一种用于搬运货物的人工智能设备的制作方法

本发明涉及搬运货物领域，特别是一种用于搬运货物的人工智能设备。

背景技术

搬运货物就是将货物从一个地方运送到另一个地方的操作。

由于物流的需要，需要将很多的货物进行转移位置，为了便于货物的存储，将多种货物直接的放置在库房中，在进行装车时，因为车辆不能进入库房内，因此需要辅助搬运货物的工具或者人工搬运，人工搬运强度大，而且对于现有的搬运货物的，不方便调整支撑的形态，而且不方便进行智能移动，人们走在库房内时，由于每个搬运装置不动，人们容易磕碰，而且传统的运输工具功能比较单一，因此为了解决这些问题，设计一种功能较多，便于调整，防止磕碰的搬运设备是很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于搬运货物的人工智能设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于搬运货物的人工智能设备，包括承载基座，所述承载基座上表面设智能货物承载机构，所述承载基座下表面设控制移动机构，所述智能货物承载机构主要由设置在承载基座上表面的条形支撑箱体、加工在条形支撑箱体侧表面上的条形通槽、设置在条形支撑箱体内下表面的一组l形滑轨、设置在每个l形滑轨上的电控移动装置、铰链连接在每个电控移动装置上表面的支撑台、加工在每个支撑台上表面的一号条形凹槽、设置在每个一号条形凹槽内的电控升降架、设置在每个电控升降架上表面且与所对应一号条形凹槽相匹配的升降支撑架、加工在每个升降支撑架两相对侧表面上的若干个承载凹槽、设置在每个承载凹槽内的水平强力拉伸弹簧、设置在每个水平强力拉伸弹簧端面上的水平拉伸杆、设置在每个升降支撑架两侧且与所对应若干个水平拉伸杆相连接的一组条形支撑架、设置在每个条形支撑架上表面的弹性固定带、设置在每个弹性固定带端面上的固定勾、嵌装在承载基座侧表面上的一组红外传感器、加工在条形支撑箱体两相对侧表面上且与条形通槽内部相通的一组条形豁槽共同构成的，所述承载基座侧表面嵌装控制箱体，所述控制箱体内设控制芯片，所述控制芯片通过导线分别与电控移动装置、电控升降架和红外传感器电性连接。

所述控制移动机构主要由设置在承载基座下表面的若干组固定块、设置在每相对一组固定块之间的水平承载圆杆、套装在每个水平承载圆杆上的一组滚动轮、套装在其中一个水平承载圆杆中心处的转动齿轮、设置在承载基座下表面中心处的且位于转动齿轮外侧的横置滑轨、设置在横置滑轨上的移动架、设置在移动架内且旋转端为水平的一号旋转电机、套装在一号旋转电机旋转端上且与转动齿轮相对应的驱动齿轮共同构成的，所述控制芯片通过导线与一号旋转电机电性连接。

每个所述支撑台端面均嵌装电磁吸铁块，所述控制芯片通过导线与电磁吸铁块电性连接。

每个所述支撑台均匀所对应条形豁槽相对应。

所述条形支撑箱体侧表面嵌装一组扬声器，所述控制芯片通过导线与一组扬声器电性连接。

每个所述支撑台内侧表面均铰链连接若干个摆动支撑臂，每个所述摆动支撑臂侧表面均设条形防滑带。

每个所述支撑台外侧表面均设摆动折形把手，每个所述摆动折形把手上均套装橡胶圆筒。

所述承载基座侧表面嵌装若干个照明灯，所述控制芯片通过导线与若干个照明灯电性连接。

每个所述水平承载圆杆两端面上均套装限位帽。

所述红外传感器上套装透明防护壳。

利用本发明的技术方案制作的用于搬运货物的人工智能设备，一种使用比较方便，便于根据货物的情况进行调整支撑的情况，便于智能检测周围情况，适当的远离人们，防止磕碰，功能较多的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种用于搬运货物的人工智能设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于搬运货物的人工智能设备的俯视图；

