本发明涉及一种电子伺服助力变速器——下面简称为电子变速器——的自行车电动后拨链器，并且特别涉及一种设有其自身的供电电池的后拨链器。
背景技术：
参考图1，自行车1100中的传动系统包括在齿轮1102、1103之间延伸的链条1101，齿轮1102、1103与踏板曲柄1104的轴和后轮1106的轮毂1105相关联。在所示情况下，当在踏板曲柄1104的轴和后轮1106的轮毂1105中的至少一个处时，存在包括超过一个齿轮1102、1103的一组齿轮1102、1103，因此，传动系统设有变速器1110，前拨链器1111和/或后拨链器1112设置用于该变速器1110。
在电子变速器的情况下，控制电子装置例如基于一个或者更多所检测的变量自动地改变齿数比，这些变量诸如是行驶速度、踏板曲柄的旋转节奏、被施加至踏板曲柄的力矩、行驶地形的坡度、自行车手的心率等，和/或基于自行车手通过适当的控制构件手动输入的命令来改变齿数比，控制构件例如是通常被设置在安装在自行车100的车把1108上的一个或者两个手动控制装置1107上的控制杆和/或按钮。
在机械变速器的情况下，基于自行车手通过适当的控制构件手动输入的命令来改变齿数比，控制构件通常是控制杆，该控制杆通常被设置在安装在自行车1100的车把1108上的手动控制装置1107上。
每个拨链器1111、1112包括支撑本体1113、1114和移动本体1115、1116，支撑本体1113、1114被构造成被附接到或者安装在自行车1100的车架1109上，移动本体1115、1116包括导链器1117、118，导链器1117、1118是可移动的从而使链条1101在齿轮1102、1103之间移位以便改变齿数比。导链器1117、1118在前拨链器的情况下也被称为导架(cage)，并且在后拨链器的情况下也被称为摇臂。
在电子变速器的情况下，包括导链器1117、1118的移动本体1115、1116通过机电促动器移动。每个机电促动器继而通常包括马达，通常是通过连杆机构与移动本体联接的电动马达，通常，电动马达设有齿轮减速机构。下面将电动马达和齿轮减速机构的组件称为齿轮传动马达。促动器通常还包括马达的转子或者在转子下游直至导链器1117、1118自身的任何可移动部分的位置、速度、加速度和/或旋转方向的传感器或者换能器。值得强调的是，也使用与本文中所用的术语稍微不同的术语。
在机械变速器的情况下，包括导链器1117、1118的移动本体1115、1116通过类似连杆机构移动，该类似连杆机构通过不可延伸的通常带护套的缆线(鲍登缆线)的牵拉和释放控制；在手动控制装置1107中设置用于控制该缆线的牵拉的机构，该机构通常包括绕缆线套筒和转位器，即“转位套筒”或“套筒转位器组件”，转位器确定绕缆线套筒在预定位置中的旋转和停止，该机构还包括一个或者更多手动促动构件，该手动促动构件通常是杆型，以控制套筒转位器组件。
在后拨链器1112的情况下，连杆机构通常包括两个连杆，两个连杆的端部被铰接至支撑本体1114和移动本体1116，从而形成铰接平行四边形。齿轮传动马达(相应地鲍登缆线)驱动铰接平行四边形打开和关闭，因此控制导链器1118在齿轮1103之间的移位。
在一些已知的电子变速器中，设置中心电池供电单元，该中心电池供电单元由变速器1110的所有部件共享并且通常被布置在自行车车架1109上的相当中央的位置中。us9,005,059b2描述了一种后拨链器，其中马达被电连接到远程电池供电单元。
在其它电子变速器中，(除了专用于变速器的其它部件的一个或者更多其它电池供电单元之外还)设置专用于后拨链器1112的电池供电单元。在这些情况下，例如在us8,979,683b2或ep2727810a2中，电池供电单元通常被支撑在靠近后拨链器1112的支撑本体1114的自行车车架1109上。de102016001333a1公开了一种电池供电单元，该电池供电单元的支撑托架通过与拨链器相同的固定装置安装在车架上。
此外，电池供电单元能够被支撑在后拨链器1112的支撑本体1114自身上——能够在ep2865589a1、us2016/0221640a1以及特别公开了前拨链器的ep2722266b1、ep1752373b1中找到这种拨链器的示例。
实际上，在自行车部件领域中始终相信拨链器的连杆机构应作为尽可能轻的负荷移动，以便不需要特别大的尺寸和强度，并且在电子变速器的情况下，以便能够采用尽可能小的电动马达并且电力消耗尽可能地低，从而允许远离电网的最大可能自主性。
此外，ep2712799b1公开了一种后拨链器，其中电池供电单元被连接至支撑本体和移动本体中的一个，电动马达被置于另一个上。
在本专利申请首次提交的日期仍保密的意大利专利申请no.102016000069087公开了一种自行车前电动拨链器，该自行车前电动拨链器包括：支撑本体，该支撑本体被构造成附接到自行车车架；导链器，该导链器通过连杆机构被连接到支撑本体；电动马达，该电动马达控制连杆机构从而使导链器在传动系统的齿轮之间移位；以及电池供电单元，其特征在于电池供电单元由导链器支撑。
为了解决提供具有可替选构造的自行车电动后拨链器的技术问题，申请人现在已经克服了上述现有技术的不足。
技术实现要素：
一方面，本发明涉及一种自行车电动后拨链器，包括：
-支撑本体，该支撑本体被构造成在与自行车的后轮的轮毂同轴的一组齿轮处被安装在自行车的车架上，
