一种购物车机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种购物车机器人。

背景技术

现有技术中，人们在超市进行购物时，往往都会推着一辆购物车一起进行商品的采购，而在选购食品方面的商品时，人们又会较为仔细的对该商品外包装上印制的说明书等信息进行仔细查看，但是由于一些商品外包装较小，因此导致其上的说明书在印刷时，字体也较小，不便于使用者观看，从而给购物的人们在增加观看难度的同时又想用人们的购物体验。

因此，发明一种购物车机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种购物车机器人，使得用户可以较为方便以及清晰的查看到当前商品价格信息、制作材料信息、营养成分信息、保质期和不适合食用人群信息，不需要观看产品的外包装，因此观看难度有效降低，同时优化用户的购物体验，展示内容相较于产品外包装上的信息更加丰富，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种购物车机器人，包括安装座和支撑底座，所述支撑底座固定设于安装座底部，所述安装座顶部设有购物篮与控制机箱，所述控制机箱设于购物篮一侧，所述购物篮内部一侧设有滑槽，所述滑槽内部设有挡板，所述挡板顶端固定设有拉板，所述控制机箱顶部设有扫码单元以及侧面设有交互单元，所述控制机箱内部设有数据传输单元、主控单元和存储单元，所述主控单元设于数据传输单元顶部，所述存储单元固定设于主控单元侧面，所述数据传输单元的连接端设有后台服务器，所述后台服务器的连接端设有数据终端；

所述扫码单元用于扫描商品上的条形码并向主控单元发送电信号，所述交互单元用于展示存储单元中所存储的商品信息内容，所述主控单元用于根据来自于扫码单元的电信号判断出商品种类，并将存储单元中对应的商品信息调出并通过交互单元进行展示，所述存储单元用于存储商品信息内容，具体包括食品类的价格信息、制作材料信息、营养成分信息、保质期和不适合食用人群信息，所述数据终端用于向后台服务器内部输入更新后的信息。

优选的，所述安装座与购物篮之间设有弹性垫，所述弹性垫通过防水胶与安装座粘接，所述购物篮顶部固定设有握把，所述握把外侧套接设有护套。

优选的，所述安装座顶部设有限位柱，所述购物篮底部设有限位孔，所述限位柱设于限位孔内部，所述安装座与购物篮通过限位柱与限位孔可拆卸连接。

优选的，所述控制机箱与购物篮设有防护板，所述防护板与控制机箱固定连接。

优选的，所述安装座端部固定设有推动杆，所述推动杆侧面嵌套设有弹性球，所述弹性球内部设有压力检测单元，所述压力检测单元设置为压力传感器。

优选的，所述支撑底座顶部固定设有电池箱，所述电池箱内部设有蓄电池与通断单元，所述通断单元设于蓄电池一侧，所述通断单元设置为继电器，所述驱动单元设置为电机，所述蓄电池上设有充电接口，所述电池箱侧壁固定设有连接带，所述连接带端部设有密封塞，所述密封塞设于充电接口内部。

优选的，所述支撑底座底部固定设有安装架，所述安装架上贯穿设有传动轴以及侧面固定设有驱动单元，所述传动轴与驱动单元传动连接，所述传动轴外侧套接设有移动轮。

优选的，所述安装架外侧顶部套接设有轴承，所述轴承嵌套设于支撑底座底部，所述安装架与轴承内侧固定连接，所述支撑底座与轴承外侧固定连接。

优选的，所述扫码单元设置为扫码器，所述交互单元设置为液晶触摸屏，所述数据传输单元设置为wifi模块，所述主控单元设置为可编程plc，所述存储单元设置为可编辑存储器，所述数据终端设置为电脑。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过利用扫码单元对商品进行扫码，扫码单元扫描后向主控单元发送电信号，主控单元根据来判断出商品种类，并将存储单元中对应的商品信息调出并通过交互单元进行展示，使得用户可以较为方便以及清晰的查看到当前商品价格信息、制作材料信息、营养成分信息、保质期和不适合食用人群信息，由于采用交互单元进行直接显示而不需要观看产品的外包装，因此观看难度有效降低，同时优化用户的购物体验，展示内容相较于产品外包装上的信息更加丰富，由于在展示信息时可以直接将价格信息进行展示，因此货架上不需要再放置价格标签，降低超市工作人员在上货时的工作量；

