本发明涉及运输技术领域，具体为一种方便装车的机器人运输用运输箱。
背景技术
一般来说，人们在对货物进行传统的物流运输时，都是先将货物先装入到运输箱中，然后靠人工推运的方式将运输箱搬运到车厢内，进行后续的运输。
机器人的运输需要用到夹持装置，如中国专利公开了“一种夹持装置”(专利号：cn205769392u)，该专利有效的解决了运输箱在车厢内收到一点震动往往都会进行攒动并容易与车厢的内壁产生剧烈的撞击，使得运输箱内的货物被撞坏的问题，但是该装置只能将机器人放入箱内，没有相应的保护措施，运输的过程中机器人在箱内避免不了震动，不能进行夹持保护，使得机器人内部结构受损。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便装车的机器人运输用运输箱，解决了该装置只能将机器人放入箱内，没有相应的保护措施的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便装车的机器人运输用运输箱，包括箱体，所述箱体下表面的四角处均设置有车轮，所述箱体设置有支撑板，所述支撑板的上表面与固定杆的底端固定连接，所述固定杆的顶端与驱动装置的下表面固定连接，所述驱动装置与齿杆相啮合，所述齿杆的右侧面与滑套的左侧面固定连接，所述滑套内套接有滑杆，所述滑杆的底端与支撑板的上表面固定连接，所述滑套的右侧面与固定块的左侧面固定连接，所述固定块的右侧面与滑轮的左端搭接。
所述滑轮的右端与第一挡板的左侧面固定连接，所述第一挡板的下表面固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述滑槽开设在支撑板的上表面，所述第一挡板的右侧面固定连接有第一橡胶块，所述第一橡胶块位于第二橡胶块的左侧，所第二橡胶块的右侧面与第二挡板的左侧面固定连接。
所述第二挡板的右侧面通过两个伸缩装置与箱体内壁的右侧面固定连接，所述箱体的右侧面固定连接有推动装置，所述支撑板的下表面通过电动推杆与压板的上表面固定连接，所述电动推杆位于通孔内，所述通孔开设在箱体的下表面，所述压板位于四个车轮之间。
优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机的型号为jgb37-340，所述电机机身的下表面与固定杆的顶端固定连接，所述电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿杆相啮合。
优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述伸缩杆和弹簧的左端与第二挡板的右侧面固定连接，所述伸缩杆和弹簧的右端与箱体内壁的右侧面固定连接。
优选的，所述推动装置包括顶杆，所述顶杆的数量为两个，且两个顶杆的一端与箱体的右侧面固定连接，且两个顶杆的另一端与横杆的外表面固定连接。
优选的，所述顶杆的正面与电源的背面固定连接，所述电源的正面与开关的背面固定连接。
优选的，所述电源的输出端与开关的输入端电连接，所述开关的输出端分别与电机和电动推杆的输入端电连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种方便装车的机器人运输用运输箱，具备以下有益效果：
1、该方便装车的机器人运输用运输箱，通过设置电机、齿轮、齿杆、滑杆、滑套、固定块、滑轮、第一挡板、第一橡胶块、第二挡板和第二橡胶块，当需要将机器人放入箱体内固定时，控制电机正转，使得电机的输出轴带动齿轮旋转，使得齿轮带动齿杆向上移动，使得齿杆带动滑套向上移动，使得滑套带动固定块向上移动，使得固定块带动滑轮向右移动，使得滑轮带动第一挡板向右移动，使得第一挡板带动第一橡胶块向右移动，使得第一橡胶块向右移动时与机器人的外表面接触，使得第一橡胶块和第二橡胶块更加有效的夹持住机器人，从而使得在运输过程中降低了对机器人的损伤。
2、该方便装车的机器人运输用运输箱，通过设置支撑板、电动推杆、压板、通孔和车轮，当该装置准备运输时，控制电动推杆工作，使得电动推杆伸长带动压板向下移动，使得车轮不再与地面接触，使得压板与地面接触，使得机器人在运输时不会跟随车轮晃动且更加稳定。
3、该方便装车的机器人运输用运输箱，通过设置伸缩杆、弹簧、顶杆、横杆和车轮，当夹持住机器人时，使得弹簧收缩带动伸缩杆向右移动，使得在夹持机器人时机器人的外表面不会被压伤，人们可以通过推动横杆带动该装置移动，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明左视的结构示意图；
图3为本发明后视的结构示意图。