-移动本体，该移动本体包括导链器，
-连杆机构，该连杆机构在移动本体和支撑本体之间，该连杆机构包括内连杆和外连杆，内连杆和外连杆的端部被铰接到支撑本体和移动本体，从而形成铰接平行四边形，
-电池供电单元，
其特征在于电池供电单元由内连杆和外连杆中的一个连杆支撑。
在本说明书和随附权利要求书中，“内”的意思是指在拨链器的已安装状态下最靠近自行车车架的一侧，而“外”的意思是指在拨链器的已安装状态下最远离自行车车架的一侧。
通过这种构造，空间被更好地利用，并且改善了空气动力学特性。此外，更好地保护电池供电单元不受冲击，并且使电池供电单元更不可见。
优选地，电池供电单元由内连杆支撑。
以这种方式，电池供电单元被更好地保护其不受冲击并且更不可见。此外，电池供电单元被容纳在由连杆机构占据的空间内，因此具有较小的有效占据空间，并且空气动力学影响较少。
可替选地，电池供电单元能够由外连杆支撑，以便更易于接近。
优选地，电池供电单元主要，即其绝大部分在由连杆与支撑本体的铰接轴线限定的平面，和由连杆与移动本体的铰接轴线限定的平面之间延伸。
可替选地或者另外，电池供电单元优选地在由内连杆的两个铰接轴线限定的平面，和由外连杆的两个铰接轴线限定的平面之间延伸。
在实施例中，电池供电单元由内连杆和外连杆中的所述一个连杆以能以通常方式移除的形式支撑。
在本说明书和随附权利要求中，“能以通常方式移除”的意思是指电池供电单元的保持装置被构造成使得在正常操作，特别是通常充电期间，电池供电单元能够与连杆分离；该术语被与用于维护目的的“以非常方式”可移除性相反地使用。
特别地，如果能够在不需要拆除拨链器的连杆机构的情况下释放保持装置，则支撑符合能以通常方式移除。
此外，特别地，如果保持装置也能够由自行车的使用者通过简单和快速的操作，甚至以非常方式频繁地释放，不需要专业操作者或者维护服务的介入，则支撑符合能以通常方式移除。
特别地，电池供电单元意在与连杆分离从而例如在专用的充电座中执行电池供电单元的充电操作，和/或用已经充电的电池供电单元更换该电池供电单元。
在这些实施例中的一些实施例中，电池供电单元被以可移除方式保持在隔室中，该隔室在内连杆和外连杆中的所述一个连杆中制成。
在其它实施例中，电池供电单元被以可移除方式保持在容器中，该容器由内连杆和外连杆中的所述一个连杆支撑，但是与所述一个连杆分离并且不同。
在安装连杆机构的情况下可分别接近隔室或者容器的嘴部。
在一些实施例中，电池供电单元由内连杆和外连杆中的所述一个连杆以不能以通常方式移除的形式支撑。
在这些实施例中的一些实施例中，电池供电单元被插入在隔室内，该隔室在内连杆和外连杆中的所述一个连杆中制成，隔室被稳固地封闭。
在这些实施例中的其它实施例中，电池供电单元被容纳在容器中，该容器由内连杆和外连杆中的所述一个连杆支撑，但是与所述一个连杆分离并且不同，其中容器被稳固地封闭。
在实施例中，容器被内连杆和外连杆中的所述一个连杆以如下方式支撑，使得在仅拆除连杆机构的情况下不可拆除容器。
在实施例中，电池供电单元被座置在隔室中，该隔室在内连杆和外连杆中的所述一个连杆中制成。
在其它实施例中，电池供电单元被容纳在容器中，该容器由内连杆和外连杆中的所述一个连杆支撑，但是与所述一个连杆分离并且不同。
电池供电单元能够被以可移除方式保持在所述隔室中或所述容器中。
电池供电单元能够被插入所述隔室或所述容器内，并且隔室或容器能够被稳固地封闭。优选地，所述隔室或容器被以密封方式稳固地封闭。
在上述各种实施例中，容器能够以可移除或者不可移除的方式固定到内连杆和外连杆中的所述一个连杆，特别地被共同模制到所述一个连杆。
在本说明书和随附权利要求中，“可移除”的意思是指能够在不破坏或者损伤任一部件的情况下分离两个部件。
容器能够通过螺纹联接装置以可移除方式固定到内连杆和外连杆中的所述一个连杆。
可替选地，容器能够通过螺钉系统和滑块装置以可移除方式固定到内连杆和外连杆中的所述一个连杆，滑块装置限定电池供电单元的座置和抽出方向。
又可替选地，容器能够以不可移除的方式固定到内连杆和外连杆中的所述一个连杆，特别是通过共同模制被固定到所述一个连杆。
优选地，当电池供电单元被分别以可移除方式保持在所述隔室中或者所述容器中时，电池供电单元具有侧向突出壁，在电池供电单元的座置状态下，侧向突出壁分别抵接在所述隔室或所述容器的嘴部上。
可替选地或者另外，当电池供电单元被分别以可移除方式保持在所述隔室中或者所述容器中时，优选地，分别在电池供电单元和所述隔室或者所述容器之间设置密封装置。
特别是当存在这种侧向突出壁和这种密封装置时，电池供电单元能够通过条带以可移除方式保持在所述隔室中或者所述容器中。
优选地，所述条带被构造成在电池供电单元上朝着隔室施加推力。
优选地，分别在所述隔室或者所述容器的底部上还设置弹性元件，该弹性元件被构造成分别在从隔室或者从容器的离开方向上偏压电池供电单元。
可替选地或者另外，优选地，螺纹联接件分别被设置在电池供电单元和隔室或者容器之间，更优选地分别被设置在所述隔室或者所述容器的底部上。
优选地，内连杆和外连杆中的至少所述一个连杆由包含具有加强纤维的聚合物基质的复合材料制成。
更优选地，在这种情况下，内连杆和外连杆中的至少所述一个连杆包括金属加强元件。
优选地，当容器通过共同模制而固定至内连杆和外连杆中的所述一个连杆时，容器由塑料材料制成，并且内连杆和外连杆中的所述一个连杆由金属材料制成。
