本发明涉及车辆安全驾驶技术领域，特别是涉及一种车辆爆胎的方向控制系统。
背景技术：
车辆在高速行驶爆胎导致的后果十分可怕，有数据表明：高速行驶爆胎导致的死亡人数占高速公路意外事故死亡人数的49.81％，占受伤人数的63.94％，占直接财产损失的43.38％。所以高速行驶爆胎被公认为高速行驶状态下行车安全的头号杀手，这也是一项国内外汽车专家想解决而没有解决的难题。因此怎样控制爆胎后汽车追尾或是翻车就成为最为关键的技术，现有的爆胎监测系统都只是实时监测轮胎的气压并提供胎压过高或过低的预警，而不能在爆胎发生的瞬间爆发出强大的制动力来自动迫使汽车制动并减速，使汽车处于受控状态，从而保障财产和人身的安全。车辆在高速行驶过程中因爆胎而导致汽车失去操控性能所需时间约3秒，这与驾驶员制动反应时间基本吻合，这就使得驾驶员根本无法在汽车失去控制前实施减速来自救，且现有的爆胎制动系统紧急制动容易翻车。
技术实现要素：
本发明的一个目的在于克服现有技术缺陷，提供了一种车辆爆胎的方向控制系统，包括：
车载主控装置；
胎压监测模块，用于获取车辆的胎压信息并判断是否发生爆胎；
车速获取模块，用于实时获取车辆的当前行驶速度；
方向修正模块，当所述车辆发生爆胎且车辆的当前行驶速度大于第一预设速度时锁定方向盘，当前行驶速度小于等于第一预设速度时控制方向盘在预设转动角度范围内转动修正；
报警模块，在检测到车辆爆胎时，通过车联网向警务平台发出爆胎报警提示。
进一步地，所述方向修正模块包括：
方向盘相位检测单元，用于检测方向盘的转动方向和角度；
判断单元，根据获取的所述胎压信息判断车辆的哪个轮胎发射爆胎；
修正单元，控制方向盘向远离爆胎的一侧以一定速度转动方向盘，以调整车辆的车身姿态。
进一步地，还包括紧急制动模块，在车辆发生爆胎且所述车载主控装置在第一预设时间内没有采集到制动信号时自动开启。
进一步地，所述紧急制动模块在车辆发生爆胎的第一预设时间内，所述车载主控装置采集到加速信号时自动开启。
进一步地，所述紧急制动模块包括：
第一紧急制动单元，在车辆发生爆胎时，所述车辆的当前行驶速度大于第一预设速度时启动；
第二紧急制动单元，在车辆发生爆胎时，所述车辆的当前行驶速度小于等于第一预设速度时启动。
进一步地，所述加速信号通过安装在油门踏板处的位移传感器获取。
进一步地，所述第一紧急制动单元配置为控制车辆刹车在第一刹车位置和第二刹车位置之间来回切换，以模拟驾驶员点刹的刹车动作。
进一步地，所述第二紧急制动单元配置为控制车辆刹车在第三刹车位置和第四刹车位置之间来回切换，以模拟驾驶员点刹的刹车动作。
进一步地，所述第一刹车位置的刹车力度小于所述第二刹车位置；
所述第三刹车位置大于所述第二刹车位置的刹车力度，所述第四刹车位置大于所述第三刹车位置的刹车力度；
所述第一刹车位置为车辆刹车的初始位置，所述第二刹车位置为刹车行程的二分之一，所述第三刹车位置为刹车行程的四分之三位置处，所述第四刹车位置为刹车行程的终点处。
进一步地，所述第一预设速度为50km/h。
