一种新能源汽车电池的转运装置的制作方法

本发明涉及新能源汽车电池领域，更确切地说，是一种新能源汽车电池的转运装置。

背景技术：

随着科技的发展，新能源汽车的应用越来越普及，在新能源汽车中，电池是主要的动力源，在电池生产中，由于运输设备的简陋，时常导致电池在转运中发生碰撞，损害电池，造成成本的浪费。但是，目前这种新能源汽车电池的转运装置存在如下缺点：

1、将从电池转运装置中取出时，取出方式较为繁琐导致容易取出失败损害电池。

2、时常电池在转运中发生碰撞，损害电池，造成成本的浪费。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新能源汽车电池的转运装置，以解决现有技术的将从电池转运装置中取出时，取出方式较为繁琐导致容易取出失败损害电池，时常电池在转运中发生碰撞，损害电池，造成成本的浪费。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种新能源汽车电池的转运装置，其结构包括便于拿取转运装置、新能源汽车电池、扶手、车轮架、车轮、车身、控制器，所述新能源汽车电池嵌入安装于便于拿取转运装置中，所述便于拿取转运装置的下表面与车身远离车轮架一端的上表面相焊接，所述扶手与车身远离车轮架一端的上表面机械连接，所述扶手安装于便于拿取转运装置的后方，所述车轮架远离车身的一端与车轮机械连接，所述控制器与便于拿取转运装置的后表面相贴合并且电连接，所述便于拿取转运装置包括支撑固定机构、辅助固定机构、驱动装置、滑杆抬升机构、推升机构、连接传动机构、铰链抬升机构，所述支撑固定机构与辅助固定机构滑动连接，所述支撑固定机构安装于推升机构的正上方并且机械连接，所述驱动装置与控制器电连接，所述驱动装置与滑杆抬升机构机械连接，所述滑杆抬升机构安装于推升机构远离连接传动机构的一端，所述推升机构远离滑杆抬升机构的一端与连接传动机构机械连接，所述连接传动机构与铰链抬升机构机械连接，所述铰链抬升机构与支撑固定机构相连接。

作为本发明进一步地方案，所述的支撑固定机构包括支撑板、移动卡槽、固定卡件、固定连接杆、定位轴、移动夹紧器、弹簧座，所述支撑板的下表面与移动卡槽的上表面相焊接并且固定形成一体化结构，所述固定卡件嵌入安装于移动卡槽中，所述固定卡件与固定连接杆机械连接，所述定位轴与固定卡件机械连接，所述移动夹紧器与固定连接杆铰链连接，所述弹簧座与支撑板的下表面相贴合，所述定位轴与辅助固定机构滑动连接。

作为本发明进一步地方案，所述的辅助固定机构包括连接皮带、旋转法兰盘、铰链连接杆、二级旋转法兰盘、连接绳索、三级旋转法兰盘、传动皮带、旋转凸轮、电池固定器，所述连接皮带远离旋转法兰盘的一端与定位轴滑动连接，所述连接皮带远离定位轴的一端与旋转法兰盘滑动连接，所述旋转法兰盘与铰链连接杆远离二级旋转法兰盘的一端铰链连接，所述二级旋转法兰盘与铰链连接杆远离旋转法兰盘的一端铰链连接，所述二级旋转法兰盘与连接绳索远离三级旋转法兰盘的一端滑动连接，所述三级旋转法兰盘与连接绳索远离二级旋转法兰盘的一端滑动连接，所述三级旋转法兰盘通过传动皮带与旋转凸轮相连接，所述旋转凸轮与电池固定器机械连接。

作为本发明进一步地方案，所述的驱动装置包括导线、电动机、减速箱、传动转轴、小型传动皮带，所述电动机通过导线与控制器电连接，所述电动机安装于减速箱的前方，所述传动转轴嵌入安装于减速箱中并且转动连接，所述传动转轴与小型传动皮带滑动连接。

作为本发明进一步地方案，所述的滑杆抬升机构包括螺纹杆、螺纹套、移动滑块、滑块连接杆、二级移动滑块、抬升块、固定滑杆架，所述螺纹杆与螺纹套螺纹连接，所述螺纹套与移动滑块的下表面相焊接，所述移动滑块与滑块连接杆远离二级移动滑块的一端铰链连接，所述二级移动滑块与滑块连接杆远离移动滑块的一端铰链连接，所述二级移动滑块靠近移动滑块的一端外表面与抬升块相焊接并且固定形成一体化结构，所述固定滑杆架与移动滑块滑动连接。