优选地，拨链器包括电池供电单元管理电路。
优选地，电池供电单元是包括所述管理电路的智能电池。
优选地，拨链器还包括充电电路，以随着时间将具有受控强度的充电电压和/或电流提供给电池供电单元。
优选地，设置充电端口以将电池供电单元以可移除方式连接至电池充电器或者电缆。
当电池供电单元由内连杆和外连杆中的所述一个连杆以不能以通常方式移除的形式支撑时，这种设置具有特别有利的应用，然而，在其它情况下，也能够设置充电端口。
优选地，充电端口被支撑到支撑本体上，并且背向支撑本体。
在其它实施例中，充电端口能够被支撑到如下连杆上并且背向该连杆，其中电池供电单元被支撑在该连杆上。
此外，充电端口能够被支撑到移动本体上并且背向移动本体，优选地背向导链器。
优选地，充电端口为usb型。
优选地，拨链器包括无线通信电路，以将数据和命令与自行车的电子变速器的其它部件通信。
优选地，拨链器包括用于电动马达的驱动电路。
优选地，电动后拨链器还包括电动马达或者齿轮传动马达，齿轮传动马达包括电动马达，电动马达或者齿轮传动马达控制连杆机构从而使导链器在齿轮之间移位。
通常，马达与齿轮减速机构联接，以形成齿轮传动马达。
齿轮减速机构通常包括齿轮系。
优选地，电动马达的输出轴，或者电动马达为其一部分的齿轮传动马达的输出轴限定铰接平行四边形连杆机构的铰接轴线。
这种构造比其中电动马达被沿铰接平行四边形的对角线布置的构造优选，因为这种构造允许更多的空间从而将电池供电单元布置在连杆上，并且允许以最佳方式利用空间。
更优选地，铰接轴线是内连杆和外连杆中的所述一个连杆的一个铰接轴线，即支撑电池供电单元的连杆的一个铰接轴线。
可替选地，电动马达能够被沿铰接平行四边形的对角线布置。
优选地，设置电动供电单元以对电动马达和/或拨链器的至少一些电动或者电子部件供电。
在拨链器的电子部件中，通常设置：用于电动马达的上述驱动电路；用于拨链器的控制电路；用于与自行车电子变速器的其余部件通信的电路；用于电池供电单元自身的可选管理电路；用于监管各种上述电路的微控制器等。
优选地，由电池供电单元供电的马达和/或至少一部分电动/电子部件被固定地支撑在支撑本体上。
在这种情况下，优选地，柔性电缆将隔室或容器与支撑本体连接，其中隔室或容器容纳电池供电单元。
这种供电电缆需要仅允许电池供电单元被支撑在其上的连杆的厘米级短行程。
优选地，电池供电单元包括一对负电触点和正电触点，负电触点的迹线比正电触点的迹线长。
附图说明
从参照附图对本发明的一些优选实施例的以下详细描述，本发明的进一步特征和优点将变得更清楚。参照单个构造示出和描述的不同特征可以根据需要相互组合。在下文说明中，为了说明附图，相同或相似的附图标记用于指示具有相同功能或类似功能的结构或功能元件。在附图中：
-图1(已经详述)是配备有根据现有技术的电子变速器的自行车的侧视图，
-图2是根据本发明的第一实施例的电动后拨链器的透视图，
-图3和图4分别是在电池供电单元被座置和抽出的情况下拨链器的透视顶视图，
-图5是在电池供电单元被座置的情况下后拨链器的连杆的透视图，
-图6是后拨链器的侧视图，该后拨链器处于其最大打开状态，
-图7是在电池供电单元被座置的情况下拨链器的连杆的横截面图，
-图8是在电池供电单元被座置的情况下，在按照与图7的平面垂直的平面穿过连杆的截面中的拨链器的部分视图，
-图9是在电池供电单元被座置的情况下，根据本发明的第二实施例的连杆的横截面图，
-图10是在电池供电单元处于部分座置的临时状态下，根据本发明的第二实施例的连杆的横截面图，
-图11是根据本发明的第三实施例的电动后拨链器的透视图，
-图12是根据本发明的第四实施例的电动后拨链器的透视图，
-图13是在电池供电单元处的横截面的情况下图12的拨链器的前视图，
-图14是根据本发明的第五实施例的电动后拨链器的透视图，并且
-图15是在移除一些部件的情况下图14的拨链器的透视图。
具体实施方式
参考图2-8并且特别是首先参考图2-4，其中描述了根据本发明的第一实施例的电子变速器的电动后拨链器10。
电动后拨链器10通常包括：支撑本体12，支撑本体12被构造成通过自身众所周知的总体以14指示的装置安装在自行车1100的车架1109上；移动本体16，移动本体16包括导链器或者摇臂18；以及连杆机构20，连杆机构20将移动本体16连接至支撑本体12，使得移动本体16能够在与自行车1100的后轮1106相关联的链轮1103之间移位。
移动本体16通过两个连杆或臂被连接至支撑本体12，两个连杆或臂分别被指示为内连杆22和外连杆24。
以关于支撑本体12可移位的方式连接移动本体16的连杆机构20为铰接平行四边形类型，并且包括两个连杆22、24，两个连杆22、24每一个均分别在相反端部处被铰接至支撑本体12和移动本体16。
更特别地，外连杆24绕由空转销26限定的旋转轴线x以可枢转方式联接到支撑本体12，并且绕由空转销28限定的旋转轴线y以可枢转方式联接到移动本体16。内连杆22绕由销30限定的旋转轴线w以可枢转方式联接到移动本体16。在各种情况下，代替单个空转销，能够存在一对同轴销。
内连杆22最终绕旋转轴线z以可枢转方式联接到支撑本体12，旋转轴线z由被容纳在支撑本体12内的、总体由附图标记34指示的齿轮传动马达的输出轴32限定。以这种方式，内连杆22被齿轮传动马达34直接驱动旋转，使得铰接平行四边形连杆机构20和齿轮传动马达34实现机电促动器。