图3是本发明所述一种用于搬运货物的人工智能设备的局部俯视图；

图4是本发明所述一种用于搬运货物的人工智能设备的仰视图；

图中，1、承载基座；2、条形支撑箱体；3、l形滑轨；4、电控移动装置；5、支撑台；6、电控升降架；7、升降支撑架；8、水平强力拉伸弹簧；9、水平拉伸杆；10、条形支撑架；11、弹性固定带；12、固定勾；13、红外传感器；14、控制箱体；15、控制芯片；16、固定块；17、水平承载圆杆；18、滚动轮；19、转动齿轮；20、横置滑轨；21、移动架；22、一号旋转电机；23、驱动齿轮；24、电磁吸铁块；25、扬声器；26、摆动支撑臂；27、条形防滑带；28、摆动折形把手；29、橡胶圆筒；30、照明灯；31、限位帽；32、透明防护壳。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种用于搬运货物的人工智能设备，包括承载基座1，所述承载基座1上表面设智能货物承载机构，所述承载基座1下表面设控制移动机构，所述智能货物承载机构主要由设置在承载基座1上表面的条形支撑箱体2、加工在条形支撑箱体2侧表面上的条形通槽、设置在条形支撑箱体2内下表面的一组l形滑轨3、设置在每个l形滑轨3上的电控移动装置4、铰链连接在每个电控移动装置4上表面的支撑台5、加工在每个支撑台5上表面的一号条形凹槽、设置在每个一号条形凹槽内的电控升降架6、设置在每个电控升降架6上表面且与所对应一号条形凹槽相匹配的升降支撑架7、加工在每个升降支撑架7两相对侧表面上的若干个承载凹槽、设置在每个承载凹槽内的水平强力拉伸弹簧8、设置在每个水平强力拉伸弹簧8端面上的水平拉伸杆9、设置在每个升降支撑架7两侧且与所对应若干个水平拉伸杆9相连接的一组条形支撑架10、设置在每个条形支撑架10上表面的弹性固定带11、设置在每个弹性固定带11端面上的固定勾12、嵌装在承载基座1侧表面上的一组红外传感器13、加工在条形支撑箱体2两相对侧表面上且与条形通槽内部相通的一组条形豁槽共同构成的，所述承载基座1侧表面嵌装控制箱体14，所述控制箱体14内设控制芯片15，所述控制芯片15通过导线分别与电控移动装置4、电控升降架6和红外传感器13电性连接；所述控制移动机构主要由设置在承载基座1下表面的若干组固定块16、设置在每相对一组固定块16之间的水平承载圆杆17、套装在每个水平承载圆杆17上的一组滚动轮18、套装在其中一个水平承载圆杆17中心处的转动齿轮19、设置在承载基座1下表面中心处的且位于转动齿轮19外侧的横置滑轨20、设置在横置滑轨20上的移动架21、设置在移动架21内且旋转端为水平的一号旋转电机22、套装在一号旋转电机22旋转端上且与转动齿轮19相对应的驱动齿轮23共同构成的，所述控制芯片15通过导线与一号旋转电机22电性连接；每个所述支撑台5端面均嵌装电磁吸铁块24，所述控制芯片15通过导线与电磁吸铁块24电性连接；每个所述支撑台5均匀所对应条形豁槽相对应；所述条形支撑箱体2侧表面嵌装一组扬声器25，所述控制芯片15通过导线与一组扬声器25电性连接；每个所述支撑台5内侧表面均铰链连接若干个摆动支撑臂26，每个所述摆动支撑臂26侧表面均设条形防滑带27；每个所述支撑台5外侧表面均设摆动折形把手28，每个所述摆动折形把手28上均套装橡胶圆筒29；所述承载基座1侧表面嵌装若干个照明灯30，所述控制芯片15通过导线与若干个照明灯30电性连接；每个所述水平承载圆杆17两端面上均套装限位帽31；所述红外传感器13上套装透明防护壳32。

本实施方案的特点为，使用此装置时，如果想要承载有一定宽度的物品，将物品放置在平行放置的一组升降支撑架7上表面即可进行承载，位于每个升降支撑架7两侧的条形支撑架10便于拦截，如果承载的物品过于宽，可以将位于每个升降支撑架7侧表面上的其中一个条形支撑架10向外侧拉动，使得用来固定每个条形支撑架10的若干个水平拉伸杆9进行拉伸，使得用来固定每个水平拉伸杆9的水平强力拉伸弹簧8进行拉伸，在拉伸时，通过回弹力，使得条形支撑架10夹取住物品的外侧使得物品底部固定的，如果想要承载的物品比较长，可以通过操作位于控制箱体14内的控制芯片15，使得每个电控移动装置4在位于条形支撑箱体2下表面的l形滑轨3上进行移动，使得位于每个电控移动装置4上表面的支撑台5端面相互搭接，进行承载物品的，其中位于每个支撑台5内的电控升降架6便于通过控制，进行升降，使得位于每个电控升降架6上表面的升降支撑架7上下移动，便于调整支撑的高度，其中位于每个条形支撑架10上表面的若干个弹性固定带11便于放置在物品上方进行固定，位于每个弹性固定带11端面上的固定勾12便于相互搭接，使得固定的，其中条形支撑箱体2固定在承载基座1上表面，位于承载基座1侧表面上的一组红外传感器13便于感知周围的红外线，或者人体红外线，如果人们与此装置之间的距离达到警示距离之内，通过红外传感器13将信息反馈给控制芯片15，控制芯片15在预先设定的控制程序中，控制位于承载基座1下表面的控制移动机构进行移动，使得适当的与人们之间保持一定的距离，便于防止磕碰人们，一种使用比较方便，便于根据货物的情况进行调整支撑的情况，便于智能检测周围情况，适当的远离人们，防止磕碰，功能较多的装置。

