一种智能流水线加工运输装置的制作方法

本发明涉及一种加工运输装置，更具体的说是一种智能流水线加工运输装置。

背景技术

例如公开号cn245575084u一种运输装置，包括输送机构和用于将物料运送到水槽中的摆动机构，摆动机构设置在输送机构的输出端，所述摆动机构包括物料平台，物料平台的一端铰接在输送机构上，另一端设有抵接在水面上的浮体。本实用新型的一种运输装置，通过输送机构和设置在输送机构末端的摆动机构将物料运输到水槽中，既减轻劳动强度，又提高工作效率，省时省力。该实用新型的缺点是不能在流水线内进行重复运输。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能流水线加工运输装置，可以在流水线的各道加工工序内进行重复运输工作，并在运输到每一道工序时可以自动停止运输，还可以夹紧运输零件。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能流水线加工运输装置，包括整体支架、动力机构、控制机构、传动机构、移动机构、运动机构、防撞板、支撑架、连杆机构、往复开关和运输盘，所述整体支架包括底板、侧板、圆形通孔、支撑板ⅰ、连接板ⅰ、连接板ⅱ、支撑板ⅱ、卡接块、滑动槽和卡接槽，底板的前后两端均固定连接有侧板，两个侧板上均设置有两个圆形通孔，底板的左右两端均固定连接有支撑板ⅰ，连接板ⅰ和连接板ⅱ的下端均固定连接在底板上，连接板ⅰ和连接板ⅱ的中端之间固定连接有支撑板ⅱ，卡接块固定连接在连接板ⅰ上，滑动槽设置在连接板ⅱ上，卡接块上设置有两个卡接槽；

所述动力机构包括电机、滑动侧齿ⅰ、连接键ⅰ、动力轴、侧齿ⅰ、动力齿轮、滑动侧齿ⅱ和连接键ⅱ，滑动侧齿ⅰ通过连接键ⅰ滑动连接在电机的输出轴上，动力轴转动连接在电机输出轴的上端，动力齿轮转动连接在动力轴的一端，侧齿ⅰ固定连接在动力轴的另一端，滑动侧齿ⅱ通过连接键ⅱ滑动连接在动力轴上，滑动侧齿ⅱ位于动力齿轮的下端，动力齿轮上设置有侧齿ⅱ，滑动侧齿ⅰ和滑动侧齿ⅱ的结构相同，电机固定连接在底板上；

所述控制机构包括控制轴套、控制手柄、限位挡板、控制筒和三角卡块，控制手柄的一端固定连接在控制轴套上，限位挡板设置有两个，两个限位挡板均固定连接在控制手柄上，控制筒的一端固定连接在控制轴套上，控制筒的另一端滑动连接有三角卡块，三角卡块和控制筒之间固定连接有压缩弹簧ⅰ，控制轴套转动连接在滑动侧齿ⅱ上，控制手柄滑动连接在滑动槽内，两个限位挡板分别与连接板ⅱ的左右两端面贴合，三角卡块卡接在位于上端的卡接槽内，滑动侧齿ⅱ和动力齿轮上的侧齿ⅱ啮合传动；

所述传动机构包括传动轴、传动齿轮和传动锥齿，传动齿轮和传动锥齿分别固定连接在传动轴的上下两端，传动轴转动连接在底板上，传动齿轮和动力齿轮啮合传动；

所述移动机构包括移动轴、移动蜗杆和移动锥齿，移动轴的两端均固定连接有移动蜗杆，移动轴的中端固定连接有移动锥齿，移动锥齿和传动锥齿啮合传动，移动轴的两端分别转动连接在两个侧板上；

所述运动机构包括运动轴、运动涡轮和运动轮，运动轴的两端均固定连接有运动轮，运动轴的中端固定连接有运动涡轮，运动机构设置有两个，两个运动轴的两端分别转动连接在两个支撑板ⅰ的前后两端，两个运动涡轮分别与两个移动蜗杆啮合传动，所述支撑架设置有两个，两个支撑架分别固定连接在底板的左右两端；

所述防撞板包括防撞板体、滑动柱和防撞连杆，防撞板体上固定连接有两个滑动柱，防撞连杆的下端固定连接在防撞板体上，防撞板设置有两个，四个滑动柱分别滑动连接在四个圆形通孔内，四个滑动柱上均套装有压缩弹簧ⅱ，压缩弹簧ⅱ位于侧板和防撞板体之间；

