的中心轴与所述第二座管的中心轴重合；
驱动所述车座相对所述第一座管转动，以使所述车座从相对所述第一座管折叠状态切换为相对所述第一座管展开状态。
所述方法还包括：
接收骑行者的停用车信息；
根据所述停用车信息，控制所述车座从骑行状态翻转回复至初始的折叠状态。
其中，停用车信息包括移动终端的app控制信息、所述自行车锁车信息、指纹控制信息中的一种或多种。
所述控制所述车座从骑行状态翻转回复至初始的折叠状态，包括：
驱动所述车座相对车座管的第一座管转动，以使所述车座从相对所述第一座管展开状态切换为相对所述第一座管折叠状态；
驱动所述第一座管相对所述车座管的第二座管转动，以使所述第一座管相对所述第二座管弯折，进而使所述车座的上表面朝下。
所述车座在折叠状态与骑行状态之间切换时，所述车座的上表面由朝上转动至朝下，或者所述车座的上表面由朝下转动至朝上。
本公开通过接收到的骑行者用车信息，自动控制车座从初始的折叠状态翻转至骑行状态，如此以使骑行者在不需要用车时，通过将车座处于折叠状态，可以防晒、防雨及防灰等，并且可以根据骑行者的用车需求自动调整至骑行状态，可以起到保护车座的作用，而且方便骑车者的骑行。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。