2、通过设有数据终端与后台服务器，以便于利用数据终端用于向后台服务器内部输入更新后的信息，然后后台服务器通过数据传输单元与主控单元进行数据交互，主控单元将更新后的数据存储到存储单元中，以便于根据货物的改变实时调整商品信息，避免发生扫码后商品信息不存在的情况，保证了本发明的正常工作；

3、通过设有压力检测单元与驱动单元，以便于当购物篮承载过多商品而导致过重时，使用者可以通过按压弹性球的方式使压力检测单元检测到压力变化，然后压力检测单元向主控单元发送电信号，然后主控单元控制通断单元打开，使得蓄电池为驱动单元进行供电，驱动单元通过传动轴带动移动轮缓慢旋转，从而使得本发明自动向前运动，不需要使用者进行推动，降低使用者的体力支出；

4、购物完成后，使用者可以通过握把将购物篮由安装座上提起，然后通过拉板将挡板拉起，然后直接将购物篮内部的商品倒在收银柜台上，不需要收银员逐个将商品拿出，降低收银员的扫码难度，设计合理，使用方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的控制机箱结构示意图。

图3为本发明的安装架侧视结构示意图。

图4为本发明的电池箱结构示意图。

图5为本发明的系统结构示意图。

图中：1安装座、2支撑底座、3购物篮、4弹性垫、5有限位柱、6限位孔、7滑槽、8挡板、9拉板、10握把、11护套、12控制机箱、13防护板、14扫码单元、15交互单元、16数据传输单元、17主控单元、18存储单元、19推动杆、20弹性球、21压力检测单元、22电池箱、23蓄电池、24通断单元、25充电接口、26连接带、27密封塞、28安装架、29传动轴、30驱动单元、31移动轮、32后台服务器、33数据终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明提供了如图1-5所示的一种购物车机器人，包括安装座1和支撑底座2，所述支撑底座2固定设于安装座1底部，所述安装座1顶部设有购物篮3与控制机箱12，所述控制机箱12设于购物篮3一侧，所述购物篮3内部一侧设有滑槽7，所述滑槽7内部设有挡板8，所述挡板8顶端固定设有拉板9，所述控制机箱12顶部设有扫码单元14以及侧面设有交互单元15，所述控制机箱12内部设有数据传输单元16、主控单元17和存储单元18，所述主控单元17设于数据传输单元16顶部，所述存储单元18固定设于主控单元17侧面，所述数据传输单元16的连接端设有后台服务器32，所述后台服务器32的连接端设有数据终端33；

所述扫码单元14用于扫描商品上的条形码并向主控单元17发送电信号，所述交互单元15用于展示存储单元18中所存储的商品信息内容，所述主控单元17用于根据来自于扫码单元14的电信号判断出商品种类，并将存储单元18中对应的商品信息调出并通过交互单元15进行展示，所述存储单元18用于存储商品信息内容，具体包括食品类的价格信息、制作材料信息、营养成分信息、保质期和不适合食用人群信息，所述数据终端33用于向后台服务器32内部输入更新后的信息。

由上述实施例可知：本发明通过利用扫码单元14对商品进行扫码，扫码单元14扫描后向主控单元17发送电信号，主控单元17根据来判断出商品种类，并将存储单元18中对应的商品信息调出并通过交互单元15进行展示，使得用户可以较为方便以及清晰的查看到当前商品价格信息、制作材料信息、营养成分信息、保质期和不适合食用人群信息，由于采用交互单元15进行直接显示而不需要观看产品的外包装，因此观看难度有效降低，同时优化用户的购物体验，展示内容相较于产品外包装上的信息更加丰富，由于在展示信息时可以直接将价格信息进行展示，因此货架上不需要再放置价格标签，降低超市工作人员在上货时的工作量。