所述连杆机构包括拨叉、连杆ⅰ和连杆ⅱ，拨叉的两端分别铰接有连杆ⅰ和连杆ⅱ，拨叉转动连接在滑动侧齿ⅰ上，连杆ⅰ的后端铰接在位于后端的防撞连杆上，连杆ⅱ的前端铰接在位于前端的防撞连杆上，连杆ⅰ的前端向下倾斜，连杆ⅱ的后端向下倾斜。

所述往复开关包括开关支架、开关挡板、开关滑动块、正极电极、负极电极、输出电极ⅰ、输出电极ⅱ、输出电极ⅲ、电极推动板ⅰ、电极推动板ⅱ、开关滑动块体、电机连接电极ⅰ和电机连接电极ⅱ，开关支架的两端均固定连接有开关挡板，开关支架固定连接在底板上，开关滑动块滑动连接在开关支架上，开关支架的一侧固定连接有两个正极电极和一个负极电极，开关支架的另一侧固定连接有输出电极ⅰ、输出电极ⅱ和输出电极ⅲ，电极推动板ⅰ的一端滑动连接在位于后侧的开关挡板上，电极推动板ⅰ的另一端固定连接在位于后侧的防撞板体上，电极推动板ⅱ的一端滑动连接在位于前侧的开关挡板上，电极推动板ⅱ的另一端固定连接在位于前侧的防撞板体上，开关滑动块包括开关滑动块体、电机连接电极ⅰ和电机连接电极ⅱ，电机连接电极ⅰ和电机连接电极ⅱ均固定连接在开关滑动块体上。

两个支撑架的上端均固定连接在运输盘上；

所述运输盘包括夹紧板、压缩弹簧ⅱ和运输腔体，所述夹紧板设置有两个，两个夹紧板均滑动连接在所述运输腔体内部，所述夹紧板与运输腔体之间均固定连接有压缩弹簧ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能流水线加工运输装置所述的运输腔体由前端板、后端板、左端板、右端板和底端板组成，所述底端板为矩形板，前端板、后端板、左端板和右端板分别固定连接在所述底端板上表面的前、后、左、右四条边上组成一个上端开口的立方体腔体；两个支撑架的上端均固定连接在底端板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能流水线加工运输装置所述的拨叉为分体加工件。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能流水线加工运输装置所述的底端板上设置有梯形的滑动轨道，所述夹紧板的下端设置有梯形的滑块，所述滑块滑动连接在滑动轨道内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能流水线加工运输装置所述的运输盘还包括导轨，所述导轨设置有两个，两个导轨的一端垂直固定连接在左端板上，两个导轨的另一端垂直固定连接在右端板上，两个导轨的轴线相互平行，两个夹紧板均滑动连接在两个导轨上，两个导轨分别位于左端板和右端板的前后两端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能流水线加工运输装置所述的运输盘还包括同步绳和转向轮，所述转向轮固定连接在所述右端板的一侧，所述夹紧板上设置有穿线孔，所述同步绳的一端固定连接在位于运输腔体左端的夹紧板上，所述同步绳的另一端穿过位于运输腔体右端的夹紧板上的穿线孔并通过缠绕在转向轮上旋转180°折回后固定连接在位于运输腔体右端的夹紧板上。

发明一种智能流水线加工运输装置的有益效果为：

本发明一种智能流水线加工运输装置，可以方便在流水线各道工序内进行往复移动，适用于快速的加工需求，通过动力机构为装置提供动力，通过控制机构控制动力机构上的动力，防止动力机构内突然接通和断开动力对人造成伤害，通过移动机构将动力机构上的动力传输到运动机构上，运动机构采用涡轮蜗杆传动有单向自锁的功能，通过防撞板和连杆机构使装置在运动到指定位置时停止运动也可以防止装置进行碰撞，通过往复开关上电极的切换开改变动力机构上的转向切换。此外还可以通过两个夹紧板夹紧需要运输的零件，防止碰撞损坏。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明智能流水线加工运输装置的整体结构示意图一；