图中：1箱体、2支撑板、3固定杆、4驱动装置、41电机、42齿轮、5齿杆、6滑套、7滑杆、8滑轮、9固定块、10第一挡板、11第一橡胶块、12伸缩装置、121伸缩杆、122弹簧、13推动装置、131横杆、132顶杆、14开关、15电源、16车轮、17压板、18通孔、19电动推杆、20滑槽、21滑块、22第二挡板、23第二橡胶块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种方便装车的机器人运输用运输箱，包括箱体1，箱体1下表面的四角处均设置有车轮16，箱体1设置有支撑板2，支撑板2的上表面与固定杆3的底端固定连接，通过设置固定杆3，从而使得电机41正转，使得电机41的输出轴带动齿轮42旋转时电机41不会晃动且更加稳定，固定杆3的顶端与驱动装置4的下表面固定连接，驱动装置4包括电机41，电机41的型号为jgb37-340，电机41机身的下表面与固定杆3的顶端固定连接，电机41的输出轴固定连接有齿轮42，齿轮42与齿杆5相啮合，驱动装置4与齿杆5相啮合，齿杆5的右侧面与滑套6的左侧面固定连接，滑套6内套接有滑杆7，滑杆7的底端与支撑板2的上表面固定连接，通过设置滑杆7和滑套6，从而使得齿杆5带动滑套6向上移动，使得滑套6带动固定块9向上移动不会晃动且更加省力，滑套6的右侧面与固定块9的左侧面固定连接，固定块9的右侧面与滑轮8的左端搭接。
滑轮8的右端与第一挡板10的左侧面固定连接，通过设置滑轮8从而使得固定块9带动滑轮8向右移动，使得滑轮8带动第一挡板10向右移动，使得第一挡板10带动第一橡胶块11向右移动时更加省力，第一挡板10的下表面固定连接有滑块21，滑块21滑动连接在滑槽20内，滑槽20开设在支撑板2的上表面，第一挡板10的右侧面固定连接有第一橡胶块11，第一橡胶块11位于第二橡胶块23的左侧，所第二橡胶块23的右侧面与第二挡板22的左侧面固定连接，通过设置第一橡胶块11和第二橡胶块23，从而使得第一橡胶块11向右移动时与机器人的外表面接触，使得第一橡胶块11和第二橡胶块23更加有效的夹持住机器人，使得在运输过程中降低了对机器人的损伤。
第二挡板22的右侧面通过两个伸缩装置12与箱体1内壁的右侧面固定连接，伸缩装置12包括伸缩杆121，伸缩杆121的外表面套接有弹簧122，伸缩杆121和弹簧122的左端与第二挡板22的右侧面固定连接，伸缩杆121和弹簧122的右端与箱体1内壁的右侧面固定连接，箱体1的右侧面固定连接有推动装置13，推动装置13包括顶杆132，顶杆132的数量为两个，且两个顶杆132的一端与箱体1的右侧面固定连接，且两个顶杆132的另一端与横杆131的外表面固定连接，顶杆132的正面与电源15的背面固定连接，通过设置电源15，从而使得电源15可以给电机41和电动推杆19供电，使得电机41和电动推杆19可以正常工作，电源15的正面与开关14的背面固定连接，通过设置开关14，从而使得人们更加方便的控制电机41和电动推杆19工作，电源15的输出端与开关14的输入端电连接，开关14的输出端分别与电机41和电动推杆19的输入端电连接，支撑板2的下表面通过电动推杆19与压板17的上表面固定连接，电动推杆19位于通孔18内，通孔18开设在箱体1的下表面，压板17位于四个车轮16之间。
使用时，当需要将机器人放入箱体1内固定时，控制电机41正转，使得电机41的输出轴带动齿轮42旋转，使得齿轮42带动齿杆5向上移动，使得齿杆5带动滑套6向上移动，使得滑套6带动固定块9向上移动，使得固定块9带动滑轮8向右移动，使得滑轮8带动第一挡板10向右移动，使得第一挡板10带动第一橡胶块11向右移动，使得第一橡胶块11向右移动时与机器人的外表面接触，使得第一橡胶块11和第二橡胶块23更加有效的夹持住机器人，当该装置准备运输时，控制电动推杆19工作，使得电动推杆19伸长带动压板17向下移动，使得车轮16不再与地面接触，使得压板17与地面接触，当夹持住机器人时，使得弹簧122收缩带动伸缩杆121向右移动，使得在夹持机器人时机器人的外表面不会被压伤，人们可以通过推动横杆131带动该装置移动。
综上可得，1、该方便装车的机器人运输用运输箱，通过设置电机41、齿轮42、齿杆5、滑杆7、滑套6、固定块9、滑轮8、第一挡板10、第一橡胶块11、第二挡板22和第二橡胶块23，当需要将机器人放入箱体1内固定时，控制电机41正转，使得电机41的输出轴带动齿轮42旋转，使得齿轮42带动齿杆5向上移动，使得齿杆5带动滑套6向上移动，使得滑套6带动固定块9向上移动，使得固定块9带动滑轮8向右移动，使得滑轮8带动第一挡板10向右移动，使得第一挡板10带动第一橡胶块11向右移动，使得第一橡胶块11向右移动时与机器人的外表面接触，使得第一橡胶块11和第二橡胶块23更加有效的夹持住机器人，从而使得在运输过程中降低了对机器人的损伤。
2、该方便装车的机器人运输用运输箱，通过设置支撑板2、电动推杆19、压板17、通孔18和车轮16，当该装置准备运输时，控制电动推杆19工作，使得电动推杆19伸长带动压板17向下移动，使得车轮16不再与地面接触，使得压板17与地面接触，使得机器人在运输时不会跟随车轮16晃动且更加稳定。
3、该方便装车的机器人运输用运输箱，通过设置伸缩杆121、弹簧122、顶杆132、横杆131和车轮16，当夹持住机器人时，使得弹簧122收缩带动伸缩杆121向右移动，使得在夹持机器人时机器人的外表面不会被压伤，人们可以通过推动横杆131带动该装置移动，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。