电动后拨链器10还包括电池供电单元40，用于将必要的供电供应到齿轮传动马达34的电动马达和/或齿轮传动马达34的驱动电路，和/或拨链器10自身或者更一般地自行车1100的其它电动/电子部件。
优选地，拨链器10的这些电动/电子部件包括通信电路，该通信电路用于与自行车电子变速器(电动后拨链器10为自行车电子变速器的一部分)的其它部件进行数据和命令通信，特别是用于从手动控制装置1107接收变速请求信号。
优选地，通信电路为无线型，例如根据蓝牙
优选地，拨链器10的这些电动/电子部件还包括用于监管各种上述电路的微控制器。
特别是当电池供电单元40也对齿轮传动马达34的电动马达供电，此外，通信电路为无线的时，有利地，电动后拨链器10为独立的，并且不必提供与电子变速器1110的其余部分的任何数据/供电连接电缆。
在拨链器10中，也能够存在齿轮传动马达34的马达的转子或者在转子下游的直至导链器18自身的任何可移动部分的位置、速度、加速度和/或旋转方向的传感器或者换能器，从而判定导链器18何时到达预期位置，或者更通常地在电子变速器使用期间提供关于导链器18的位置的反馈。
电池供电单元40包括一个或者更多二次或可再充电电池。
根据本发明，电池供电单元40由后拨链器10的连杆机构20的连杆22、24中的一个连杆支撑，在所示情况下并且以优选方式是由内连杆22支撑。
以这种方式，更好地保护电池供电单元40不受冲击并且更不可见。此外，在拨链器10的已安装状态下，电池供电单元40被有利地容纳在外连杆24和自行车1100的车架1109之间，因此电池供电单元40具有较小的有效占据空间和较少的空气动力学影响。
此外，在该位置中，电池供电单元40有利地占据否则将为死空间的空间，因而提高了后拨链器10的紧凑性。
优选地，电池供电单元40主要在连杆机构20的铰接平行四边形内部延伸。特别地，电池供电单元40主要在由连杆22、24与支撑本体12的铰接轴线z、x限定的平面，和由连杆22、24与移动本体16的铰接轴线w、y限定的平面之间延伸。此外，电池供电单元40主要在由内连杆22的两个铰接轴线z、w限定的平面，和由外连杆24的两个铰接轴线x、y限定的平面之间延伸。
电池供电单元40被容纳在隔室46或凹进底座中，隔室46或凹进底座在内连杆22中制成。隔室46被直接地在内连杆22中制成，换句话说，如图5的图中强调的，隔室46形成如下容器，该容器与连杆一体制成为一个件或者与连杆单独地制成。
因此，内连杆22具有大体积，因此，为了保持内连杆22重量是低的，优选地，内连杆22由塑料材料制成，通常由包含用纤维加强的聚合物基质的负荷材料制成。
然而，由于内连杆22必须传递大负荷，所以优选地，内连杆22设有例如由不锈钢制成的金属加强件47。示出的加强件47呈板的形式，该板被弯曲为u形，并且与隔室56相邻且绕内连杆22的区域33a、33b延伸以与限定轴线z的齿轮传动马达34的输出轴32联接。
隔室46具有与电池供电单元40的形状基本匹配的形状。
隔室46包括嘴部48以及侧壁50和与嘴部48相反的底壁52，嘴部48按适当的尺寸形成以通过线性滑动移动座置和抽出电池供电单元40，该线性滑动移动例如由在图4和图7中可见的凹槽41和肋状体49形成的引导件确定。
隔室46的嘴部48被定位成在已安装连杆机构20的情况下能够接近嘴部48。在这种特殊情况下，隔室46的嘴部48被有利地定位在拨链器10使用时基本处于最上部的内连杆22的一面上，使得电池供电单元40通过重力由隔室46的底壁52保持。然而，可能存在其它位置，例如在内连杆22的相反面上，使得进入隔室46的污垢和水将减少，或者又处于内连杆22的内面上。原则上，隔室46的嘴部48能够在内连杆22的外面上形成，其中当连杆机构20处于打开平行四边形状态时，能够发生电池供电单元40的抽出。
在隔室46处于外连杆24上的情况下，嘴部将优选地处于上面、下面或外面上，但是也能够在外连杆24的内面上，其中当连杆机构20处于打开平行四边形状态时，能够发生电池供电单元40的抽出。
在电池供电单元40被插入隔室46中的状态下，电池供电单元40的一对电触点54、55接触面对隔室46的一对电触点56、57，继而通过电缆58被连接至用电部——在所示情况下是连接至齿轮传动马达34，以便实现电池供电单元40与拨链器10的电连接。
在所示实施例中，触点54、55包括在电池供电单元40的侧壁60上制成的细长迹线。
电池供电单元40的负触点54的迹线被制成为比电池供电单元40的正触点55的迹线长。隔室46的电触点56、57是被置于与电池供电单元40相同插入深度处的悬臂板。以这种方式，在插入电池供电单元40期间，电池供电单元40的负触点54有利地在电池供电单元40的正触点55接触隔室46的对应正触点57之前接触隔室46的对应负触点56，因而避免形成火花和电压峰值，因而在电连接期间保护电池供电单元40及其用电部。
以下文更好地描述的方式，电池供电单元40被以可移除方式保持在内连杆22的隔室46内。如上文定义的，“可移除”的意思是指能够将电池供电单元40与内连杆22的隔室46断开，而不破坏或者损伤任一部件。
由于设置了在已安装连杆机构20的情况下能够接近的隔室46的嘴部48，并且由于提供了用于将电池供电单元40以可移除方式保持在隔室46中的装置，所以电池供电单元40被内连杆22以上述意义上的能以通常方式移除的形式支撑。