图2是本发明智能流水线加工运输装置的整体结构示意图二；

图3是本发明智能流水线加工运输装置的内部传动结构示意图；

图4是本发明整体支架的结构示意图一；

图5是本发明整体支架的结构示意图二；

图6是本发明卡接块的结构示意图；

图7是本发明动力机构的结构示意图；

图8是本发明动力机构的剖视图；

图9是本发明滑动侧齿ⅰ的结构示意图；

图10是本发明动力齿轮的结构示意图；

图11是本发明控制机构的结构示意图；

图12是本发明控制机构的剖视图；

图13是本发明传动机构的结构示意图；

图14是本发明移动机构的结构示意图；

图15是本发明运动机构的结构示意图；

图16是本发明防撞板的结构示意图；

图17是本发明连杆机构的结构示意图；

图18是本发明往复开关的结构示意图一；

图19是本发明往复开关的结构示意图二；

图20是本发明往复开关的结构示意图三；

图21是本发明开关挡板的结构示意图；

图22是本发明开关滑动块的结构示意图；

图23是本发明电极推动板ⅰ的结构示意图；

图24是本发明电极推动板ⅱ的结构示意图；

图25是本发明的运输盘的一种结构示意图；

图26是本发明的运输盘的另一种结构示意图；

图27是本发明的运输盘的另一种结构示意图；

图28是本发明的运输盘的另一种结构示意图。

图中：整体支架1；底板1-1；侧板1-2；圆形通孔1-3；支撑板ⅰ1-4；连接板ⅰ1-5；连接板ⅱ1-6；支撑板ⅱ1-7；卡接块1-8；滑动槽1-9；卡接槽1-10；动力机构2；电机2-1；滑动侧齿ⅰ2-2；连接键ⅰ2-3；动力轴2-4；侧齿ⅰ2-5；动力齿轮2-6；滑动侧齿ⅱ2-7；连接键ⅱ2-8；控制机构3；控制轴套3-1；控制手柄3-2；限位挡板3-3；控制筒3-4；三角卡块3-5；传动机构4；传动轴4-1；传动齿轮4-2；传动锥齿4-3；移动机构5；移动轴5-1；移动蜗杆5-2；移动锥齿5-3；运动机构6；运动轴6-1；运动涡轮6-2；运动轮6-3；防撞板7；防撞板体7-1；滑动柱7-2；防撞连杆7-3；连杆机构8；拨叉8-1；连杆ⅰ8-2；连杆ⅱ8-3；支撑架9；往复开关10；开关支架10-1；开关挡板10-2；开关滑动块10-3；正极电极10-4；负极电极10-5；输出电极ⅰ10-6；输出电极ⅱ10-7；输出电极ⅲ10-8；电极推动板ⅰ10-9；电极推动板ⅱ10-10；开关滑动块体10-11；电机连接电极ⅰ10-12；电机连接电极ⅱ10-13；运输盘11；夹紧板11-1；穿线孔11-1-1；压缩弹簧ⅱ11-2；导轨11-3；运输腔体11-4；滑动轨道11-4-1；同步绳11-5；转向轮11-6。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“固定连接”可以是：通过螺栓连接、焊接或铆钉连接等方式进行固定，本领域技术人员可以根据不同的应用场景选择不同的固定连接方式，主要目的是将两个零件进行固定。

下面结合图1-28说明本实施方式，一种智能流水线加工运输装置，包括整体支架1、动力机构2、控制机构3、传动机构4、移动机构5、运动机构6、防撞板7、支撑架9、连杆机构8、往复开关10和运输盘11，可以方便在流水线各道工序内进行往复移动，适用于快速的加工需求，通过动力机构2为装置提供动力，通过控制机构3控制动力机构2上的动力，防止动力机构2内突然接通和断开动力对人造成伤害，通过移动机构5将动力机构上的动力传输到运动机构6上，运动机构6采用涡轮蜗杆传动有单向自锁的功能，通过防撞板7和连杆机构8使装置在运动到指定位置时停止运动也可以防止装置进行碰撞，通过往复开关10上电极的切换开改变动力机构2上的转向切换；还可以通过两个夹紧板11-1夹紧需要运输的零件，防止碰撞损坏。

所述整体支架1包括底板1-1、侧板1-2、圆形通孔1-3、支撑板ⅰ1-4、连接板ⅰ1-5、连接板ⅱ1-6、支撑板ⅱ1-7、卡接块1-8、滑动槽1-9和卡接槽1-10，底板1-1的前后两端均固定连接有侧板1-2，两个侧板1-2上均设置有两个圆形通孔1-3，底板1-1的左右两端均固定连接有支撑板ⅰ1-4，连接板ⅰ1-5和连接板ⅱ1-6的下端均固定连接在底板1-1上，连接板ⅰ1-5和连接板ⅱ1-6的中端之间固定连接有支撑板ⅱ1-7，卡接块1-8固定连接在连接板ⅰ1-5上，滑动槽1-9设置在连接板ⅱ1-6上，卡接块1-8上设置有两个卡接槽1-10；

