本发明属于搬运工具技术领域，尤其是涉及一种箱体搬运上楼助力装置。
背景技术：
随着网购的普及，快递物流行业蓬勃发展，快递送货上楼，使得人们足不出户就能买到各种商品。然而老小区、教学楼等建筑由于年代久远、楼层低，尚未配备电梯，需要通过人力将快递箱体搬运上楼，尤其是体积大、质量沉的箱体，搬运上楼格外消耗体力。采用助力装置搬运箱体货物上楼不仅能节省体力，还能提高搬运效率。
在现有技术中，通常采用以下几种方式来实现货物搬运上楼：1.利用安装有星形轮的搬运车搬运货物上楼，2.利用安装有履带的搬运车搬运货物，3.利用安装在扶手上的输送带搬运货物。前两者体积通常巨大，不便于携带，且需要通过绳索固定，不能根据货物大小调节夹紧装置，操作繁琐，后者安装成本高，难以普及。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，可根据货物大小调节夹紧尺寸的箱体搬运上楼助力装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本箱体搬运上楼助力装置，包括固定块，所述的固定块水平设置有贯穿固定块两个侧端面的传动槽，所述的传动槽中可滑动连接有第一伸缩杆和第二伸缩杆，且第一伸缩杆套设在第二伸缩杆上，所述的传动槽中设置有限位传动机构，所述的第一伸缩杆和第二伸缩杆远离固定块的一端设置有夹护装置，所述的固定块上还设置有立杆，所述的立杆上可拆卸连接有助力滚轮。
在上述的箱体搬运上楼助力装置中，限位传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述的第一齿轮上设置有第一齿轮轴，所述的第二齿轮上设置有第二齿轮轴，所述的第一齿轮轴与第二齿轮轴平行设置，所述的第一齿轮轴与固定块可转动连接，所述的第二齿轮轴与固定块固定连接。
在上述的箱体搬运上楼助力装置中，限位传动机构还包括第一齿条和第二齿条，所述的第一齿条固定安装在第一伸缩杆上，所述的第二齿条与第一齿条对立设置在第二伸缩杆上，所述的第一齿条分别与第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述的第二齿条分别与第一齿轮和第二齿轮啮合连接。
在上述的箱体搬运上楼助力装置中，第一齿轮与第一齿轮轴之间设置有单向轴承，所述的单向轴承的内圈和外圈分别与第一齿轮轴和第一齿轮固定连接，所述的第二齿轮与第二齿轮轴可转动连接。
在上述的箱体搬运上楼助力装置中，第一齿轮轴上设置有定位螺钉，所述的定位螺钉一端抵靠在第一齿轮轴上，另一端突出于固定块且设置有滚花柱头，所述的定位螺钉螺接在固定块上。
在上述的箱体搬运上楼助力装置中，夹护装置包括连接块，所述的连接块固定连接在第一伸缩杆或第二伸缩杆远离固定块的一端，所述的连接块上固定连接有挡板，所述的挡板设置有侧档部和下档部，所述的夹护装置还包括翻转座，所述的翻转座上可旋转连接有档杆。
在上述的箱体搬运上楼助力装置中，固定块侧部设置有与传动槽垂直的第一限位槽和与传动槽平行的第二限位槽，所述的立杆卡设在第一限位槽或第二限位槽中。
在上述的箱体搬运上楼助力装置中，固定块上螺接螺栓，所述的螺栓远离固定块的一端固定设置有压紧盘，所述的压紧盘压设在立杆上，立杆上设置有调节槽，所述的调节槽中穿设有螺栓。
