一种平地运输机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种平地运输机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的搬运均是认为的来回奔走进行搬运，大大的浪费工人体力，影响物流运营。

因此，发明一种平地运输机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种平地运输机器人，通过设有运输箱与履带轮，有利于将货物放入运输箱内部，使运输壳底部履带轮运行，从而将货物运输至需要运输的地点，有效的减少人工来回奔走，增加工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种平地运输机器人，包括运输壳，所述运输壳底部设置有履带轮，所述运输壳顶部设置有运输箱，所述运输箱内部设置有放置板，所述放置板底部两侧均转动连接有支撑杆，所述支撑杆底部转动连接有第一滑块，所述运输箱底部开设有滑槽，所述滑槽内部设置有滑杆，所述滑杆表面套接有第一弹簧，所述第一滑块一端延伸至滑槽内部与滑杆滑动套接，所述第一滑块底部设置有第一滚珠，所述第一滑块位于滑槽内顶壁两侧均固定连接有限位块，所述放置板底部两侧均设置有橡胶块，所述放置板顶部设置有海绵层。

优选的，所述运输壳顶部中空设置，所述运输壳内部设置有电机，所述电机转轴一端固定连接有丝杆，所述丝杆一端与运输壳侧壁转动连接。

优选的，所述运输箱两侧均开设有定位槽，所述运输箱两侧均设置有固定板，所述固定板一侧从上到下依次设置有固定块与定位块。

优选的，所述固定块一侧设置有摩擦块，所述摩擦块与固定块之间插接有连接杆，所述连接杆表面套接有第二弹簧。

优选的，所述固定板顶部固定连接有第二滑块，所述第二滑块一部一端啮合丝杆，所述第二滑块位于运输壳贯穿处设置有第二滚珠。

优选的，所述运输壳底部两侧均设置有液压拉升器，所述液压拉伸器底部设置有支撑块。

优选的，所述运输壳前侧面设置有两个照明灯，两个所述照明灯之间设置有扩音器。

优选的，所述丝杆两端的螺纹相反设置，两个所述液压拉伸器关于运输壳中心线对称设置。

优选的，所述固定块与摩擦块之间的厚度与定位块厚度相同，所述定位块与定位槽相匹配。

本发明的技术效果和优点：

1、当需要将货物运输时，通过设有运输箱，有利于将货物放入运输箱内部，使运输壳底部履带轮运行，从而将货物运输至需要运输的地点，有效的减少人工来回奔走，增加工作效率，当货物放入运输箱内部时，通过设有海绵层，有利于防止货物损坏，通过设有放置板，有利于使放置板受力压缩，从而使支撑杆与第一滑块的角度发生变化，使第一滑块在滑杆表面滑动，使放置板向下移动，从而增加货物的放置量，有效的通过放置板的上升与下降，有利于使工作人员将货物取出与放置，通过设有橡胶块，有利于使放置板下落到最底部时，防止压坏支撑杆与第一滑块；

2、当在运输壳上装入运输箱时，通过丝杆与第二滑块啮合，有利于使两个第二滑块在丝杆表面向中部靠拢，从而使固定板一侧的定位块进入定位槽内部，将运输箱固定在运输壳顶部，通过设有摩擦块，有利于使摩擦块先与运输箱接触，从而使固定块与摩擦块之间收缩，通过第二弹簧的作用，使摩擦块与运输箱之间压紧，从而防止运输箱松动，防止运输箱内部货物晃动而损坏；

3、当货物正常运输时，通过设有照明灯，有利于在灯线过暗的房间进行运输货物，有利于对运输机器人前进照明，通过设有扩音器，有利于在前面具有工作人员阻挡时，使运输机器人发出鸣笛，对前面工作人员进行警示，当运输机器人到达指定位置时，通过设有液压拉伸器与支撑块，有利于使支撑块与地面接触，增大与地面的摩擦力，防止在装货与卸货时，造成运输机器人晃动，从而造成货物掉落的危害。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明图1中a部结构示意图。

图3为本发明的第一滑块结构左视图。

图4为本发明图1中b部结构示意图。

图5为本发明第二滑块结构左视图。

图中：1运输壳、2履带轮、3运输箱、4放置板、5支撑杆、6第一滑块、7滑槽、8滑杆、9第一弹簧、10第一滚珠、11限位块、12橡胶块、13海绵层、14电机、15丝杆、16定位槽、17固定板、18固定块、19定位块、20摩擦块、21连接杆、22第二弹簧、23第二滑块、24第二滚珠、25液压拉伸器、26支撑块、27照明灯、28扩音器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

