一种行走助步设备及其行走助步方法与流程

本发明涉及电动汽车领域，具体的说是一种行走助步设备及其行走助步方法。

背景技术

老年人助步设备，是辅助老年人因腿脚或者其它身体原因导致行动不便的一款设备，通常老年人在过马路的时候，由于绿灯时间有限，通常在规定的时间内老年人并不能通过马路，导致交通受到影响，甚至可能危及老年人的生命安全，引发交通事故；同时老年人在平时生活中，有时想独自走远散步锻炼身体，但是考虑到自身情况，往往会由于体力不支而望而却步。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种行走助步设备及其行走助步方法，设计出了一款可以在解决老年人在过马路的时候，由于绿灯时间有限，通常在规定的时间内老年人并不能通过马路，导致交通受到影响，甚至可能危及老年人的生命安全，引发交通事故；同时老年人在平时生活中，有时想独自走远散步锻炼身体，但是考虑到自身情况，往往会由于体力不支而望而却步等一系列难题。可以实现老年人独自在规定的时间内快速的通过马路，能够通过本发明辅助老年人进行身体锻炼。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种行走助步设备，包括支撑机构、行走机构、调节机构、锁紧机构和防护机构,所述支撑机构的左端以滑动配合方式连接有行走机构，支撑机构的下端前后对称设置有锁紧机构，且锁紧机构的数量为四，支撑机构通过滑动配合方式安装有调节机构，调节机构通过滑动配合方式安装在行走机构前后两端的外侧壁上，支撑机构的左端通过铰接方式连接防护机构；

所述的支撑机构包括支架、锁栓、支撑气缸、支撑台、倒t型架、电动推杆、锁台和摆动机构，摆动机构安装在支架左上方，所述支架的前端右方和后端左方分别设置有一个锁孔，锁孔上通过滑动配合方式安装有锁栓，锁栓与锁台的一端固定连接，锁台的另一端固定连接在电动推杆的输出端，电动推杆的另一端安装在支架上，支架的下端沿其周向方向均匀的设置有四个支撑气缸，支撑气缸的输出端安装有锁台，两个支撑气缸之间分别安装有一个倒t型架，所述倒t型架的个数为二，且倒t型架对称位于支架前后两端，倒t型架上设置有滑动导轨；所述的踏板均匀开设有方形通孔，踏板的两侧设置有滑动导轨且踏板的上端开设有半圆形通槽，半圆形通槽内开设有圆形通孔；所述的行走机构包括踏板、三角支撑块、驱动轴、支撑轴、驱动大齿轮、行走轮、万向轮、驱动电机和驱动小齿轮，所述踏板下端对称设置有三角支撑块，三角支撑块之间通过轴承分别安装有驱动轴和支撑轴；驱动轴的外壁上安装有驱动大齿轮，驱动大齿轮上啮合有驱动小齿轮，驱动小齿轮安装在驱动电机的输出轴上，驱动电机通过电机座安装在踏板上，驱动轴前后两端的外壁上安装有行走轮，支撑轴的前后两端的外壁上安装有万向轮；所述的调节机构包括调节小连杆、调节大连杆、电动调节滑块和电动滑块，电动调节滑块一端通过销轴安装在踏板两侧，电动调节滑块另一端安装在倒t型架内侧的滑动导轨上，倒t型架通过销轴与调节小连杆一端相连接，调节小连杆另一端与调节大连杆之间通过销轴连接，调节大连杆通过销轴安装在电动滑块上，电动滑块连接在踏板两侧的滑动导轨上；在进行平时锻炼时，老年人双手扶着支架，通过本设备进行辅助移动，能够通过本发明进行锻炼身体，当需要过马路的时候，或者体力不支的时候，此时，连接在踏板两侧的电动调节滑块沿着倒t形架内侧的滑动导轨移动，同时连接在调节大连杆的电动滑块沿着踏板两侧的滑动导轨工作，通过调节小连杆与调节大连杆两者相互配合将行走机构平放在支撑机构下端，老年人双脚站上踏板，双手扶在支架上，支撑气缸工作，将踏板下端的行走轮与万向轮平放在地面上，这时启动支架左端的电动推杆，将与锁台上连接的锁栓从锁孔推出。驱动电机开始工作，通过带动驱动轴上的行走轮运转，行走轮与万向轮相互配合，使老年人通过本设备自由移动。老年人在通过支架可以进行锻炼，辅助其行走。设置的调节机构可以使踏板从外侧翻转，不会因为老年人站在支架内部而挡到其工作，与老年人发生触碰，这种设计使得踏板更安全的运行到工作位置，同时保障了老年人的安全。