实施例2

进一步的，在上述实施例1中，所述安装座1与购物篮3之间设有弹性垫4，所述弹性垫4通过防水胶与安装座1粘接，所述购物篮3顶部固定设有握把10，所述握把10外侧套接设有护套11。

进一步的，在上述实施例1中，所述安装座1顶部设有限位柱5，所述购物篮3底部设有限位孔6，所述限位柱5设于限位孔6内部，所述安装座1与购物篮3通过限位柱5与限位孔6可拆卸连接。

进一步的，在上述实施例1中，所述控制机箱12与购物篮3设有防护板13，所述防护板13与控制机箱12固定连接。

进一步的，在上述实施例1中，所述安装座1端部固定设有推动杆19，所述推动杆19侧面嵌套设有弹性球20，所述弹性球20内部设有压力检测单元21，所述压力检测单元21设置为压力传感器。

进一步的，在上述实施例1中，所述支撑底座2顶部固定设有电池箱22，所述电池箱22内部设有蓄电池23与通断单元24，所述通断单元24设于蓄电池23一侧，所述通断单元24设置为继电器，所述驱动单元30设置为电机，所述蓄电池23上设有充电接口25，所述电池箱22侧壁固定设有连接带26，所述连接带26端部设有密封塞27，所述密封塞27设于充电接口25内部。

进一步的，在上述实施例1中，所述支撑底座2底部固定设有安装架28，所述安装架28上贯穿设有传动轴29以及侧面固定设有驱动单元30，所述传动轴29与驱动单元30传动连接，所述传动轴29外侧套接设有移动轮31。

进一步的，在上述实施例1中，所述安装架28外侧顶部套接设有轴承，所述轴承嵌套设于支撑底座2底部，所述安装架28与轴承内侧固定连接，所述支撑底座2与轴承外侧固定连接，以便于进行转向。

进一步的，在上述实施例1中，所述扫码单元14设置为扫码器，所述交互单元15设置为液晶触摸屏，所述数据传输单元16设置为wifi模块，所述主控单元17设置为可编程plc，所述存储单元18设置为可编辑存储器，所述数据终端33设置为电脑。

本发明工作原理：

参照说明书附图1、附图2和附图5，使用时，使用者可以推动本发明向前行动，对某件食品类的商品产生购买意向后，可以将该商品取下，然后放置到扫码单元14顶部进行扫码，扫码单元14扫描后向主控单元17发送电信号，主控单元17根据来判断出商品种类，并将存储单元18中对应的商品信息调出并通过交互单元15进行展示，使得用户可以较为方便以及清晰的查看到当前商品价格信息、制作材料信息、营养成分信息、保质期和不适合食用人群信息，由于采用交互单元15进行直接显示而不需要观看产品的外包装，因此观看难度有效降低，同时优化用户的购物体验，展示内容相较于产品外包装上的信息更加丰富，由于在展示信息时可以直接将价格信息进行展示，因此货架上不需要再放置价格标签，降低超市工作人员在上货时的工作量；

参照说明书附图5，通过设有数据终端33与后台服务器32，以便于利用数据终端33用于向后台服务器32内部输入更新后的信息，然后后台服务器32通过数据传输单元16与主控单元17进行数据交互，主控单元17将更新后的数据存储到存储单元18中，以便于根据货物的改变实时调整商品信息，避免发生扫码后商品信息不存在的情况，保证了本发明的正常工作；

参照说明书附图1、附图3和附图4，通过设有压力检测单元21与驱动单元30，以便于当购物篮3承载过多商品而导致过重时，使用者可以通过按压弹性球20的方式使压力检测单元21检测到压力变化，然后压力检测单元21向主控单元17发送电信号，然后主控单元17控制通断单元24打开，使得蓄电池23为驱动单元30进行供电，驱动单元30通过传动轴29带动移动轮31缓慢旋转，从而使得本发明自动向前运动，不需要使用者进行推动，降低使用者的体力支出。

参照说明书附图1，购物完成后，使用者可以通过握把10将购物篮3由安装座1上提起，然后通过拉板9将挡板8拉起，然后直接将购物篮3内部的商品倒在收银柜台上，不需要收银员逐个将商品拿出，降低收银员的扫码难度，设计合理，使用方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。