在上述的箱体搬运上楼助力装置中，助力滚轮设置在立杆远离固定块的一侧，所述的助力滚轮可旋转连接有滚轮轴，所述的滚轮轴固定连接在立杆上，所述的助力滚轮两端设置有限位卡边，所述的助力滚轮与立杆之间设置有套设在滚轮轴上的轴套。
在上述的箱体搬运上楼助力装置中，立杆远离固定块的一端设置有把手，所述的立杆上还设置有固定套，所述的固定套可拆卸地连接在立杆上，所述的固定套中插设有加长杆，所述的加长杆倾斜设置，所述的加长杆远离固定套的一端设置有向远离助力滚轮方向延伸的扶手杆。
与现有的技术相比，本箱体搬运上楼助力装置的优点在于：
1.搬运货物时将助力滚轮搭靠在楼梯扶手上，楼梯扶手与人各承受g/2的重力，同时人不用承受重物的力矩，使用本发明时，至少可比常规搬运方法省力一半。
2.第一伸缩杆和第二伸缩杆可调节夹护装置尺寸，适应各类尺寸大小的箱体，普适性高，同时在夹紧箱体时，第一伸缩杆和第二伸缩杆只能向内收缩，操作方便，且搬运过程中不会松动，安全性高。
3.使用完毕后，立杆可旋转折叠，与第一伸缩杆平行对齐，减小本发明体积，方便携带。
4.通过齿轮齿条作用，实现第一伸缩杆与第二伸缩杆同步动作，控制第一伸缩杆或第二伸缩杆既能调节夹护装置，操作简单，且第一伸缩杆与第二伸缩杆伸缩长度等长，保证箱体重心处于夹护装置中间，搬运稳定。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图。
图2是本发明提供的爆炸图。
图3是本发明提供的伸展示意图。
图4是本发明提供的夹紧示意图。
图5是本发明提供的助力滚轮结构示意图。
图6是本发明提供的定位块结构示意图。
图中，固定块1、传动槽2、第一伸缩杆3、第二伸缩杆4、限位传动机构5、夹护装置6、立杆7、助力滚轮8、第一齿轮9、第二齿轮10、第一齿轮轴11、第二齿轮轴12、第一齿条13、第二齿条14、单向轴承15、定位螺钉16、滚花柱头17、连接块18、挡板19、翻转座20、档杆21、第一限位槽22、第二限位槽23、调节槽24、压紧盘25、滚轮轴26、限位卡边27、轴套28、固定套29、加长杆30、扶手杆31。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本箱体搬运上楼助力装置，包括固定块1，固定块1水平设置有贯穿固定块1两个侧端面的传动槽2，所述的传动槽2中可滑动连接有第一伸缩杆3和第二伸缩杆4，且第一伸缩杆3套设在第二伸缩杆4上，所述的传动槽2中设置有限位传动机构5，所述的第一伸缩杆3和第二伸缩杆4远离固定块1的一端设置有夹护装置6，所述的固定块1上还设置有立杆7，所述的立杆7上可拆卸连接有助力滚轮8。
当箱体需要搬运上楼时，预估箱体的宽度，拉动第一伸缩杆3或第二伸缩杆4，使得夹护装置6所能夹持的尺寸大于箱体宽度，将需要搬运上楼的箱体放置在夹护装置6中，推动第一伸缩杆3或第二伸缩杆4，使得夹护装置6夹紧箱体。将助力滚轮8搭在楼梯扶手上，借助楼梯扶手的支撑，抵消箱体部分重力。楼梯扶手与人各承受g/2的重力，同时人不用承受重物的力矩，故使用我们的装置时，至少可比常规搬运方法省力一半。推动箱体或立杆7使得助力滚轮8沿楼梯扶手向上运动，将箱体搬运上楼。
优选地，夹护装置6包括连接块18，所述的连接块18固定连接在第一伸缩杆3或第二伸缩杆4远离固定块1的一端，所述的连接块18上固定连接有挡板19，所述的挡板19设置有侧档部和下档部，侧档部和下档部垂直设置。所述的夹护装置6还包括翻转座20，所述的翻转座20上可旋转连接有档杆21。