作为本发明进一步地方案，所述的推升机构包括小型连接皮带、双向螺纹杆、连接螺纹套、铰链推升杆、二级小型连接皮带，所述小型连接皮带与双向螺纹杆滑动连接，所述双向螺纹杆与连接螺纹套螺纹连接，所述连接螺纹套与铰链推升杆铰链连接，所述二级小型连接皮带与双向螺纹杆滑动连接。

作为本发明进一步地方案，所述的连接传动机构包括斜齿轮传动杆、斜齿轮、拉动绳索、滚轮座、连接旋转盘，所述斜齿轮传动杆的外表面与斜齿轮的外表面相啮合，所述斜齿轮与拉动绳索远离连接旋转盘的一端机械连接，所述连接旋转盘与拉动绳索远离斜齿轮的一端机械连接，所述拉动绳索与滚轮座的外表面滑动连接，所述连接旋转盘与铰链抬升机构铰链连接。

作为本发明进一步地方案，所述的铰链抬升机构包括连动铰链杆、旋转半齿轮、移动框、推动连接杆、铰链架滑块、铰链抬升架，所述连动铰链杆远离旋转半齿轮的一端与连接旋转盘铰链连接，所述连动铰链杆远离连接旋转盘的一端与旋转半齿轮铰链连接，所述旋转半齿轮的外表面与移动框的内表面相啮合，所述移动框与推动连接杆远离铰链架滑块的一端机械连接，所述铰链架滑块与推动连接杆远离移动框的一端机械连接，所述铰链架滑块与铰链抬升架相连接。

发明有益效果

本发明的一种新能源汽车电池的转运装置，当在安放新能源汽车电池时，新能源汽车电池会下压支撑板向下移动，从而支撑板带动移动卡槽向下移动，移动卡槽向下移动带动固定卡件与固定连接杆绕着定位轴旋转，从而固定连接杆推动移动夹紧器移动进而移动夹紧器夹紧新能源汽车电池，同时定位轴旋转通过连接皮带带动旋转法兰盘旋转，旋转法兰盘旋转通过铰链连接杆带动二级旋转法兰盘旋转，二级旋转法兰盘旋转通过连接绳索带动三级旋转法兰盘旋转，三级旋转法兰盘旋转通过传动皮带带动旋转凸轮旋转，通过旋转凸轮旋转来推动电池固定器夹紧新能源汽车电池，当需要取出新能源汽车电池时，通过控制器来启动电动机开始工作，再通过减速箱进行减速处理，在带动传动转轴旋转通过小型传动皮带带动螺纹杆旋转，通过螺纹杆旋转带动螺纹套移动，螺纹套移动带动移动滑块移动，移动滑块移动通过滑块连接杆带动二级移动滑块向上移动，从而二级移动滑块向上移动带动抬升块向上移动来推动移动卡槽向上移动，同时传动转轴旋转通过小型连接皮带带动双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆旋转带动连接螺纹套来推动铰链推升杆移动，从而铰链推升杆推动支撑板向上移动，同时双向螺纹杆旋转通过二级小型连接皮带带动斜齿轮传动杆旋转，斜齿轮传动杆旋转来与斜齿轮相啮合，斜齿轮旋转通过拉动绳索来拉动连接旋转盘旋转，连接旋转盘旋转通过连动铰链杆带动旋转半齿轮旋转，通过旋转半齿轮旋转来带动移动框向下移动，从而移动框向下移动带动推动连接杆推动铰链架滑块移动，从而铰链架滑块移动使得铰链抬升架推动移动卡槽向上移动。

本发明的一种新能源汽车电池的转运装置，通过推动支撑板来抬升能源汽车电池的位置，来实现更方便快捷的拿取能源汽车电池，通过新能源汽车电池来形成自锁固定从而达到固定电池的效果，大大提高了新能源电池的转运质量。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本发明一种新能源汽车电池的转运装置的结构示意图。

图2为本发明一种便于拿取转运装置的结构平面图。

图3为本发明一种便于拿取转运装置的详细结构示意图。

图4为本发明一种便于拿取转运装置的工作状态图。

图中：便于拿取转运装置-1、新能源汽车电池-2、扶手-3、车轮架-4、车轮-5、车身-6、控制器-7、支撑固定机构-11、辅助固定机构-12、驱动装置-13、滑杆抬升机构-14、推升机构-15、连接传动机构-16、铰链抬升机构-17、支撑板-1101、移动卡槽-1102、固定卡件-1103、固定连接杆-1104、定位轴-1105、移动夹紧器-1106、弹簧座-1107、连接皮带-1201、旋转法兰盘-1202、铰链连接杆-1203、二级旋转法兰盘-1204、连接绳索-1205、三级旋转法兰盘-1206、传动皮带-1207、旋转凸轮-1208、电池固定器-1209、导线-1301、电动机-1302、减速箱-1303、传动转轴-1304、小型传动皮带-1305、螺纹杆-1401、螺纹套-1402、移动滑块-1403、滑块连接杆-1404、二级移动滑块-1405、抬升块-1406、固定滑杆架-1407、小型连接皮带-1501、双向螺纹杆-1502、连接螺纹套-1503、铰链推升杆-1504、二级小型连接皮带-1505、斜齿轮传动杆-1601、斜齿轮-1602、拉动绳索-1603、滚轮座-1604、连接旋转盘-1605、连动铰链杆-1701、旋转半齿轮-1702、移动框-1703、推动连接杆-1704、铰链架滑块-1705、铰链抬升架-1706。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图4所示，本发明提供一种新能源汽车电池的转运装置的技术方案：