图6示出可能有必要将拨链器10“打开”至最大程度，即使拨链器10朝着后变速盘1103的最外部链轮——即最小的链轮——移动以便将电池供电单元40被支撑在其上的连杆22相对于用于将拨链器10固定到车架1109的装置14旋转到适当位置中，以便允许插入和移除电池供电单元40；在任何情况下，这种操作都是上述意义上的“通常”类型。
如图7-8中强调的，优选地并且如图所示，电池供电单元40的壁62突出超过电池供电单元40的侧壁60，以便形成侧向突出边缘64。当电池供电单元40被座置在隔室46中时，电池供电单元40的侧向突出边缘64抵接在隔室46的嘴部48上。因此，当电池供电单元40被插入时，电池供电单元40的突出壁62也用作用于内连杆22的隔室46的盖子，从而限定电池供电单元40的行程结束位置，并且防止杂质弄脏和弄湿电触点54-57。侧向突出边缘64不是严格地必须全部绕隔室46的嘴部48延伸。
可替选地或者另外，电池供电单元40有利地设有密封元件66。在所示情况下，这种密封元件66为o形环，该o形环被容纳在电池供电单元40的侧壁60中的适当周缘凹槽68中，以便在电池供电单元40的插入状态下密封到隔室46的侧壁50上。
密封元件66用于防止杂质弄脏和弄湿电触点54-57；此外，密封元件66能够起将电池供电单元40保持在隔室46中的作用。
可替选地，密封元件66能够被布置在侧向突出壁62和隔室46的嘴部48之间。
为了将电池供电单元40保持——或者进一步保持——在座置状态，并且特别是为了防止电池供电单元40从隔室46脱出，有利地设置条带70，以横跨隔室46的嘴部48而固定到内连杆22，优选地当设置时置入电池供电单元40的侧向突出边缘64。
特别地，这种条带70具有两个相反的纵向端部，该纵向端部被弯曲从而形成朝着彼此延伸的两个翼片72、73。在内连杆22上靠近隔室46的嘴部48制成用于翼片72、73的两个凹槽74、75，凹槽74、75在至少一个相应纵向端部处敞开，以便用作用于翼片72、73的滑动引导部。为了锁定电池供电单元40，两个翼片72、73中的一个翼片被置于对应的凹槽74、75中，并且两个翼片72、73中的另一个翼片被卡扣在凹槽74、75中的另一个凹槽中；为了对电池供电单元40解锁，通过在平行于滑动凹槽74、75的方向上推动条带70(参见图3中的箭头a)，直到条带70完全从凹槽脱出为止而移除条带70。可替选地，也能够通过滑动发生条带70的锁定，和/或能够通过卡扣发生解锁。条带70具有足够的弹性以允许上述移动。
又可替选地，条带70能够被盖子代替，该盖子具有沿盖子的整个周缘延伸的边沿，该边沿能够被扣锁在靠近隔室46的嘴部48在内连杆22上制成的周缘凹槽中。
条带70在中部具有弯折部76，弯折部76的凸出部面朝隔室46的底壁52，因而面朝电池供电单元40。
条带70能够以预先构造的方式包括这种弯折部76，即当条带70不以上述方式固定到内连杆22时也如此。可替选地，条带70能够被构造成仅当条带70被固定到内连杆22时才弯折，以便形成这种弯折部46。
条带70的这种弯折部76在电池供电单元40上朝着隔室46施加推进力，直到电池供电单元40的侧向突出边缘64抵接在隔室46的嘴部48上为止，即使嘴部48的取向不是为此目的而利用重力的情况下也是如此。
电池供电单元40还设有弹性元件78。这种弹性元件78被特别固定在电池供电单元40的与侧向突出壁62相反并且在使用时面对隔室46的底壁52的壁80上。当电池供电单元40被座置时，弹性元件78被压缩。
在所示实施例中，弹性元件78为扁平弹簧，该扁平弹簧具有中央部82和柔性翼片84、85，该中央部82被适当地固定——例如螺钉固定或者胶粘——到电池供电单元40。在隔室46的底壁52上设置两个抵接部(不可见)，从而限定弹簧66的柔性翼片84、85的行程结束。
由条带70的弯折部76在一侧上施加的推进力与由弹性元件78在另一侧上施加的推进反作用力的组合允许电池供电单元40的位置固定，并且当电池供电单元40被插入隔室46中时，允许电池供电单元40经受的振动被缓冲，但仍保留电池供电单元40的触点54、55和在隔室46中制成的相应触点56、57之间的有效电接触。
弹性元件78具有在从隔室46离开的方向(参见图6中的箭头b)上推动电池供电单元40的进一步功能，因此当移除条带70时促进电池供电单元40的抽出。
可替选地，能够设置具有压力突起的基本扁平条带70。此外，能够设置具有压力弹簧的条带，在这种情况下，弹性元件78能够不存在，通过将电池供电单元40从其突出边缘64拉动而抽出电池供电单元40。
另外，能够设置如下弹性元件，该弹性元件作用在电池供电单元40的与触点54、55所处的一面相反一面上，以确保触点54、55与隔室46的触点56、57接触。
又可替选地，触点56、57能够被设置在隔室46的底壁52上，与嘴部48相反——并且触点54、55处于电池供电单元40上的对应位置中——并且在这种情况下，单个弹性元件能够执行所有上述功能。
如上所述，电池供电单元40包括一个或者更多二次或者可再充电电池，例如锂离子电池。图8示出被壳体90包裹的两个电池88、89。
优选地，电池供电单元40为所谓的智能电池，因此，除了电池88、89之外，壳体90还在内部容纳印刷电路板(pcb)92，印刷电路板92载有实现电池供电元40的管理电路的部件。
