本发明涉及高危环境探查领域,具体为一种智能检查机器人。
背景技术：
目前，在工业生产中，尤其是化工业生产中，安全都放在第一要位，但是作为高危产业，在一些人为因素的情况下，都存在着爆炸或者化学品泄露的情况，在这些情况发生时，废墟内的情况都需要观察处理，在化学品泄露的仓房中，通常需要消防人员穿着厚厚的防化服进入危险环境中观察、取样，行动缓慢，不利于寻找内部被困的人员，同时工作人员也存在着很大的伤亡危险。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能检查机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能检查机器人，包括移动底板，所述移动底板前后两端面的下端对称设置有一移动装置，所述移动装置包括固定支撑板，所述固定支撑板内部设置有一移动电机，所述固定支撑板左右两端对称设置有一滚动轮，且所述固定支撑板外套装有一移动履带，所述滚动轮均与移动履带滚动连接，所述移动底板的右端面内嵌式安装有一声波探测器，所述移动底板内部设置有一环形旋转空间，所述环形旋转空间的上端壁处设置有一环形旋转槽，所述环形旋转槽连通环形旋转空间和外界空间，所述环形旋转空间内部设置有一环形支撑板，所述环形支撑板的上端设置有一环形连接板，所述环形连接板的上端穿过环形旋转槽且固定连接在圆形固定板下端面的环形位置处，所述环形连接板、移动底板和圆形固定板围合形成内部的转动空间，所述移动底板内部的中心位置处设置有一驱动空间，所述驱动空间的下端壁固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的上端动力连接有一电机芯轴，所述电机芯轴的上端穿过驱动空间的上端壁且固定连接有一驱动齿轮，所述移动底板上端面的左右两侧对称设置有一轴承孔，所述轴承孔内固定设置有旋转轴承，所述旋转轴承内套接有一旋转轴，所述旋转轴的上端穿出轴承孔且固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的左右两端分别与驱动齿轮和环形连接板的环形内壁配合连接，所述圆形固定板上端面的中心位置处固定连接有一气体收集箱，所述气体收集箱内部的右侧的设置有一密封空间，气体收集箱右端面的中心位置处设置有一进气口，所述进气口内设置有一进气孔，所述进气孔连通密封空间和外界空间，所述进气孔内设置有一电磁阀，所述密封空间左端壁的中心位置处设置有一向左延伸的伸缩槽，所述密封空间内部设置有一竖直方向的密封板，所述密封板的柱形面上设置有一环形密封槽，所述环形密封槽内套装有一环形密封圈，所述密封板左端面的中心位置处固定连接有一螺纹伸缩杆，所述螺纹伸缩杆的左端位于伸缩槽内，所述伸缩槽柱形壁的右侧设置有向下延伸的传动空间，所述螺纹伸缩杆的杆体中间贯穿传动空间且通过螺纹配合的方式套接的有一内螺纹齿轮，所述传动空间下端设置有一传动齿轮，所述传动齿轮的上端与内螺纹齿轮的下端配合连接，所述传动空间左端壁下侧的内部设置有一动力空间，所述动力空间内固定设置有一传动电机，所述传动电机右端动力连接有一传动轴，所述传动轴的右端穿过动力空间的右端壁且固定连接在传动齿轮左端面的中心位置处，所述气体收集箱上端面的前后两侧对称设置有一连接块，前后两侧所述连接块之间加成形成旋转空间，所述旋转空间内设置有一前后方向水平放置的连接杆，所述连接杆的杆体上固定套装有一柱形活动块，后侧所述连接块的中间位置处设置有一工作空间，所述工作空间内部固定设置有一伺服电机，所述连接杆的后端穿过工作空间的前端壁且与伺服电机动力连接，所述连接杆前端与前端连接块后端面的中心位置转动式固定连接，所述柱形活动块的右端面由前到后的方向上依次内嵌式安装有照明灯、高清摄像头和红外探测模块，所述驱动电机外壁上包覆有多组等距排布的排热片，所述排热片与所述驱动电机相邻侧固定配合连接，所述排热片用以将所述驱动电机运行时产生的热量快速吸收并散发掉，防止所述驱动电机长时间运行温度过高而烧毁。
作为优选，所述滚动轮与移动电机动力连接，所述移动底板下端面的高度远高于移动履带下端面的高度。
作为优选，所述环形连接板内壁与旋转齿轮对应的位置处设置有一环形内齿环，所述环形内齿环均与旋转齿轮配合连接。