一种新能源汽车电池的转运装置，其结构包括便于拿取转运装置1、新能源汽车电池2、扶手3、车轮架4、车轮5、车身6、控制器7，所述新能源汽车电池2嵌入安装于便于拿取转运装置1中，所述便于拿取转运装置1的下表面与车身6远离车轮架4一端的上表面相焊接，所述扶手3与车身6远离车轮架4一端的上表面机械连接，所述扶手3安装于便于拿取转运装置1的后方，所述车轮架4远离车身6的一端与车轮5机械连接，所述控制器7与便于拿取转运装置1的后表面相贴合并且电连接，所述便于拿取转运装置1包括支撑固定机构11、辅助固定机构12、驱动装置13、滑杆抬升机构14、推升机构15、连接传动机构16、铰链抬升机构17，所述支撑固定机构11与辅助固定机构12滑动连接，所述支撑固定机构11安装于推升机构15的正上方并且机械连接，所述驱动装置13与控制器7电连接，所述驱动装置13与滑杆抬升机构14机械连接，所述滑杆抬升机构14安装于推升机构15远离连接传动机构16的一端，所述推升机构15远离滑杆抬升机构14的一端与连接传动机构16机械连接，所述连接传动机构16与铰链抬升机构17机械连接，所述铰链抬升机构17与支撑固定机构11相连接，所述的支撑固定机构11包括支撑板1101、移动卡槽1102、固定卡件1103、固定连接杆1104、定位轴1105、移动夹紧器1106、弹簧座1107，所述支撑板1101的下表面与移动卡槽1102的上表面相焊接并且固定形成一体化结构，所述固定卡件1103嵌入安装于移动卡槽1102中，所述固定卡件1103与固定连接杆1104机械连接，所述定位轴1105与固定卡件1103机械连接，所述移动夹紧器1106与固定连接杆1104铰链连接，所述弹簧座1107与支撑板1101的下表面相贴合，所述定位轴1105与辅助固定机构12滑动连接，所述的辅助固定机构12包括连接皮带1201、旋转法兰盘1202、铰链连接杆1203、二级旋转法兰盘1204、连接绳索1205、三级旋转法兰盘1206、传动皮带1207、旋转凸轮1208、电池固定器1209，所述连接皮带1201远离旋转法兰盘1202的一端与定位轴1105滑动连接，所述连接皮带1201远离定位轴1105的一端与旋转法兰盘1202滑动连接，所述旋转法兰盘1202与铰链连接杆1203远离二级旋转法兰盘1204的一端铰链连接，所述二级旋转法兰盘1204与铰链连接杆1203远离旋转法兰盘1202的一端铰链连接，所述二级旋转法兰盘1204与连接绳索1205远离三级旋转法兰盘1206的一端滑动连接，所述三级旋转法兰盘1206与连接绳索1205远离二级旋转法兰盘1204的一端滑动连接，所述三级旋转法兰盘1206通过传动皮带1207与旋转凸轮1208相连接，所述旋转凸轮1208与电池固定器1209机械连接，所述的驱动装置13包括导线1301、电动机1302、减速箱1303、传动转轴1304、小型传动皮带1305，所述电动机1302通过导线1301与控制器7电连接，所述电动机1302安装于减速箱1303的前方，所述传动转轴1304嵌入安装于减速箱1303中并且转动连接，所述传动转轴1304与小型传动皮带1305滑动连接，所述的滑杆抬升机构14包括螺纹杆1401、螺纹套1402、移动滑块1403、滑块连接杆1404、二级移动滑块1405、抬升块1406、固定滑杆架1407，所述螺纹杆1401与螺纹套1402螺纹连接，所述螺纹套1402与移动滑块1403的下表面相焊接，所述移动滑块1403与滑块连接杆1404远离二级移动滑块1405的一端铰链连接，所述二级移动滑块1405与滑块连接杆1404远离移动滑块1403的一端铰链连接，所述二级移动滑块1405靠近移动滑块1403的一端外表面与抬升块1406相焊接并且固定形成一体化结构，所述固定滑杆架1407与移动滑块1403滑动连接，所述的推升机构15包括小型连接皮带1501、双向螺纹杆1502、连接螺纹套1503、铰链推升杆1504、二级小型连接皮带1505，所述小型连接皮带1501与双向螺纹杆1502滑动连接，所述双向螺纹杆1502与连接螺纹套1503螺纹连接，所述连接螺纹套1503与铰链推升杆1504铰链连接，所述二级小型连接皮带1505与双向螺纹杆1502滑动连接，所述的连接传动机构16包括斜齿轮传动杆1601、斜齿轮1602、拉动绳索1603、滚轮座1604、连接旋转盘1605，所述斜齿轮传动杆1601的外表面与斜齿轮1602的外表面相啮合，所述斜齿轮1602与拉动绳索1603远离连接旋转盘1605的一端机械连接，所述连接旋转盘1605与拉动绳索1603远离斜齿轮1602的一端机械连接，所述拉动绳索1603与滚轮座1604的外表面滑动连接，所述连接旋转盘1605与铰链抬升机构17铰链连接，所述的铰链抬升机构17包括连动铰链杆1701、旋转半齿轮1702、移动框1703、推动连接杆1704、铰链架滑块1705、铰链抬升架1706，所述连动铰链杆1701远离旋转半齿轮1702的一端与连接旋转盘1605铰链连接，所述连动铰链杆1701远离连接旋转盘1605的一端与旋转半齿轮1702铰链连接，所述旋转半齿轮1702的外表面与移动框1703的内表面相啮合，所述移动框1703与推动连接杆1704远离铰链架滑块1705的一端机械连接，所述铰链架滑块1705与推动连接杆1704远离移动框1703的一端机械连接，所述铰链架滑块1705与铰链抬升架1706相连接。

