技术特征：
技术总结
本发明公开一种电力电线杆爬杆机器人，包括爬杆下体、爬杆上体、夹杆装置、减速机安装板、减速机、旋转板、输送机械手，爬杆上体滑动安装在爬杆下体的上方，减速机安装板固定安装在爬杆上体的上方，减速机固定安装在减速机安装板上，旋转板的轴头插入减速机的空心轴与其转动安装，输送机械手固定安装在旋转板上；本发明通过爬杆下体和爬杆上体以及夹杆装置来实现爬杆动作，通过输送机械手来调整云梯台与电线杆之间的距离和角度，避免了维修市政电线时占用车道造成交通压力，自动度较多，可以多角度调整位置，为电路维修提供了充足的便利条件。
技术研发人员：邢志平
受保护的技术使用者：邢志平
技术研发日：2018.08.13
技术公布日：2018.12.11