所述动力机构2包括电机2-1、滑动侧齿ⅰ2-2、连接键ⅰ2-3、动力轴2-4、侧齿ⅰ2-5、动力齿轮2-6、滑动侧齿ⅱ2-7和连接键ⅱ2-8，滑动侧齿ⅰ2-2通过连接键ⅰ2-3滑动连接在电机2-1的输出轴上，动力轴2-4转动连接在电机2-1输出轴的上端，动力齿轮2-6转动连接在动力轴2-4的一端，侧齿ⅰ2-5固定连接在动力轴2-4的另一端，滑动侧齿ⅱ2-7通过连接键ⅱ2-8滑动连接在动力轴2-4上，滑动侧齿ⅱ2-7位于动力齿轮2-6的下端，动力齿轮2-6上设置有侧齿ⅱ，滑动侧齿ⅰ2-2和滑动侧齿ⅱ2-7的结构相同，电机2-1固定连接在底板1-1上；电机2-1可以通过可充电的蓄电池或锂电池供电，从而减少连接电线，便于移动运输。

所述控制机构3包括控制轴套3-1、控制手柄3-2、限位挡板3-3、控制筒3-4和三角卡块3-5，控制手柄3-2的一端固定连接在控制轴套3-1上，限位挡板3-3设置有两个，两个限位挡板3-3均固定连接在控制手柄3-2上，控制筒3-4的一端固定连接在控制轴套3-1上，控制筒3-4的另一端滑动连接有三角卡块3-5，三角卡块3-5和控制筒3-4之间固定连接有压缩弹簧ⅰ，控制轴套3-1转动连接在滑动侧齿ⅱ2-7上，控制手柄3-2滑动连接在滑动槽1-9内，两个限位挡板3-3分别与连接板ⅱ1-6的左右两端面贴合，三角卡块3-5卡接在位于上端的卡接槽1-10内，滑动侧齿ⅱ2-7和动力齿轮2-6上的侧齿ⅱ啮合传动；

所述传动机构4包括传动轴4-1、传动齿轮4-2和传动锥齿4-3，传动齿轮4-2和传动锥齿4-3分别固定连接在传动轴4-1的上下两端，传动轴4-1转动连接在底板1-1上，传动齿轮4-2和动力齿轮2-6啮合传动；

所述移动机构5包括移动轴5-1、移动蜗杆5-2和移动锥齿5-3，移动轴5-1的两端均固定连接有移动蜗杆5-2，移动轴5-1的中端固定连接有移动锥齿5-3，移动锥齿5-3和传动锥齿4-3啮合传动，移动轴5-1的两端分别转动连接在两个侧板1-2上；

所述运动机构6包括运动轴6-1、运动涡轮6-2和运动轮6-3，运动轴6-1的两端均固定连接有运动轮6-3，运动轴6-1的中端固定连接有运动涡轮6-2，运动机构6设置有两个，两个运动轴6-1的两端分别转动连接在两个支撑板ⅰ1-4的前后两端，两个运动涡轮6-2分别与两个移动蜗杆5-2啮合传动，所述支撑架9设置有两个，两个支撑架9分别固定连接在底板1-1的左右两端；

所述防撞板7包括防撞板体7-1、滑动柱7-2和防撞连杆7-3，防撞板体7-1上固定连接有两个滑动柱7-2，防撞连杆7-3的下端固定连接在防撞板体7-1上，防撞板7设置有两个，四个滑动柱7-2分别滑动连接在四个圆形通孔1-3内，四个滑动柱7-2上均套装有压缩弹簧ⅱ，压缩弹簧ⅱ位于侧板1-2和防撞板体7-1之间；

所述连杆机构8包括拨叉8-1、连杆ⅰ8-2和连杆ⅱ8-3，拨叉8-1的两端分别铰接有连杆ⅰ8-2和连杆ⅱ8-3，拨叉8-1转动连接在滑动侧齿ⅰ2-2上，连杆ⅰ8-2的后端铰接在位于后端的防撞连杆7-3上，连杆ⅱ8-3的前端铰接在位于前端的防撞连杆7-3上，连杆ⅰ8-2的前端向下倾斜，连杆ⅱ8-3的后端向下倾斜。