自身已知的这种管理电路通常包括温度传感器，并且当温度脱离预定温度范围时发出警告信号，和/或当温度落入一个或者相应的预定温度范围内时发出允许充电和/或使用的信号。可替选地和/或另外，这种管理电路能够监测形成电池供电单元40的电池的电压和/或电流，从而在数值脱离预定范围的情况下发出警告信号。警告信号能够引起电池供电单元40与拨链器10的电路的其余部分电绝缘，以便保护拨链器10的相关部件，也符合当前法规。此外，管理电路能够监测剩余电量、对充电循环计数等。
载有管理电路的印刷电路板92被布置在与电池88、89同一壳体90内，特别地与电池88、89紧密接触是有利的，因为温度传感器检测的信号提供了对电池88、89自身的瞬时温度的精确指示。
印刷电路板92也载有上述触点54、55。
电缆58承载在由电池供电单元40及其管理电路形成的智能电池，和被容纳在支撑本体12中的其余电动/电子部件之间交换的数据信号，例如关于智能电池的检测温度或者残留电量的信息。
因此，电缆58延伸直至支撑本体12，并且是足够灵活且长的，以便允许内连杆22的短行程。
图8也示出第二印刷电路板94，第二印刷电路板94在第一面上载有上述触点56、57并且在相反面上载有上述电缆58。载有触点56、57的第二印刷电路板94的一部分面朝适当窗口96(也参见图4)中的部件46，并且第二印刷电路板94通过面板97被保持在窗口96附近，面板97设有孔99(图5)，电缆58从孔99引出。面板97例如通过共同模制、胶粘、铆接与内连杆22被制成为一体。
通过上述说明，应明白，上文参考图2-8所述的实施例的电池供电单元40被以可移除方式保持在内连杆22的隔室46内。
图9-10示出本发明的第二实施例，下文将仅描述第二实施例与前一实施例的不同之处。
在这种情况下，用于将电池供电单元240以可移除方式保持在内连杆222的隔室246中的装置包括螺纹联接件。
螺纹销270从电池供电单元240的壁280突出，壁280与侧向突出壁262相反并且在使用中面对隔室246的底壁252。用于使螺纹销270穿过的开口253在内连杆222的隔室246的底壁252中的适当位置处形成。当电池供电单元240被插入内连杆222的隔室246中时，螺纹销270穿过开口253，突出到隔室246外部。也设置螺母274，螺母274被旋拧到隔室246外部的螺纹销270上，因此将电池供电单元240固定在内连杆222的隔室246中。螺母274被拧紧，直到电池供电单元240的侧向突出壁262的侧向突出边缘264抵接在隔室246的嘴部248附近为止，即直到电池供电单元240被完全插入隔室246中，因此隔室246被封闭。再次通过密封元件266确保密闭封闭，密封元件266与对上述情况所述的密封元件类似。此外，在螺纹联接件处能够存在密封元件267。
更详细地说，螺纹销270穿过弹性元件278的中央部282中形成的适当开口283突出，弹性元件278在其它方面未改变。螺母274的拧入抵抗弹性元件278的力而拉动电池供电单元240，压缩弹性元件278。当螺母274被释放时，弹性元件278被减压，从而在从隔室246离开的方向上推动电池供电单元240，由此促进电池供电单元240以与第一实施例类似的方式抽出。然而，同样地在第二实施例的情况下，弹性元件278能够被省略，通过将电池供电元件240从其侧向突出边缘264拉出而发生电池供电单元240的抽出。
以较不优选地方式，螺纹联接固定能够通过在电池供电单元上设置内螺纹孔并且从隔室外部将螺纹元件拧入这种孔中而在隔室的不同壁上发生。
此外，同样地在第二实施例的情况下，能够存在作用在电触点54-57的接触方向上的弹性元件，和/或通过电触点54-57的适当定位而执行所有上述功能的单个弹性元件。
图11示出本发明的第三实施例，第三实施例与上述实施例的不同仅在于，第三实施例提供了电池供电单元340的容器346，该容器346由内连杆322支撑，但是与内连杆322分离并且不同。
示出容器346被固定到内连杆322的外面，使得通过上述优点，电池供电单元340被容纳在外连杆24和自行车1100的车架1109之间，处于连杆机构20的铰接平行四边形内部，并且特别是处于分别由铰接轴线z、x和w、y限定的平面之间，以及处于分别由铰接轴线z、w和x、y限定的平面之间。
示出容器346被固定到内连杆322的外面，然而，容器346能够被固定到内连杆322的内面、上面或下面。同样地，在固定到外连杆24的情况下，容器346通常能够被固定在外连杆24的任何面上，但是优选地，容器346将被固定在外连杆24的内面上。
在所示情况下，容器346被以可移除的方式固定到内连杆322。仅作为示例，固定装置为螺钉342，螺钉342在适当开口处横穿内连杆322，并且被拧入电池供电单元340的容器346中。可替选地，容器346能够通过不同类型的可移除联接，诸如卡扣联接、形状配合、力配合等固定到内连杆322。
在所示情况下，以与将电池供电单元40以可移除方式保持在隔室46中的方式完全类似的方式，电池供电单元340通过条带370被以可移除方式保持在容器346中。关于容器346的嘴部348的定位，上文关于隔室46的嘴部48所述的所有概述都成立。
电池供电单元340相对于第一实施例的电池供电单元40未改变，并且容器346内部以与第一实施例的隔室46类似的方式构成。特别地，如关于第一实施例所述，通过侧向突出壁362并且可能通过密封元件(未示出)来确保容器346的封闭。