本发明的车辆爆胎的方向控制系统能够在发生爆胎的时候自动调整方向盘的方向，且模拟驾驶员对车辆进行点刹，防止车辆失控，可防止爆胎后驾驶员过度转向使车辆行驶方向发生急转导致车辆失控发生严重交通事故。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是本发明一实施例的车辆爆胎的方向控制系统的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明一实施例的车辆爆胎的方向控制系统的结构示意图。如图1所示，本发明的一种车辆爆胎的方向控制系统，包括车载主控装置100(ecu)、胎压监测模块200、车速获取模块300和紧急制动模块400、方向修正模块500和报警模块600。胎压监测模块200用于获取车辆的胎压信息并判断是否发生爆胎。车速获取模块300用于实时获取车辆的当前行驶速度。紧急制动模块400，在车辆发生爆胎且所述车载主控装置100在第一预设时间内没有采集到制动信号时自动开启。方向修正模块500当所述车辆发生爆胎且车辆的当前行驶速度大于第一预设速度时锁定方向盘，当前行驶速度小于等于第一预设速度时控制方向盘在预设转动角度范围内转动修正。报警模块600，在检测到车辆爆胎时，通过车联网向警务平台发出爆胎报警提示。
本发明的车辆爆胎的方向控制系统能够在发生爆胎的时候自动调整方向盘的方向，为驾驶员赢取反应时间且模拟驾驶员对车辆进行点刹，防止车辆失控，可防止爆胎后驾驶员过度转向使车辆行驶方向发生急转导致车辆失控发生严重交通事故。
进一步地，所述方向修正模块500包括方向盘相位检测单元510、判断单元520和修正单元530。方向盘相位检测单元510用于检测方向盘的转动方向和角度。判断单元520根据获取的所述胎压信息判断车辆的哪个轮胎发射爆胎。修正单元，控制方向盘530向远离爆胎的一侧以一定速度转动方向盘，以调整车辆的车身姿态。
在一实施例中，本发明的所述紧急制动模块400在车辆发生爆胎的第一预设时间内，所述车载主控装置100采集到加速信号时自动开启。所述紧急制动模块400包括第一紧急制动单元410和第二紧急制动单元420。第一紧急制动单元410，在车辆发生爆胎时，所述车辆的当前行驶速度大于第一预设速度时启动。第二紧急制动单元420，在车辆发生爆胎时，所述车辆的当前行驶速度小于等于第一预设速度时启动。所述加速信号通过安装在油门踏板处的位移传感器获取。
本发明的车辆爆胎的方向控制系统能够在发生爆胎的时候自动调整方向盘的方向，为驾驶员赢取反应时间且模拟驾驶员对车辆进行点刹，防止车辆失控，可防止爆胎后驾驶员过度转向使车辆行驶方向发生急转导致车辆失控发生严重交通事故。
进一步地，所述车载主控装置100在检测到所述第一紧急制动单元410启动时锁定方向盘，以阻止驾驶员转动方向盘。所述车载主控装置100在检测到所述第二紧急制动单元420启动时控制方向盘在预设角度范围内转动。所述第一紧急制动单元410配置为控制车辆刹车在第一刹车位置和第二刹车位置之间来回切换，以模拟驾驶员点刹的刹车动作。所述第二紧急制动单元420配置为控制车辆刹车在第三刹车位置和第四刹车位置之间来回切换，以模拟驾驶员点刹的刹车动作。
本发明的车辆爆胎的方向控制系统能够在发生爆胎的时候自动调整方向盘的方向，为驾驶员赢取反应时间且模拟驾驶员对车辆进行点刹，防止车辆失控，可防止爆胎后驾驶员过度转向使车辆行驶方向发生急转导致车辆失控发生严重交通事故。
进一步地，所述第一刹车位置的刹车力度小于所述第二刹车位置。所述第三刹车位置大于所述第二刹车位置的刹车力度，所述第四刹车位置大于所述第三刹车位置的刹车力度。所述第一刹车位置为车辆刹车的初始位置，所述第二刹车位置为刹车行程的二分之一，所述第三刹车位置为刹车行程的四分之三位置处，所述第四刹车位置为刹车行程的终点处。进一步地，所述第一预设速度为50km/h。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。