所述往复开关10包括开关支架10-1、开关挡板10-2、开关滑动块10-3、正极电极10-4、负极电极10-5、输出电极ⅰ10-6、输出电极ⅱ10-7、输出电极ⅲ10-8、电极推动板ⅰ10-9、电极推动板ⅱ10-10、开关滑动块体10-11、电机连接电极ⅰ10-12和电机连接电极ⅱ10-13，开关支架10-1的两端均固定连接有开关挡板10-2，开关支架10-1固定连接在底板1-1上，开关滑动块10-3滑动连接在开关支架10-1上，开关支架10-1的一侧固定连接有两个正极电极10-4和一个负极电极10-5，开关支架10-1的另一侧固定连接有输出电极ⅰ10-6、输出电极ⅱ10-7和输出电极ⅲ10-8，电极推动板ⅰ10-9的一端滑动连接在位于后侧的开关挡板10-2上，电极推动板ⅰ10-9的另一端固定连接在位于后侧的防撞板体7-1上，电极推动板ⅱ10-10的一端滑动连接在位于前侧的开关挡板10-2上，电极推动板ⅱ10-10的另一端固定连接在位于前侧的防撞板体7-1上，开关滑动块10-3包括开关滑动块体10-11、电机连接电极ⅰ10-12和电机连接电极ⅱ10-13，电机连接电极ⅰ10-12和电机连接电极ⅱ10-13均固定连接在开关滑动块体10-11上；

两个支撑架9的上端均固定连接在运输盘11上；所述运输盘11包括夹紧板11-1、压缩弹簧ⅱ11-2和运输腔体11-4，所述夹紧板11-1设置有两个，两个夹紧板11-1均滑动连接在所述运输腔体11-4内部，所述夹紧板11-1与运输腔体11-4之间均固定连接有压缩弹簧ⅱ11-2。夹紧板11-1可以在运输腔体11-4内左右滑动，从而改变两个夹紧板11-1之间的距离，便于夹紧不同大小的零件。压缩弹簧ⅱ11-2始终处于压缩状态，从而推动两个夹紧板11-1相互靠近，压缩弹簧ⅱ11-2的推力可以使得零件紧紧夹在两个夹紧板11-1之间。