所述的防护机构包括防护垫、缓冲弹簧、锁盘、座架、调节气缸、转动轴和通板，防护垫通过铰接方式安装在支架上，所述的防护垫内部为中空结构，防护垫内部安装有缓冲弹簧，防护垫左端安装有锁盘，防护垫右端前后对称安装有通板，两个通板之间通过轴承安装有转动轴，转动轴上安装有座架，调节气缸的两端通过销轴连接在座架和防护板上；防护机构工作时，将防护机构从支架上移到工作位置，再启动电动推杆，将锁栓插入到防护垫侧端的锁孔内部，使防护机构固定在工作位置，这时安装在防护垫上的调节气缸工作，将座架放置在指定的工作位置，此时老年人坐在座架上。防护垫内部设置的缓冲弹簧一方面给老年人提供了舒适的乘坐条件，另一方面发生危险的时候可以减缓外物对后背的冲击，保护了老年人的安全，同时设置的座架可以让老年人在锻炼疲劳时乘坐休息。

所述的锁紧机构包括锁紧爪和锁紧气缸，锁紧爪通过销轴安装在倒t型架上，且锁紧爪的中部通过锁紧气缸连接在倒t型架上，所述的锁紧爪为两块半圆环结构；工作时，锁紧气缸工作，带动锁紧爪穿入踏板两侧的方形通孔相互收紧。锁紧机构使得踏板更稳定的安放在支架底端，保证了老年人的安全。

所述的摆动机构包括空心圆柱、执行旋转电机、摆动架、齿条，摆动齿和旋转筒，空心圆柱固定安装在支架上，空心圆柱内部安装摆动架，执行旋转电机通过电机座安装在摆动架上，执行旋转电机的输出轴上安装旋转筒，所述的旋转筒上沿其圆周方向开设有方形槽，旋转筒上通过滑动配合方式安装有摆动齿，摆动齿中部通过销轴连接在摆动架上，摆动架下端通过滑动配合方式安装有齿条，且齿条与摆动齿相互啮合。工作时，安装在摆动架上的执行旋转电机工作，带动旋转筒旋转，通过滑动配合方式安装在旋转筒上的摆动齿左右摆动，与摆动齿相互啮合的齿条左右移动，通过控制齿条左右移动，来控制踏板与空心圆柱之间的连接，设置的摆动机构可以固定踏板，当老年人需要通过本设备进行锻炼辅助行走的时候，使踏板稳定的固定在空心圆柱上。方便老年人借用本设备行走锻炼。

此外，本发明还提供了一种行走助步设备的行走助步方法，包括以下步骤：

1、当老年人需要通过本设备进行锻炼辅助行走的时候，安装在摆动架上的执行旋转电机工作，带动旋转筒旋转，通过滑动配合方式安装在旋转筒上的摆动齿左右摆动，与摆动齿相互啮合的齿条左右移动，通过控制齿条左右移动，来控制踏板与空心圆柱之间的连接，设置的摆动机构可以固定踏板，使踏板稳定的固定在空心圆柱上；

2、老年人通过扶持支架方便老年人借用本设备行走锻炼；当需要过马路的时候，或者体力不支的时候，老年人需要乘坐本设备，摆动机构将踏板与其松开，连接在踏板两侧的电动调节滑块沿着倒t形架内侧的滑动导轨移动，同时连接在调节大连杆的电动滑块沿着踏板两侧的滑动导轨工作，通过调节小连杆与调节大连杆两者相互配合将行走机构平放在支撑机构下端，老年人双脚站上踏板，双手扶在支架上，支撑气缸工作，将踏板下端的行走轮与万向轮平放在地面上，锁紧气缸工作，带动锁紧爪穿入踏板两侧的方形通孔相互收紧；

3、这时启动支架左端的电动推杆，将与锁台上连接的锁栓从锁孔推出，防护机构工作，将防护机构从支架上移到工作位置，再启动电动推杆，将锁栓插入到防护垫侧端的锁孔内部，使防护机构固定在工作位置，这时安装在防护垫上的调节气缸工作，将座架放置在指定的工作位置，此时老年人坐在座架上；

4、驱动电机开始工作，通过带动驱动轴上的行走轮运转，行走轮与万向轮相互配合，使老年人通过本设备自由移动。可以实现辅助老年人进行锻炼与辅助老年人在规定的时间内通过马路的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决老年人在过马路的时候，由于绿灯时间有限，通常在规定的时间内不能通过马路，导致交通受到影响，甚至可能危及老年人的生命安全，引发交通事故的问题；同时老年人在平时生活中，有时想独自走远散步锻炼身体，但是考虑到自身情况，往往会由于体力不支而望而却步等问题，可以实现辅助老年人进行远距离散步并进行锻炼，帮助了老年人在规定的时间内通过马路，能够确保老年人的安全。