作为优选，所述伸缩槽的长度大于密封空间的长度，所述螺纹伸缩杆的长度等于伸缩槽的长度，所述螺纹伸缩杆的左端固定套接有一花键连接块，所述伸缩槽的直径大于螺纹伸缩杆的直径，且所述伸缩槽与花键连接块配合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，移动电机工作，通过滚动轮带动移动履带转动，从而带动装置整体移动，移动底板距离地面较高，能够适应跟多的地形行走，方便跨越障碍物，使该装置在废墟中行动更流畅，更加及时、方便的完成情报侦查工作，移动底板右端面的声波探测器能够探查障碍物的分布情况，便于移动路线的选择，同时，照明灯能够在黑暗的环境中提供光源，为高清摄像头的工作提供良好的环境，便于人们对废墟内的情况观察、了解，同时，红外探测模块能够探测废墟内的生命体状态，为救援提供充足的时间，也能够探测高危物品的发射源，为装置的提前规避做好准备，防止装置的损坏，驱动电机工作，通过电机芯轴带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮左右两端的旋转齿轮也随之转动，从而带动环形连接板和圆形固定板及圆形固定板上端的部件做圆周运动，从而完成水平面上的全方位旋转，同时，与之配合的，伺服电机工作，通过连接杆带动柱形活动块旋转，从而完成竖直方向的全方位观察，便于观察周围环境，通过齿轮传动的方式保证了旋转方位的精确性，在侦查过程中，通过伸缩槽与花键连接块的配合连接限制螺纹伸缩杆的旋转，在传动电机工作时，传动轴带动传动齿轮旋转，同时，内螺纹齿轮旋转，从而带动螺纹伸缩杆向左移动，带动密封板向左移动，在电磁阀的配合工作下，通过进气孔抽取空中的空气进入密封空间，完成污染空气的取样密封，避免了人员进入重度污染环境的需要，通过机器观察、取样，减少了人员的伤亡。
附图说明
图1为本发明一种智能检查机器人整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明一种智能检查机器人中气体收集箱全剖的主视结构示意图；
图3为本发明一种智能检查机器人中转动空间内部结构全剖的俯视结构示意图；
图4为本发明一种智能检查机器人中旋转空间内部结构全剖的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种智能检查机器人，包括移动底板1，所述移动底板1前后两端面的下端对称设置有一移动装置2，所述移动装置2包括固定支撑板3，所述固定支撑板3内部设置有一移动电机4，所述固定支撑板3左右两端对称设置有一滚动轮5，且所述固定支撑板3外套装有一移动履带6，所述滚动轮5均与移动履带6滚动连接，所述移动底板1的右端面内嵌式安装有一声波探测器7，所述移动底板1内部设置有一环形旋转空间8，所述环形旋转空间8的上端壁处设置有一环形旋转槽9，所述环形旋转槽9连通环形旋转空间8和外界空间，所述环形旋转空间8内部设置有一环形支撑板10，所述环形支撑板10的上端设置有一环形连接板11，所述环形连接板11的上端穿过环形旋转槽9且固定连接在圆形固定板12下端面的环形位置处，所述环形连接板11、移动底板1和圆形固定板12围合形成内部的转动空间13，所述移动底板1内部的中心位置处设置有一驱动空间14，所述驱动空间14的下端壁固定设置有一驱动电机15，所述驱动电机15的上端动力连接有一电机芯轴16，所述电机芯轴16的上端穿过驱动空间13的上端壁且固定连接有一驱动齿轮17，所述移动底板1上端面的左右两侧对称设置有一轴承孔18，所述轴承孔18内固定设置有旋转轴承19，所述旋转轴承19内套接有一旋转轴20，所述旋转轴20的上端穿出轴承孔18且固定连接有旋转齿轮21，所述旋转齿轮21的左右两端分别与驱动齿轮17和环形连接板11的环形内壁配合连接，所述圆形固定板12上端面的中心位置处固定连接有一气体收集箱22，所述气体收集箱22内部的右侧的设置有一密封空间23，气体收集箱22右端面的中心位置处设置有一进气口24，所述进气口24内设置有一进气孔25，所述进气孔25连通密封空间23和外界空间，所述进气孔25内设置有一电磁阀26，所述密封空间23左端壁的中心位置处设置有一向左延伸的伸缩槽27，所述密封空间23内部设置有一竖直方向的密封板28，所述密封板28的柱形面上设置有一环形密封槽29，所述环形密封槽29内套装有一环形密封圈30，所述密封板28左端面的中心位置处固定连接有一螺纹伸缩杆31，所述螺纹伸缩杆31的左端位于伸缩槽27内，所述伸缩槽27柱形壁的右侧设置有向下延伸的传动空间32，所述螺纹伸缩杆31的杆体中间贯穿传动空间32且通过螺纹配合的方式套接的有一内螺纹齿轮33，所述传动空间下