两个挡板19的侧档部分别夹护在箱体的两个侧壁上，防止箱体沿第一伸缩杆3方向移动，档杆21抵靠在箱体的箱壁上，防止箱体向远离操作者的方向翻转，限制箱体自由度，使得箱体平稳地放置在挡板19上。操作者可根据箱体的高度，以翻转座20为旋转中心旋转调节档杆21的倾斜角度，优化夹护装置6的夹护效果。
优选地，夹护装置6上设置有可调节长短的背带，在搬运箱体上楼时，操作者将背带背在肩部，以肩部作为受力部位，提高人力转换，降低劳动强度。众所周知，人体肩部力量远大于手臂力量，肩部承载重力相较于手臂承载重力更为轻松，增强本发明的用户体验。
优选地，固定块1上设置有支撑板，进一步限制箱体自由度，使搬运更加平稳。
优选地，如图3-4所示，限位传动机构5包括第一齿轮9和第二齿轮10，所述的第一齿轮9上设置有第一齿轮轴11，所述的第二齿轮10上设置有第二齿轮轴12，所述的第一齿轮轴11与第二齿轮轴12平行设置，所述的第一齿轮轴11与固定块1可转动连接，所述的第二齿轮轴12与固定块1固定连接。限位传动机构5还包括第一齿条13和第二齿条14，所述的第一齿条13固定安装在第一伸缩杆3上，所述的第二齿条14与第一齿条13对立设置在第二伸缩杆4上，所述的第一齿条13分别与第一齿轮9和第二齿轮10啮合连接，所述的第二齿条14分别与第一齿轮9和第二齿轮10啮合连接，实现第一伸缩杆3和第二伸缩杆4联动。
完成箱体放置后，优选地推动第一伸缩杆3，第一齿条13驱动第一齿轮9和第二齿轮10转动，第一齿轮9和第二齿轮10带动第二伸缩杆4沿与第一伸缩杆3运动方向相反的方向运动，第一伸缩杆3与第二伸缩杆4同时带动设置在第一伸缩杆3与第二伸缩杆4上的夹护装置6向靠近箱体方向移动夹紧箱体。第一齿条13和第二齿条14的模数相等，实现了第一伸缩杆3与第二伸缩杆4同步动作的同时，运动相等的距离。夹护装置6在夹紧箱体时，由于有齿轮齿条的作用，两侧伸出杆同步动作，保证了两伸出杆相对于中间的立杆左右对称，箱体的重心投影在两个夹护装置6的中间，防止在搬运过程中，箱体由于重心不稳出现晃动侧翻。
第一齿轮9驱动第一齿条13和第二齿条14，第二齿轮10辅助，且防止第一齿轮9在驱动第一齿条13和第二齿条14时，第一齿条13和第二齿条14发生转动，使得第一齿条13和第二齿条14运动更加平稳。在夹持箱体时，第一齿轮9和第二齿轮10为第一齿条13和第二齿条14的两个支撑点，防止第一齿条13和第二齿条14转动。
优选地，第一齿轮9与第一齿轮轴11之间设置有单向轴承15，所述的单向轴承15的内圈和外圈分别与第一齿轮轴11和第一齿轮9固定连接，所述的第二齿轮10与第二齿轮轴12可转动连接。第一齿轮轴11上设置有定位螺钉16，所述的定位螺钉16一端抵靠在第一齿轮轴11上，另一端突出于固定块1且设置有滚花柱头17，所述的定位螺钉16螺接在固定块1上。
当要调节两个夹护装置6之间的距离时，旋转滚花柱头17，使得定位螺钉16靠近第一齿轮轴11的一端与第一齿轮轴11脱离，第一齿轮轴得以转动，第一伸缩杆3和第二伸缩杆4可以自由的同步伸缩。拉动第一伸缩杆3或第二伸缩杆4，调节两个夹护装置6之间距离，调节完毕后，通过滚花柱头17旋转定位螺钉16抵靠在第一齿轮轴11上限制第一齿轮轴11转动。放置箱体后，推动第一伸缩杆3或第二伸缩杆4，使得夹护装置6紧贴箱体侧壁，此时，由于第一齿轮轴11锁定，单向轴承15中的棘轮机构使得第一齿轮9只能带动第一伸缩杆3或第二伸缩杆4收缩，使得夹护装置6抱紧箱体，无需采用其他定位机构来限定夹护装置6的位置，操作简单快。，