本发明的一种新能源汽车电池的转运装置，其工作原理为：当在安放新能源汽车电池2时，新能源汽车电池2会下压支撑板1101向下移动，从而支撑板1101带动移动卡槽1102向下移动，移动卡槽1102向下移动带动固定卡件1103与固定连接杆1104绕着定位轴1105旋转，从而固定连接杆1104推动移动夹紧器1106移动进而移动夹紧器1106夹紧新能源汽车电池2，同时定位轴1105旋转通过连接皮带1201带动旋转法兰盘1202旋转，旋转法兰盘1202旋转通过铰链连接杆1203带动二级旋转法兰盘1204旋转，二级旋转法兰盘1204旋转通过连接绳索1205带动三级旋转法兰盘1206旋转，三级旋转法兰盘1206旋转通过传动皮带1207带动旋转凸轮1208旋转，通过旋转凸轮1208旋转来推动电池固定器1209夹紧新能源汽车电池2，当需要取出新能源汽车电池2时，通过控制器7来启动电动机1302开始工作，再通过减速箱1303进行减速处理，在带动传动转轴1304旋转通过小型传动皮带1305带动螺纹杆1401旋转，通过螺纹杆1401旋转带动螺纹套1402移动，螺纹套1402移动带动移动滑块1403移动，移动滑块1403移动通过滑块连接杆1404带动二级移动滑块1405向上移动，从而二级移动滑块1405向上移动带动抬升块1406向上移动来推动移动卡槽1102向上移动，同时传动转轴1304旋转通过小型连接皮带1501带动双向螺纹杆1502旋转，双向螺纹杆1502旋转带动连接螺纹套1503来推动铰链推升杆1504移动，从而铰链推升杆1504推动支撑板1101向上移动，同时双向螺纹杆1502旋转通过二级小型连接皮带1505带动斜齿轮传动杆1601旋转，斜齿轮传动杆1601旋转来与斜齿轮1602相啮合，斜齿轮1602旋转通过拉动绳索1603来拉动连接旋转盘1605旋转，连接旋转盘1605旋转通过连动铰链杆1701带动旋转半齿轮1702旋转，通过旋转半齿轮1702旋转来带动移动框1703向下移动，从而移动框1703向下移动带动推动连接杆1704推动铰链架滑块1705移动，从而铰链架滑块1705移动使得铰链抬升架1706推动移动卡槽1102向上移动。

本发明解决的问题是现有技术的将从电池转运装置中取出时，取出方式较为繁琐导致容易取出失败损害电池，时常电池在转运中发生碰撞，损害电池，造成成本的浪费，本发明通过上述部件的互相组合，通过推动支撑板来抬升能源汽车电池的位置，来实现更方便快捷的拿取能源汽车电池，通过新能源汽车电池来形成自锁固定从而达到固定电池的效果，大大提高了新能源电池的转运质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。