根据图1-5所示的一种平地运输机器人，包括运输壳1，所述运输壳1底部设置有履带轮2，通过设有履带轮2，将货物运输至需要运输的地点，有效的减少人工来回奔走，增加工作效率，所述运输壳1顶部设置有运输箱3，所述运输箱3内部设置有放置板4，所述放置板4底部两侧均转动连接有支撑杆5，通过设有支撑杆5，支撑杆5与第一滑块6的角度发生变化，使第一滑块6在滑杆8表面滑动，使放置板4向下移动，从而增加货物的放置量，有效的通过放置板4的上升与下降，有利于使工作人员将货物取出与放置，所述支撑杆5底部转动连接有第一滑块6，所述运输箱3底部开设有滑槽7，所述滑槽7内部设置有滑杆8，所述滑杆8表面套接有第一弹簧9，所述第一滑块6一端延伸至滑槽7内部与滑杆8滑动套接，所述第一滑块6底部设置有第一滚珠10，通过设有第一滚珠10，减少第一滑块6与滑槽7内底壁的摩擦力，所述第一滑块6位于滑槽7内顶壁两侧均固定连接有限位块11，通过设有限位块11，有利于防止第一滑块6从滑槽7内部脱离，所述放置板4底部两侧均设置有橡胶块12，所述放置板4顶部设置有海绵层13，通过设有橡胶块12，有利于使放置板4下落到最底部时，防止压坏支撑杆5与第一滑块6，通过设有海绵层13，有利于防止货物损坏。

本实施例有益效果为：当需要将货物运输时，通过设有运输箱3，有利于将货物放入运输箱3内部，使运输壳1底部履带轮2运行，从而将货物运输至需要运输的地点，有效的减少人工来回奔走，增加工作效率，当货物放入运输箱3内部时，通过设有海绵层13，有利于防止货物损坏，通过设有放置板4，有利于使放置板4受力压缩，从而使支撑杆5与第一滑块6的角度发生变化，使第一滑块6在滑杆8表面滑动，使放置板4向下移动，从而增加货物的放置量，有效的通过放置板4的上升与下降，有利于使工作人员将货物取出与放置，通过设有橡胶块12，有利于使放置板4下落到最底部时，防止压坏支撑杆5与第一滑块6。

实施例2：

所述运输壳1顶部中空设置，所述运输壳1内部设置有电机14，所述电机14转轴一端固定连接有丝杆15，所述丝杆15一端与运输壳1侧壁转动连接；

所述运输箱3两侧均开设有定位槽16，所述运输箱3两侧均设置有固定板17，所述固定板17一侧从上到下依次设置有固定块18与定位块19，通过设有定位块19与定位槽16，从而使固定板17一侧的定位块19进入定位槽16内部，将运输箱3固定在运输壳1顶部；

所述固定块18一侧设置有摩擦块20，所述摩擦块20与固定块18之间插接有连接杆21，所述连接杆21表面套接有第二弹簧22，通过设有固定块18与摩擦块20，有利于使摩擦块20与运输箱3之间压紧，从而防止运输箱3松动，防止运输箱3内部货物晃动而损坏；

所述固定板17顶部固定连接有第二滑块23，所述第二滑块23一部一端啮合丝杆15，所述第二滑块23位于运输壳1贯穿处设置有第二滚珠24，通过设有第二滚珠24，有利于减少第二滑块23与运输壳1贯穿处之间的旋转了，防止第二滑块23卡死；

所述运输壳1底部两侧均设置有液压拉伸器25，所述液压拉伸器底部设置有支撑块26，通过设有液压拉伸器25与支撑块26，有利于使支撑块26与地面接触，增大与地面的摩擦力，防止在装货与卸货时，造成运输机器人晃动；

所述运输壳1前侧面设置有两个照明灯27，通过设有照明灯27，有利于对运输机器人前进照明，两个所述照明灯27之间设置有扩音器28，通过设有扩音器28，有利于使运输机器人发出鸣笛；

所述丝杆15两端的螺纹相反设置，两个所述液压拉伸器25关于运输壳1中心线对称设置；

所述固定块18与摩擦块20之间的厚度与定位块19厚度相同，所述定位块19与定位槽16相匹配。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-3，当需要将货物运输时，通过将货物放入运输箱3内部，使运输壳1底部履带轮2运行，从而将货物运输至需要运输的地点，有效的减少人工来回奔走，增加工作效率，当货物放入运输箱3内部时，通过设有海绵层13，有效的防止货物损坏，当放置板4上货物越来越多时，使放置板4压缩支撑杆5，从而使支撑杆5与第一滑块6的角度发生变化，使第一滑块6在滑杆8表面滑动，使放置板4向下移动，从而增加货物的放置量，有效的通过放置板4的上升与下降，有利于使工作人员将货物取出与放置；

参照说明书附图4-5，当在运输壳1上装入运输箱3时，通过电机14运行，使电机14带动丝杆15转动，通过丝杆15与第二滑块23啮合，从而使两个第二滑块23在丝杆15表面向中部靠拢，从而使固定板17一侧的定位块19进入定位槽16内部，将运输箱3固定在运输壳1顶部，当固定板17与运输箱3接触之前，使摩擦块20先与运输箱3接触，从而使固定块18与摩擦块20之间收缩，通过第二弹簧22的作用，使摩擦块20与运输箱3之间压紧，从而防止运输箱3松动，防止运输箱3内部货物晃动而损坏；

参照说明书附图1，当货物正常运输时，通过设有照明灯27，有利于在灯线过暗的房间进行运输货物，有利于对运输机器人前进照明，通过设有扩音器28，有利于在前面具有工作人员阻挡时，使运输机器人发出鸣笛，对前面工作人员进行警示，当运输机器人到达指定位置时，通过液压拉伸器25向下伸出，从而使支撑块26与地面接触，增大与地面的摩擦力，防止在装货与卸货时，造成运输机器人晃动，从而造成货物掉落的危害。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。