可替选地，电池供电单元340能够对应于第二实施例的电池供电单元240，并且容器346内部能够以类似于第二实施例的隔室246的方式构成；上文关于这些实施例所述的所有概述都成立。
应明白，不仅电池供电单元340可通过从容器346抽出而从拨链器10能以通常方式移除(通常为了对电池供电单元340充电)，而且由于容器346能够与内连杆322分离而无需拆除整个内连杆322，也能够将电池供电单元340从拨链器10移除(通常为了以非常方式或者以不太通常方式操作)。例如，由于容器346破损和/或容器346内部的电触点的氧化或破损，容器346能够与内连杆322分离。在维护或者更换期间，连杆机构20有利地保持完整。也能够仅更换容器346，不需要更换整个内连杆322。应明白，为了将容器346从内连杆322拆除，可能必须将连杆机构20移动到最大打开位置中。
由于这些操作是以非常方式的维护操作，所以如上所述，因此通常需要工厂或者专业工人承担，所以容器346和内连杆322之间的联接装置无论是类型和/或位置都不必易于操纵。相反，通过使得容器346和内连杆322之间的这种联接装置不易于接近和操纵，阻止了自行车1100的使用者的介入。
容器346也能够以固定或者不可移除的方式，优选地通过共同模制，或者至少以半永久方式，诸如通过铆接、胶粘、焊接等固定到内连杆322。在后一种情况下，上述优点仍存在，虽然程度较低；仍能够仅更换容器346，不必更换整个内连杆322。
也应注意，由于这些操作为以非常方式的维护操作，所以不必使通过电缆58的电连接具有一对可移除连接器，因为在更换容器346期间，能够考虑电导体的重新焊接。然而，这一对可移除连接器能够被设置在例如支撑本体12的侧面上。
有利地，容器346能够由与内连杆322不同、更适合其目的的材料制成。
特别地，在容器346通过共同模制被固定到内连杆322的情况下，内连杆322优选地由金属材料制成，并且容器346优选地由塑料材料制成。
图12-13示出本发明的第四实施例，第四实施例与先前实施例的不同仅在于电池供电单元440从拨链器10不能以通常方式移除。
以与第一实施例和第二实施例类似的方式，电池供电单元440被容纳在内连杆422中制成的隔室446或凹进底座中。然而，在这种情况下，隔室446被稳固地封闭。在所示情况下，隔室446通过盖子封闭，盖子以固定或者不可移除的方式，或者至少以半永久方式，例如通过胶粘、焊接、铆接等固定到隔室446的嘴部448上。
电池供电单元440被完全插入隔室446中，因此缺少第一实施例的电池供电单元40的侧向突出边缘64。
优选地以密封方式实现隔室446的封闭。为此，第一实施例的电池供电单元40的密封元件66也不存在。另一方面，如果隔室446的封闭未被密封，则能够设置这种密封元件66，上文与此相关的所有概述都成立。
虽然可能，但是也不是严格地必须使电池供电单元440具有密封型壳体490，该壳体490包封电池供电单元440的二次电池(能够看到其中一个二次电池，并且以附图标记488指示)以及可能的印刷电路板；实际上，壳体490甚至能够不存在。
电池供电单元440的电连接能够通过焊接导体而非通过触点54-57实现。
此外，由于并不意图将电池供电单元440频繁地从隔室446抽出，所以用于朝着隔室446的嘴部偏压的弹性元件78、278不存在。然而，也不阻止设置弹性元件78、278，例如以便促进技术维护工人抽出电池供电单元440。
电池供电单元440从拨链器10不能以通常方式移除。
通常对于以非常方式或者以不太通常方式的操作，诸如在电池供电单元440破损或者故障的情况下，电池供电单元440从拨链器10能以非常方式移除。然而，必须拆除连杆机构20，并且更换整个内连杆422。
原则上，在适当的条件下，也能够仅拆开盖板470因而从隔室446移除电池供电单元440，而不拆除连杆机构20。为了执行这种操作，可能必须以与上文已经关于图6所述的方式类似的方式“打开”拨链器10。
同样地，在该实施例中，不必使通过电缆458的电连接具有一对可移除连接器，因为在更换内连杆422期间，能够考虑重新焊接电导体。然而，这一对可移除连接器例如能够被设置在支撑本体12的侧面上。
反之亦然，在拨链器10上设置适当充电端口444，充电端口444用于连接电池充电器(未示出)的连接器或者电源电缆。
在所示情况下，充电端口444被容纳在支撑本体12中并且背向支撑本体12。在这种情况下，除了承载从电池供电单元440到用电部的供电之外，电缆458还承载用于从充电端口444对电池供电单元440充电的供电。
在其它实施例中，充电端口444能够被容纳在内连杆422中并且背向内连杆422，靠近隔室446。在又其它实施例中，充电端口444能够被设置在外连杆24上，如果电池供电单元440由外连杆24支撑的情况下尤其如此。最后，充电端口444也能够被容纳在移动本体16中，并且背向移动本体16。
充电端口444优选为usb端口。
电动后拨链器10优选地包括充电电路，充电电路用于在充电期间向电池供电单元440供应随着时间受控的电压或者电流。充电电路能够为智能电池的一部分，或者能够被容纳在隔室446中的印刷电路板上或者其它位置，例如靠近充电端口444。
能够设置保护盖(未示出)，以当电缆或者充电装置未与充电端口444连接时保护充电端口444。