在本实施方案中，其中控制芯片15为可以编程的控制器，将控制芯片15的七个输出端均通过导线分别与一号旋转电机22、红外传感器13、电控移动装置4、电控升降架6、电磁吸铁块24、扬声器25和照明灯30的输入端进行连接，预先编写每个电性元件的控制程序输入到控制芯片15内，便于在控制芯片15接收到相应的信号之后，控制相应的电性元件进行工作，具体原理如下：使用此装置时，如果想要承载有一定宽度的物品，将物品放置在平行放置的一组升降支撑架7上表面即可进行承载，位于每个升降支撑架7两侧的条形支撑架10便于拦截，如果承载的物品过于宽，可以将位于每个升降支撑架7侧表面上的其中一个条形支撑架10向外侧拉动，使得用来固定每个条形支撑架10的若干个水平拉伸杆9进行拉伸，使得用来固定每个水平拉伸杆9的水平强力拉伸弹簧8进行拉伸，在拉伸时，通过回弹力，使得条形支撑架10夹取住物品的外侧使得物品底部固定的，如果想要承载的物品比较长，可以通过操作位于控制箱体14内的控制芯片15，使得每个电控移动装置4在位于条形支撑箱体2下表面的l形滑轨3上进行移动，使得位于每个电控移动装置4上表面的支撑台5端面相互搭接，进行承载物品的，其中位于每个支撑台5内的电控升降架6便于通过控制，进行升降，使得位于每个电控升降架6上表面的升降支撑架7上下移动，便于调整支撑的高度，其中位于每个条形支撑架10上表面的若干个弹性固定带11便于放置在物品上方进行固定，位于每个弹性固定带11端面上的固定勾12便于相互搭接，使得固定的，其中条形支撑箱体2固定在承载基座1上表面，位于承载基座1侧表面上的一组红外传感器13便于感知周围的红外线，或者人体红外线，如果人们与此装置之间的距离达到警示距离之内，通过红外传感器13将信息反馈给控制芯片15，控制芯片15在预先设定的控制程序中，控制位于承载基座1下表面的控制移动机构进行移动，使得适当的与人们之间保持一定的距离，便于防止磕碰人们，其中控制移动机构在进行控制移动时，使得一号旋转电机22进行转动，带动位于旋转端上的驱动齿轮23进行转动，通过啮合作用使得位于其中一个水平承载圆杆17上的转动齿轮19进行转动，使得所对应的水平承载圆杆17进行转动，使得位于水平承载圆杆17上的一组滚动轮18进行转动，带动其余位于每个水平承载圆杆17上的滚动轮18进行转动，使得此装置进行移动，其中想要进行人工推动移动时，可以将用来固定一号旋转电机22的移动架21在位于承载基座1下表面的横置滑轨20上进行移动，使得位于旋转端上的驱动齿轮23与转动齿轮19之间分离，其中位于每个支撑台5端面上的电磁吸铁块24便于通过控制进行工作，之后进行相互吸附，使得一组支撑台5之间固定良好的，其中在红外线传感器13进行感知红外线时，通过控制，使得位于条形支撑箱体2侧表面上的一组扬声器25发出声音进行警示的，其中如果承载面积比较宽，可以将每个支撑台5在所对应的电控移动装置4上进行摆动，位于条形支撑箱体2侧表面上的条形豁槽便于承载，位于每个支撑台5内侧表面上的若干个摆动支撑臂26便于摆动至竖直状态进行端面连接，或者不摆动起来，位于每个摆动支撑臂26上的条形防滑带27便于防滑的，其中位于每个支撑台5外侧表面上的摆动折形把手28便于手握，进行人工推动此装置的，其中位于每个摆动折形把手28上的橡胶圆筒29便于手扶比较舒适的，其中位于承载基座1侧表面上的若干个照明灯30便于通过控制进行照亮的，其中每个水平承载圆杆17均通过一组固定块16与承载基座1下表面进行连接，其中位于每个水平承载圆杆17两端面上的限位帽31便于限制，位于每个红外传感器13上的透明防护壳32便于保护红外传感器13的，其中控制箱体14侧表面上自带市电接口，与市电进行连接给此装置提供电源的。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。