技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于位置补偿的踏板负荷控制方法，该控制方法用于踏板负荷控制系统中，包括以下步骤：S10：输入PWM的初始固定占空比的和最大补偿比例确定踏板基准负荷和踏板最大负荷；S20：设定渐近增大补偿起始位置和终点位置以及渐近减小补偿起点位置和终点位置；S30：通过位置检测单元检测踏板位置，且所述踏板位置是指连接发电机与脚踏板之间的曲柄与垂直于水平面的垂线之间的角度θ；S40：按照补偿函数计算踏板不同位置时的PWM占空比。本发明的基于位置补偿进行踏板负荷调整的控制方法，能够使骑行者在蹬踏板进行360°旋转过程中感受均匀的踏板负荷，有利于骑行者保持相对平滑的踏板速度，获取良好的骑行体验。
技术研发人员：王翀;王方明;陈文博;熊国强
受保护的技术使用者：北京巧骐科技有限公司
技术研发日：2018.06.29
技术公布日：2018.11.16