使用时将装置放置在流水线的两个加工工序之间，需要将加工零件在两个加工工序内往复传递时，将要加工的零件放置在运输盘11上。放置时先手动将夹紧板11-1扒开，使得两个夹紧板11-1相互远离，流出足够的空间放置加工零件，放置完加工零件后松手，两个夹紧板11-1在压缩弹簧ⅱ11-2的推动下会相互靠近，从而使得零件紧紧夹在两个夹紧板11-1之间。启动电机2-1，电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1的输出轴带动连接键ⅰ2-3进行转动，电机2-1的输出轴通过带动连接键ⅰ2-3转动从而带动滑动侧齿ⅰ2-2进行转动，滑动侧齿ⅰ2-2带动侧齿ⅰ2-5进行转动，侧齿ⅰ2-5带动动力轴2-4进行转动，动力轴2-4带动连接键ⅱ2-8进行转动，动力轴2-4通过连接键ⅱ2-8带动滑动侧齿ⅱ2-7进行转动，手动推动控制手柄3-2向上进行运动，控制手柄3-2带动控制轴套3-1向上进行运动，两个限位挡板3-3队控制手柄3-2起到限位作用，控制轴套3-1带动控制筒3-4向上进行运动，控制筒3-4带动三角卡块3-5向上进行运动，三角卡块3-5挤压压缩弹簧ⅰ，三角卡块3-5卡接在位于上端的卡接槽1-10内，压缩弹簧ⅰ上的反作用力使三角卡块3-5的位置固定，控制轴套3-1带动滑动侧齿ⅱ2-7在连接键ⅱ2-8上滑动，滑动侧齿ⅱ2-7通过侧齿ⅱ带动动力齿轮2-6进行转动，动力齿轮2-6带动传动齿轮4-2进行转动，传动齿轮4-2带动传动轴4-1进行转动，传动轴4-1带动传动锥齿4-3进行转动，传动锥齿4-3带动移动锥齿5-3进行转动，移动锥齿5-3带动移动轴5-1进行转动，移动轴5-1带动两个移动蜗杆5-2进行转动，两个移动蜗杆5-2分别带动两个运动涡轮6-2进行转动，两个运动涡轮6-2分别带动两个运动轴6-1进行转动，两个运动轴6-1分别带动四个运动轮6-3进行转动，运动轮6-3推动装置进行运动改变装置位置，使装置在两到工序之间进行运动，当需要停止装置时手动推动控制手柄3-2向下进行运动，使滑动侧齿ⅱ2-7和动力齿轮2-6上的侧齿退出啮合，在关闭电机2-1防止突然启动装置对装置或者人造成伤害；当装置从一道工序运动到另一道工序时碰撞到指定物体时，防撞板体7-1挤压压缩弹簧ⅱ推动防撞连杆7-3向装置内侧进行运动，防撞连杆7-3带动连杆ⅰ8-2或者连杆ⅱ8-3的外端向内侧进行运动，连杆ⅰ8-2的前端向下倾斜，连杆ⅱ8-3的后端向下倾斜，连杆ⅰ8-2或者连杆ⅱ8-3的内端向下进行运动带动拨叉8-1向下进行运动，拨叉8-1带动滑动侧齿ⅰ2-2和侧齿ⅰ2-5退出啮合，电机2-1不能带动动力轴2-4进行转动，装置停止运动，初始状态时由于压缩弹簧ⅱ的反作用力下，滑动侧齿ⅰ2-2和侧齿ⅰ2-5进行啮合；当防撞板体7-1进行碰撞时会推动电极推动板ⅰ10-9或电极推动板ⅱ10-10在两个开关挡板10-2上进行滑动，电极推动板ⅰ10-9或电极推动板ⅱ10-10会推动开关滑动块10-3在开关支架10-1上进行滑动，开关滑动块10-3会带动电机连接电极ⅰ10-12和电机连接电极ⅱ10-13进行前后滑动，两个开关挡板10-2会对开关滑动块10-3的滑动位置进行限位，当位于前端的防撞板体7-1受到碰撞时，防撞板体7-1向后进行运动，防撞板体7-1推动电极推动板ⅱ10-10向后进行滑动，电极推动板ⅱ10-10推动开关滑动块10-3向后进行滑动，开关滑动块10-3处于图18状态位于后端的开关挡板10-2会对开关滑动块10-3的滑动位置进行阻挡，使开关滑动块10-3只能处于图18状态，电机连接电极ⅰ10-12和电机连接电极ⅱ10-13分别接通负极电极10-5和正极电极10-4，电从正极电极10-4流入电机连接电极ⅱ10-13内，这时电机连接电极ⅱ10-13通入正极电，电机连接电极ⅰ10-12通入负极电，当位于后端的防撞板体7-1受到碰撞时，防撞板体7-1向前进行运动，防撞板体7-1推动电极推动板ⅰ10-9向前进行运动，电极推动板ⅰ10-9推动开关滑动块10-3向前进行滑动，开关滑动块10-3由于开关挡板10-2的限位，开关滑动块10-3上的电机连接电极ⅰ10-12和电机连接电极ⅱ10-13分别与正极电极10-4和负极电极10-5接通，这时电机连接电极ⅱ10-13通入负极电，电机连接电极ⅰ10-12通入正极电，当电机连接电极ⅰ10-12和电机连接电极ⅱ10-13进行前后时，电机连接电极ⅰ10-12和电机连接电极ⅱ10-13与正极电极10-4、负极电极10-5、输出电极ⅰ10-6、输出电极ⅱ10-7和输出电极ⅲ10-8的接触位置发生变化，电机2-1的转动方向发生变化，撤离指定物体，使压缩弹簧ⅱ推动滑动侧齿ⅰ2-2和侧齿ⅰ2-5进行啮合，由于电机的转向发生变化，装置进行反向运动，从而达到在两个流水线加工工序之间实现往复运动。

具体实施方式二：

下面结合图1-28说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述所述运输腔体11-4由前端板、后端板、左端板、右端板和底端板组成，所述底端板为矩形板，前端板、后端板、左端板和右端板分别固定连接在所述底端板上表面的前、后、左、右四条边上组成一个上端开口的立方体腔体；两个支撑架9的上端均固定连接在底端板上。运输腔体11-4用于放置加工零件。