优选地，如图6所示，固定块1侧部设置有与传动槽2垂直的第一限位槽22和与传动槽2平行的第二限位槽23，所述的立杆7卡设在第一限位槽22或第二限位槽23中。所述的固定块1上螺接有螺栓32，所述的螺栓32远离固定块1的一端固定设置有压紧盘25，所述的压紧盘25压设在立杆7上。
需要使用本箱体搬运上楼助力装置时，旋转立杆7并将立杆7卡进第一限位槽22，旋转压紧盘25通过螺栓32压向立杆7，使立杆7固定在第一限位槽22中。使用完本箱体搬运上楼助力装置时，旋松压紧盘5，将立杆7从第一限位槽22中取出，以螺杆为旋转中心旋转至第二限位槽23位置，并将立杆7卡进第二限位槽23，随后通过旋转压紧盘25压紧立杆7。立杆7与第一伸缩杆3平行，减小本箱体搬运上楼助力装置的空间体积，方便使用者收纳携带。
进一步，立杆7上设置有调节槽24，所述的螺栓32穿设在调节槽24中。楼梯扶手的高度不尽相同，根据楼梯扶手的高度，调节螺栓32在调节槽24中的高度，以改变固定块1与助力滚轮8之间的距离。使得本箱体搬运上楼助力装置能适应更多的楼梯扶手高度，提高本箱体搬运上楼助力装置的普适性。
优选地，助力滚轮8设置在立杆远离固定块1的一侧，所述的助力滚轮8可旋转连接有滚轮轴26，所述的滚轮轴26固定连接在立杆7上。如图3所示，所述的助力滚轮8两端设置有限位卡边27，所述的助力滚轮8与立杆7之间设置有套设在滚轮轴26上的轴套28。在搬运箱体时，助力滚轮8受向前的推力转动，化滑动摩擦为滚动摩擦，减小摩擦阻力，进一步降低劳动者强度。为保护楼梯扶手表面，优选助力滚轮采用尼龙等材料。限位卡边27有效防止在搬运箱体过程中，助力滚轮8脱离楼梯扶手，提高本箱体搬运上楼助力装置的安全性能。如图5所示，助力滚轮8能顺畅通过楼梯扶手的拐角，实现连续上楼功能。
优选地，立杆7远离固定块1的一端设置有把手28，所述的立杆7上还设置有固定套29，所述的固定套29可拆卸地连接在立杆7上，所述的固定套29中插设有加长杆30，所述的加长杆30倾斜设置，所述的加长杆30远离固定套29的一端设置有向远离助力滚轮8方向延伸的扶手杆31。当搬运小件箱体时，拆除固定套29以及加长杆20和扶手杆31，推动把手28使得本箱体搬运上楼助力装置具有向上的动力。当箱体高度高于把手高度时，操作者不能握持把手，此时，操作者推动扶手杆31使箱体搬运上楼助力装置具有向上动力。同时防止箱体以及本箱体搬运上楼助力装置倾倒，增加本箱体搬运上楼助力装置稳定性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了固定块1、传动槽2、第一伸缩杆3、第二伸缩杆4、限位传动机构5、夹护装置6、立杆7、助力滚轮8、第一齿轮9、第二齿轮10、第一齿轮轴11、第二齿轮轴12、第一齿条13、第二齿条14、单向轴承15、定位螺钉16、滚花柱头17、连接块18、挡板19、翻转座20、档杆21、第一限位槽22、第二限位槽23、调节槽24、压紧盘25、滚轮轴26、限位卡边27、轴套28、固定套29、加长杆30、扶手杆31。等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。