端设置有一传动齿轮34，所述传动齿轮34的上端与内螺纹齿轮33的下端配合连接，所述传动空间32左端壁下侧的内部设置有一动力空间35，所述动力空间35内固定设置有一传动电机36，所述传动电机36右端动力连接有一传动轴37，所述传动轴37的右端穿过动力空间35的右端壁且固定连接在传动齿轮34左端面的中心位置处，所述气体收集箱22上端面的前后两侧对称设置有一连接块38，前后两侧所述连接块38之间加成形成旋转空间39，所述旋转空间39内设置有一前后方向水平放置的连接杆40，所述连接杆40的杆体上固定套装有一柱形活动块41，后侧所述连接块38的中间位置处设置有一工作空间42，所述工作空间42内部固定设置有一伺服电机43，所述连接杆40的后端穿过工作空间的前端壁且与伺服电机43动力连接，所述连接杆40前端与前端连接块38后端面的中心位置转动式固定连接，所述柱形活动块41的右端面由前到后的方向上依次内嵌式安装有照明灯44、高清摄像头45和红外探测模块46，所述驱动电机15外壁上包覆有多组等距排布的排热片151，所述排热片151与所述驱动电机15相邻侧固定配合连接，所述排热片151用以将所述驱动电机15运行时产生的热量快速吸收并散发掉，防止所述驱动电机15长时间运行温度过高而烧毁。
有益地，所述滚动轮5与移动电机4动力连接，所述移动底板1下端面的高度远高于移动履带6下端面的高度。其作用是，移动电机4工作，通过滚动轮5带动移动履带6转动，从而带动装置整体移动，移动底板1距离地面较高，能够适应跟多的地形行走，方便跨越障碍物，使该装置在废墟中行动更流畅，更加及时、方便的完成情报侦查工作。
有益地，所述环形连接板11内壁与旋转齿轮21对应的位置处设置有一环形内齿环111，所述环形内齿环111均与旋转齿轮21配合连接。其作用是，驱动电机15工作，通过电机芯轴16带动驱动齿轮17旋转，驱动齿轮17左右两端的旋转齿轮21也随之转动，从而带动环形连接板11和圆形固定板12及圆形固定板12上端的部件做圆周运动，从而完成水平面上的全方位旋转，便于观察周围环境，通过齿轮传动的方式保证了旋转方位的精确性。
有益地，所述伸缩槽27的长度大于密封空间23的长度，所述螺纹伸缩杆31的长度等于伸缩槽27的长度，所述螺纹伸缩杆31的左端固定套接有一花键连接块311，所述伸缩槽27的直径大于螺纹伸缩杆31的直径，且所述伸缩槽27与花键连接块311配合连接。其作用是，通过伸缩槽27与花键连接块311的配合连接限制螺纹伸缩杆31的旋转，在传动电机36工作时，传动轴37带动传动齿轮34旋转，同时，内螺纹齿轮33旋转，从而带动螺纹伸缩杆31向左移动，带动密封板28向左移动，在电磁阀26的配合工作下，通过进气孔25抽取空中的空气进入密封空间23，完成污染空气的取样密封。
具体使用方式：本发明工作中，移动电机4工作，通过滚动轮5带动移动履带6转动，从而带动装置整体移动，移动底板1距离地面较高，能够适应跟多的地形行走，方便跨越障碍物，使该装置在废墟中行动更流畅，更加及时、方便的完成情报侦查工作，移动底板1右端面的声波探测器7能够探查障碍物的分布情况，便于移动路线的选择，同时，照明灯44能够在黑暗的环境中提供光源，为高清摄像头45的工作提供良好的环境，便于人们对废墟内的情况观察、了解，同时，红外探测模块46能够探测废墟内的生命体状态，为救援提供充足的时间，也能够探测高危物品的发射源，为装置的提前规避做好准备，防止装置的损坏，驱动电机15工作，通过电机芯轴16带动驱动齿轮17旋转，驱动齿轮17左右两端的旋转齿轮21也随之转动，从而带动环形连接板11和圆形固定板12及圆形固定板12上端的部件做圆周运动，从而完成水平面上的全方位旋转，同时，与之配合的，伺服电机43工作，通过连接杆40带动柱形活动块41旋转，从而完成竖直方向的全方位观察，便于观察周围环境，通过齿轮传动的方式保证了旋转方位的精确性，在侦查过程中，通过伸缩槽27与花键连接块311的配合连接限制螺纹伸缩杆31的旋转，在传动电机36工作时，传动轴37带动传动齿轮34旋转，同时，内螺纹齿轮33旋转，从而带动螺纹伸缩杆31向左移动，带动密封板28向左移动，在电磁阀26的配合工作下，通过进气孔25抽取空中的空气进入密封空间23，完成污染空气的取样密封，避免了人员进入重度污染环境的需要，通过机器观察、取样，减少了人员的伤亡。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。