具体实施方式三：

下面结合图1-28说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述控制轴套3-1和拨叉8-1均为分体加工件；将控制轴套3-1和拨叉8-1进行分体加工，当将分体加工的控制轴套3-1安装在滑动侧齿ⅱ2-7上时，在将分体加工的控制轴套3-1通过螺纹进行连接，当将分体加工的拨叉8-1安装在滑动侧齿ⅰ2-2上时，在将分体加工的拨叉8-1通过螺纹进行连接。

具体实施方式四：

下面结合图1-28说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述底端板上设置有梯形的滑动轨道11-4-1，所述夹紧板11-1的下端设置有梯形的滑块，所述滑块滑动连接在滑动轨道11-4-1内。通过滑块与滑动轨道11-4-1的滑动配合，使得夹紧板11-1可以在底端板上左右移动。

具体实施方式五：

下面结合图1-28说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述运输盘11还包括导轨11-3，所述导轨11-3设置有两个，两个导轨11-3的一端垂直固定连接在左端板上，两个导轨11-3的另一端垂直固定连接在右端板上，两个导轨11-3的轴线相互平行，两个夹紧板11-1均滑动连接在两个导轨11-3上，两个导轨11-3分别位于左端板和右端板的前后两端。两个导轨11-3用于限制两个夹紧板11-1的运动轨迹，使得两个夹紧板11-1的两端始终垂直于前端板和后端板，防止夹紧板11-1两端一前一后发生偏转，从而影响其在底端板上的滑动。两个导轨11-3分别位于左端板和右端板的前后两端，并贴近前端板或后端板，从而防止导轨11-3影响加工零件放置。

具体实施方式六：

下面结合图1-28说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述运输盘11还包括同步绳11-5和转向轮11-6，所述转向轮11-6固定连接在所述右端板的一侧，所述夹紧板11-1上设置有穿线孔11-1-1，所述同步绳11-5的一端固定连接在位于运输腔体11-4左端的夹紧板11-1上，所述同步绳11-5的另一端穿过位于运输腔体11-4右端的夹紧板11-1上的穿线孔11-1-1并通过缠绕在转向轮11-6上旋转180°折回后固定连接在位于运输腔体11-4右端的夹紧板11-1上。当位于运输腔体11-4左端的夹紧板11-1向左运动时，位于运输腔体11-4左端的夹紧板11-1会拉动同步绳11-5，使得同步绳11-5通过转向轮11-6向左移动。同步绳11-5的另一端固定连接在位于运输腔体11-4右端的夹紧板11-1上，同步绳11-5通过转向轮11-6向左移动的过程中，会拉动位于运输腔体11-4右端的夹紧板11-1向右移动，从而使得两个夹紧板11-1之间的距离边远。通过该传动，只需要一只手拉动位于运输腔体11-4左端的夹紧板11-1向左运动，两个夹紧板11-1便会相互远离，便于放置加工零件。当手不再拉动位于运输腔体11-4左端的夹紧板11-1时，在压缩弹簧ⅱ11-2的推动下，位于运输腔体11-4左端的夹紧板11-1会向右移动，从而不再拉动同步绳11-5。位于运输腔体11-4右端的夹紧板11-1也将在压缩弹簧ⅱ11-2的推动下向左移动，从而使得两个夹紧板11-1之间的距离变小，从而将加工零件夹紧在两个夹紧板11-1之间。