图14-15示出本发明的第五实施例。在图15中示出后拨链器10，移动本体16被移除。同样地，在该实施例中，电池供电单元540从拨链器10不能以通常方式移除。
以与第三实施例类似的方式，设置电池供电单元540的容器546，所述容器546被内连杆522支撑，但是与内连杆522分离并且不同。
同样地，示出容器546被固定到内连杆522的外面，但是上文与容器546在内连杆522或外连杆24的各个面上的定位相关的所有概述都成立。
同样地，容器546以可移除的方式固定到内连杆522。仅作为示例，固定装置包括螺钉542，螺钉542在适当的开口处横穿内连杆522，并且拧入电池供电单元540的容器546中。
固定装置还包括滑块装置600，其在作为示例示出的情况下，滑块装置600包括滑动引导部和突片604，滑动引导部在容器546上通过朝着彼此弯曲的一对突起602、603形成，突片604在内连杆522上形成并且被构造成在滑动引导部中滑动。
突片604位于连杆522的纵向端部处，以铰接至移动本体16，并且连杆522大致朝着移动本体16突出。
由于滑块装置600的构造，电池供电单元540从内连杆522抽出的方向(参见箭头c)朝着防止这种抽出的移动本体16；类似地，移动本体16防止电池供电单元540座置在内连杆522上。
因此，电池供电单元540能够与内连杆522联接，并且一旦已经拆除移动本体16则能够从内连杆522移除，因此仅用于以非常方式介入。
在维护或者更换期间，连杆机构20不保持完整。与第四实施例不同，在这种情况下，然而能够易于更换仅容器546，不需要更换整个内连杆522。
然而，能够提供与所示的方向不同的从内连杆522抽出电池供电单元540的方向。
容器546能够通过不同的滑块装置或者通过不同类型的可移除联接，诸如卡扣联接、形状配合、力配合等固定到内连杆522。
容器546优选地被以密封方式封闭，与第四实施例相同，并且与此相关的所有上述概述都成立。
同样地，在该实施例中，指示性地示出充电端口544被设置在支撑本体12上，但是关于充电端口544，上文参考第四实施例所述的所有内容都成立。
同样地，在该情况下，由于不意图以通常方式的可移除性，所以不必使通过电缆558的电连接具有一对可移除连接器，但是这一对可移除连接器能够被设置在例如支撑本体12的侧面上。
有利地，同样地在这种情况下，容器546能够由与内连杆522不同、更适合其目的的材料制成。
仅作为示例，内连杆522被示出具有减重窗口541。示出类似的窗口241，并且能够可选地在外连杆24上存在这种窗口241，。
上文是多个发明方面的各种实施例的说明，并且不偏离本发明的范围，能够做出进一步改变。各种部件的形状和/或尺寸和/或位置和/或方向能够改变。能够由两个或者更多部件执行一个部件的功能，反之亦然。示出彼此直接连接或接触的部件能够具有被布置在它们之间的中间结构。图中所示和/或参考附图或实施例所述的细节能够应用于其它图或实施例。不是图中所示或同一背景下所述的所有细节都必然存在于同一实施例中。相对于现有技术单独或者与其它特征组合而新颖的特征或者方面应被视为是针对自身描述的，与被明确描述为新颖的内容无关。
应理解，在根据本发明的电动后拨链器的所有实施例中，支撑本体12、移动本体16、连杆机构20以及齿轮传动马达34的构造能够与上文仅作为非限制性示例所述的显著不同。
在电动后拨链器的所有实施例中，齿轮传动马达34都能由仅电动马达代替。
齿轮传动马达34不必联接并且直接控制铰接平行四边形连杆机构20的内连杆22、222、322、422、522。齿轮传动马达34能够与外连杆24联接。可替选地，齿轮传动马达34能被沿铰接平行四边形的对角线布置。
同样地，连杆机构20的内连杆22、222、322、422、522和外连杆24的形状，特别是相对于它们与支撑本体12和移动本体16的相互作用，能够与所示和所述的显著地不同。
如上文多次所述的，虽然在所示和所述的各种实施例中，电池供电单元40、240、340、440、540始终由连杆机构20的内连杆22、222、322、422、522支撑，但是电池供电单元40、240、340、440、540能够被外连杆24支撑。
也值得强调的是，电池供电单元40、240、340、440、540能够被设置为仅对电子装置供电，作为代替，齿轮传动马达34的电动马达例如由与前拨链器共享的另一电池供电单元供电。
作为替选或者另外地，甚至更能够将电池供电单元40、240、340、440、540设置为用于对拨链器10或甚至更一般地为自行车1100的其它部件和/或设备供电，甚至是对机械变速器中的其它部件和/或设备供电。更一般地，本发明因此也涉及对于其余部分而言这种机械变速器具有上述特征。
此外，容器与内连杆和外连杆中的一个连杆分离并且不同，但是由此根据本发明容器被该一个连杆支撑，例如第三实施例的容器346和第五实施例的容器546也能够被设置在现有拨链器中，作为更新或者翻新。
也能够在能以通常方式移除的电池供电单元，诸如电池供电单元40、240、340的情况下设置充电端口，以被用作在适当的充电座中进行充电的替选方案。
同样地，在其它实施例中，也能够以任何适当的或必要的形状变型设置诸如第一实施例的加强件47的金属加强件。
自行车1100能够设有发电机(未示出)，以在自行车1100的使用期间对电池供电单元40、240、340、440、540充电。