二、本发明设计了防护机构，一方面给老年人提供了舒适的乘坐条件，另一方面发生危险的时候可以减缓外物对后背的冲击，保护了老年人的安全，同时设置的座架可以让老年人在锻炼疲劳时乘坐休息。

三、本发明设计了锁紧机构，使得踏板更稳定的安放在支架底端，保证了老年人的安全。

四、本发明支撑机构上设置有摆动机构可以固定踏板，当老年人需要通过本设备进行锻炼辅助行走的时候，使踏板稳定的固定在空心圆柱上。方便老年人借用本设备行走锻炼。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明的第三结构示意图；

图4是本发明的第四结构示意图；

图5是本发明的摆动机构结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种行走助步设备，包括支撑机构1、行走机构2、调节机构3、锁紧机构4和防护机构5,所述支撑机构1的左端以滑动配合方式连接有行走机构2，支撑机构1的下端前后对称设置有锁紧机构4，且锁紧机构4的数量为四，支撑机构1通过滑动配合方式安装有调节机构3，调节机构3通过滑动配合方式安装在行走机构2前后两端的外侧壁上，支撑机构1的左端通过铰接方式连接防护机构5；

所述的支撑机构1包括支架11、锁栓12、支撑气缸13、支撑台14、倒t型架15、电动推杆16、锁台17和摆动机构18，摆动机构18安装在支架11左上方，所述支架11的前端右方和后端左方分别设置有一个锁孔，锁孔上通过滑动配合方式安装有锁栓12，锁栓12与锁台17的一端固定连接，锁台17的另一端固定连接在电动推杆16的输出端，电动推杆16的另一端安装在支架11上，支架11的下端沿其周向方向均匀的设置有四个支撑气缸13，支撑气缸13的输出端安装有锁台17，两个支撑气缸13之间分别安装有一个倒t型架15，所述倒t型架15的个数为二，且倒t型架15对称位于支架11前后两端，倒t型架15上设置有滑动导轨；所述的踏板21均匀开设有方形通孔，踏板21的两侧设置有滑动导轨且踏板21的上端开设有半圆形通槽，半圆形通槽内开设有圆形通孔；所述的行走机构2包括踏板21、三角支撑块22、驱动轴23、支撑轴24、驱动大齿轮25、行走轮26、万向轮27、驱动电机28和驱动小齿轮29，所述踏板21下端对称设置有三角支撑块22，三角支撑块22之间通过轴承分别安装有驱动轴23和支撑轴24；驱动轴23的外壁上安装有驱动大齿轮25，驱动大齿轮25上啮合有驱动小齿轮29，驱动小齿轮29安装在驱动电机28的输出轴上，驱动电机28通过电机座安装在踏板21上，驱动轴23前后两端的外壁上安装有行走轮26，支撑轴24的前后两端的外壁上安装有万向轮27；所述的调节机构3包括调节小连杆31、调节大连杆32、电动调节滑块33和电动滑块34，电动调节滑块33一端通过销轴安装在踏板21两侧，电动调节滑块33另一端安装在倒t型架15内侧的滑动导轨上，倒t型架15通过销轴与调节小连杆31一端相连接，调节小连杆31另一端与调节大连杆32之间通过销轴连接，调节大连杆32通过销轴安装在电动滑块34上，电动滑块34连接在踏板21两侧的滑动导轨上；在进行平时锻炼时，老年人双手扶着支架，通过本设备进行辅助移动，能够通过本发明进行锻炼身体，当需要过马路的时候，或者体力不支的时候，此时，连接在踏板21两侧的电动调节滑块33沿着倒t形架内侧的滑动导轨移动，同时连接在调节大连杆32的电动滑块34沿着踏板21两侧的滑动导轨工作，通过调节小连杆31与调节大连杆32两者相互配合将行走机构2平放在支撑机构1下端，老年人双脚站上踏板21，双手扶在支架11上，支撑气缸13工作，将踏板21下端的行走轮26与万向轮27平放在地面上，这时启动支架11左端的电动推杆16，将与锁台17上连接的锁栓12从锁孔推出。驱动电机28开始工作，通过带动驱动轴23上的行走轮26运转，行走轮26与万向轮27相互配合，使老年人通过本设备自由移动。老年人在通过支架11可以进行锻炼，辅助其行走。设置的调节机构3可以使踏板21从外侧翻转，不会因为老年人站在支架11内部而挡到其工作，与老年人发生触碰，这种设计使得踏板21更安全的运行到工作位置，同时保障了老年人的安全。