本发明的一种智能流水线加工运输装置，其工作原理为：

使用时将装置放置在流水线的两个加工工序之间，需要将加工零件在两个加工工序内往复传递时，将要加工的零件放置在运输盘11上，启动电机2-1，电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1的输出轴带动连接键ⅰ2-3进行转动，电机2-1的输出轴通过带动连接键ⅰ2-3转动从而带动滑动侧齿ⅰ2-2进行转动，滑动侧齿ⅰ2-2带动侧齿ⅰ2-5进行转动，侧齿ⅰ2-5带动动力轴2-4进行转动，动力轴2-4带动连接键ⅱ2-8进行转动，动力轴2-4通过连接键ⅱ2-8带动滑动侧齿ⅱ2-7进行转动，手动推动控制手柄3-2向上进行运动，控制手柄3-2带动控制轴套3-1向上进行运动，两个限位挡板3-3队控制手柄3-2起到限位作用，控制轴套3-1带动控制筒3-4向上进行运动，控制筒3-4带动三角卡块3-5向上进行运动，三角卡块3-5挤压压缩弹簧ⅰ，三角卡块3-5卡接在位于上端的卡接槽1-10内，压缩弹簧ⅰ上的反作用力使三角卡块3-5的位置固定，控制轴套3-1带动滑动侧齿ⅱ2-7在连接键ⅱ2-8上滑动，滑动侧齿ⅱ2-7通过侧齿ⅱ带动动力齿轮2-6进行转动，动力齿轮2-6带动传动齿轮4-2进行转动，传动齿轮4-2带动传动轴4-1进行转动，传动轴4-1带动传动锥齿4-3进行转动，传动锥齿4-3带动移动锥齿5-3进行转动，移动锥齿5-3带动移动轴5-1进行转动，移动轴5-1带动两个移动蜗杆5-2进行转动，两个移动蜗杆5-2分别带动两个运动涡轮6-2进行转动，两个运动涡轮6-2分别带动两个运动轴6-1进行转动，两个运动轴6-1分别带动四个运动轮6-3进行转动，运动轮6-3推动装置进行运动改变装置位置，使装置在两到工序之间进行运动，当需要停止装置时手动推动控制手柄3-2向下进行运动，使滑动侧齿ⅱ2-7和动力齿轮2-6上的侧齿退出啮合，在关闭电机2-1防止突然启动装置对装置或者人造成伤害；当装置从一道工序运动到另一道工序时碰撞到指定物体时，防撞板体7-1挤压压缩弹簧ⅱ推动防撞连杆7-3向装置内侧进行运动，防撞连杆7-3带动连杆ⅰ8-2或者连杆ⅱ8-3的外端向内侧进行运动，连杆ⅰ8-2的前端向下倾斜，连杆ⅱ8-3的后端向下倾斜，连杆ⅰ8-2或者连杆ⅱ8-3的内端向下进行运动带动拨叉8-1向下进行运动，拨叉8-1带动滑动侧齿ⅰ2-2和侧齿ⅰ2-5退出啮合，电机2-1不能带动动力轴2-4进行转动，装置停止运动，初始状态时由于压缩弹簧ⅱ的反作用力下，滑动侧齿ⅰ2-2和侧齿ⅰ2-5进行啮合；当防撞板体7-1进行碰撞时会推动电极推动板ⅰ10-9或电极推动板ⅱ10-10在两个开关挡板10-2上进行滑动，电极推动板ⅰ10-9或电极推动板ⅱ10-10会推动开关滑动块10-3在开关支架10-1上进行滑动，开关滑动块10-3会带动电机连接电极ⅰ10-12和电机连接电极ⅱ10-13进行前后滑动，两个开关挡板10-2会对开关滑动块10-3的滑动位置进行限位，当位于前端的防撞板体7-1受到碰撞时，防撞板体7-1向后进行运动，防撞板体7-1推动电极推动板ⅱ10-10向后进行滑动，电极推动板ⅱ10-10推动开关滑动块10-3向后进行滑动，开关滑动块10-3处于图18状态位于后端的开关挡板10-2会对开关滑动块10-3的滑动位置进行阻挡，使开关滑动块10-3只能处于图18状态，电机连接电极ⅰ10-12和电机连接电极ⅱ10-13分别接通负极电极10-5和正极电极10-4，电从正极电极10-4流入电机连接电极ⅱ10-13内，这时电机连接电极ⅱ10-13通入正极电，电机连接电极ⅰ10-12通入负极电，当位于后端的防撞板体7-1受到碰撞时，防撞板体7-1向前进行运动，防撞板体7-1推动电极推动板ⅰ10-9向前进行运动，电极推动板ⅰ10-9推动开关滑动块10-3向前进行滑动，开关滑动块10-3由于开关挡板10-2的限位，开关滑动块10-3上的电机连接电极ⅰ10-12和电机连接电极ⅱ10-13分别与正极电极10-4和负极电极10-5接通，这时电机连接电极ⅱ10-13通入负极电，电机连接电极ⅰ10-12通入正极电，当电机连接电极ⅰ10-12和电机连接电极ⅱ10-13进行前后时，电机连接电极ⅰ10-12和电机连接电极ⅱ10-13与正极电极10-4、负极电极10-5、输出电极ⅰ10-6、输出电极ⅱ10-7和输出电极ⅲ10-8的接触位置发生变化，电机2-1的转动方向发生变化，撤离指定物体，使压缩弹簧ⅱ推动滑动侧齿ⅰ2-2和侧齿ⅰ2-5进行啮合，由于电机的转向发生变化，装置进行反向运动，从而达到在两个流水线加工工序之间实现往复运动。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。