所述的防护机构5包括防护垫51、缓冲弹簧52、锁盘53、座架54、调节气缸55、转动轴56和通板57，防护垫51通过铰接方式安装在支架1111上，所述的防护垫51内部为中空结构，防护垫51内部安装有缓冲弹簧52，防护垫51左端安装有锁盘53，防护垫51右端前后对称安装有通板57，两个通板57之间通过轴承安装有转动轴56，转动轴56上安装有座架54，调节气缸55的两端通过销轴连接在座架54和防护板57上；防护机构5工作时，将防护机构5从支架11上移到工作位置，再启动电动推杆16，将锁栓12插入到防护垫51侧端的锁孔内部，使防护机构5固定在工作位置，这时安装在防护垫51上的调节气缸55工作，将座架54放置在指定的工作位置，此时老年人坐在座架54上。防护垫51内部设置的缓冲弹簧52一方面给老年人提供了舒适的乘坐条件，另一方面发生危险的时候可以减缓外物对后背的冲击，保护了老年人的安全，同时设置的座架54可以让老年人在锻炼疲劳时乘坐休息。

所述的锁紧机构4包括锁紧爪41和锁紧气缸42，锁紧爪41通过销轴安装在倒t型架15上，且锁紧爪41的中部通过锁紧气缸42连接在倒t型架15上，所述的锁紧爪41为两块半圆环结构；工作时，锁紧气缸42工作，带动锁紧爪41穿入踏板21两侧的方形通孔相互收紧。锁紧机构4使得踏板21更稳定的安放在支架11底端，保证了老年人的安全。

所述的摆动机构18包括空心圆柱181、执行旋转电机182、摆动架183、齿条184，摆动齿185和旋转筒186，空心圆柱181固定安装在支架11上，空心圆柱181内部安装摆动架183，执行旋转电机182通过电机座安装在摆动架183上，执行旋转电机182的输出轴上安装旋转筒186，所述的旋转筒186上沿其圆周方向开设有方形槽，旋转筒186上通过滑动配合方式安装有摆动齿185，摆动齿185中部通过销轴连接在摆动架183上，摆动架183下端通过滑动配合方式安装有齿条184，且齿条184与摆动齿185相互啮合。工作时，安装在摆动架183上的执行旋转电机182工作，带动旋转筒186旋转，通过滑动配合方式安装在旋转筒186上的摆动齿185左右摆动，与摆动齿185相互啮合的齿条184左右移动，通过控制齿条184左右移动，来控制踏板21与空心圆柱181之间的连接，设置的摆动机构18可以固定踏板21，当老年人需要通过本设备进行锻炼辅助行走的时候，使踏板21稳定的固定在空心圆柱181上。方便老年人借用本设备行走锻炼。

此外，本发明还提供了一种行走助步设备的行走助步方法，包括以下步骤：

1、当老年人需要通过本设备进行锻炼辅助行走的时候，安装在摆动架183上的执行旋转电机182工作，带动旋转筒186旋转，通过滑动配合方式安装在旋转筒186上的摆动齿185左右摆动，与摆动齿185相互啮合的齿条184左右移动，通过控制齿条184左右移动，来控制踏板21与空心圆柱181之间的连接，设置的摆动机构18可以固定踏板21，使踏板21稳定的固定在空心圆柱181上；

2、老年人通过扶持支架11方便老年人借用本设备行走锻炼；当需要过马路的时候，或者体力不支的时候，老年人需要乘坐本设备，摆动机构18将踏板21与其松开，连接在踏板21两侧的电动调节滑块33沿着倒t形架内侧的滑动导轨移动，同时连接在调节大连杆32的电动滑块34沿着踏板21两侧的滑动导轨工作，通过调节小连杆31与调节大连杆32两者相互配合将行走机构2平放在支撑机构1下端，老年人双脚站上踏板21，双手扶在支架11上，支撑气缸13工作，将踏板21下端的行走轮26与万向轮27平放在地面上，锁紧气缸42工作，带动锁紧爪41穿入踏板21两侧的方形通孔相互收紧；

3、这时启动支架11左端的电动推杆16，将与锁台17上连接的锁栓12从锁孔推出，防护机构5工作，将防护机构5从支架11上移到工作位置，再启动电动推杆16，将锁栓12插入到防护垫51侧端的锁孔内部，使防护机构5固定在工作位置，这时安装在防护垫51上的调节气缸55工作，将座架54放置在指定的工作位置，此时老年人坐在座架54上；

4、驱动电机28开始工作，通过带动驱动轴23上的行走轮26运转，行走轮26与万向轮27相互配合，使老年人通过本设备自由移动。实现了辅助老年人进行锻炼与辅助老年人在规定的时间内通过马路的功能，解决了老年人在过马路的时候，由于绿灯时间有限，通常在规定的时间内老年人并不能通过马路，导致交通受到影响，甚至可能危及老年人的生命安全，引发交通事故；同时老年人在平时生活中，有时想独自走远散步锻炼身体，但是考虑到自身情况，往往会由于体力不支而望而却步的问题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。