一种园林养护用作业车的制作方法

本发明涉及园林技术领域，特别是指一种园林养护用作业车。

背景技术：

现有机械装置的驱动方式结构设计不合理，链式传动机构局限性大，难以突破结构限制，长长的链条容易脱落损坏。现有厢体的车门打开方式不够智能，开合方式不合理，需要改进。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种园林养护用作业车，以解决现有技术中机械装置的驱动方式结构设计不合理，链式传动机构局限性大，难以突破结构限制，长长的链条容易脱落损坏以及现有厢体的车门打开方式不够智能，开合方式不合理，需要改进的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种园林养护用作业车，包括车架和设于车架上的厢体，所述车架上设有前轴和后轴，所述前轴上转动设有前轮，所述后轴上转动设有后轮，所述后轮两侧分别设有一组踏板驱动机构，所述踏板驱动机构包括转动设于后轴上的第一齿轮，所述第一齿轮固定于后轮一侧，所述车架上通过第一转轴转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述车架还转动连接有第一曲柄，所述第一曲柄包括第一曲柄轴部和第一曲柄杆部，所述第一曲柄轴部转动连接于车架上，所述第一曲柄轴部上固定连接有第三齿轮，所述第二齿轮啮合第三齿轮，所述第一曲柄轴部上还套设有第四齿轮，所述第四齿轮固定于车架上，所述第一曲柄杆部通过第五转轴转动连接有第五齿轮，所述第四齿轮啮合第五齿轮，所述第一曲柄杆部还转动连接第二曲柄，所述第二曲柄包括第二曲柄轴部和第二曲柄杆部，所述第二曲柄轴部转动连接于第一曲柄杆部上，所述第二曲柄轴部上固定设有第六齿轮，所述第五齿轮啮合第六齿轮，所述第二曲柄杆部的外端转动设有脚踏板，所述第四齿轮和第六齿轮的齿数相同，两组踏板驱动机构中的第一曲柄杆部的转动角相差180°，两组踏板驱动机构中的第二曲柄杆部同向且水平设置；

所述车架上还设有摄像装置，所述摄像装置包括摄像头、摄像头支架及负压腔体，所述摄像头支架尾端设置有球形结构体，所述负压腔体顶部设置有球形腔体，所述球形结构体与所述球形腔体相互嵌入连接，组成可调节旋转功能的连接机构，所述球形腔体的侧面设置有螺栓孔及相应的螺栓，所述螺栓上设置有弹性胶垫，通过所述螺栓使得所述弹性胶垫压迫所述球形结构体以固定所述球形结构体在所述球形腔体中的位置。

所述厢体上设有开门装置，所述开门装置包括门体和设于门体一侧的导轨，所述导轨竖向设置，所述导轨上端转动安装有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮固定连接有第一门体安装板，所述第一不完全齿轮啮合连接第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮固定连接第一连杆，所述第一连杆转动连接第二连杆，所述第二连杆的一端固定设有第三不完全齿轮，所述导轨上设有竖向设置的导滑槽，所述导滑槽内从上至下依次滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第三不完全齿轮转动于第一滑块上，所述第三不完全齿轮还固定连接第二门体安装板，所述第一滑块上还转动设有第四不完全齿轮，所述第三不完全齿轮啮合于第四不完全齿轮，所述第四不完全齿轮固定连接第三连杆，所述第三连杆的外端转动连接第四连杆，所述第四连杆的一端转动连接于第二滑块上，所述第四连杆的一端还固定设有第三门体安装板，所述第一、第二、第三门体安装板上均安装有一所述门体，三个所述门体水平设置，所述第一、第二、第三、第四连杆位于导滑槽的一侧，所述第一、第二、第三门体安装板位于导滑槽的另一侧。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明的开门装置结构设计合理，开合角度大，开启后还可起到挡雨、遮阳的功效，具有实用性。本发明的踏板驱动机构结构设计新颖，去除了传统的长链条，结构得到精简，结构布局合理，具有实用性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的踏板驱动机构的平面结构示意图。

图3为本发明的踏板驱动机构的立体结构示意图。

图4为本发明的踏板驱动机构的部分立体图。

图5为本发明的踏板驱动机构的部分立体分解图。

图6为本发明的踏板驱动机构的运动轨迹示意图。

图7为本发明的开门装置的立体图。

图8为本发明的开门装置的部分立体结构图一。

图9为本发明的开门装置的部分立体结构图二。

图10为本发明的开门装置的部分立体结构图三。

图11为本发明的开门装置的状态变化图。

图12为本发明的摄像装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

为方便描述和说明，图1中的右侧方向为整个机构的前、前端、前部、前进方向，图1中的左侧方向为整个机构的后、后端、后部、后退方向。

如图1至图6所示，本发明实施例提供一种园林养护用作业车，包括车架100和设于车架100上的厢体110，所述车架100上设有前轴11和后轴12，所述前轴11上转动设有前轮13，所述后轴12上转动设有后轮14，所述厢体110的底部可根据实际需要增加辅助轮，所述后轮14两侧分别设有一组踏板驱动机构10，所述踏板驱动机构10包括转动设于后轴12上的第一齿轮15，所述第一齿轮15固定于后轮14一侧，所述车架100上通过第一转轴16转动连接有第二齿轮17，所述第一齿轮15啮合第二齿轮17，所述车架100还转动连接有第一曲柄，所述第一曲柄包括第一曲柄轴部18和第一曲柄杆部19，所述第一曲柄轴部18转动连接于车架100上，所述第一曲柄轴部18上固定连接有第三齿轮20，所述第二齿轮17啮合第三齿轮20，所述第一曲柄轴部18上还套设有第四齿轮21，所述第四齿轮21固定于车架100上，所述第一曲柄杆部19通过第五转轴22转动连接有第五齿轮23，所述第四齿轮21啮合第五齿轮23，所述第一曲柄杆部19还转动连接第二曲柄，所述第二曲柄包括第二曲柄轴部24和第二曲柄杆部25，所述第二曲柄轴部24转动连接于第一曲柄杆部19上，所述第二曲柄轴部24上固定设有第六齿轮26，所述第五齿轮23啮合第六齿轮26，所述第二曲柄杆部25的外端转动设有脚踏板27，所述第四齿轮21和第六齿轮26的齿数相同，两组踏板驱动机构10中的第一曲柄杆部的转动角相差180°，两组踏板驱动机构10中的第二曲柄杆部同向且水平设置。由于所述第四齿轮和第六齿轮的齿数相同，因此第二曲柄杆部始终可保持初始状态的水平设置。如图6所示，所述踏板驱动机构中第一曲柄杆部外端的运动轨迹如圆圈a，踏板的运行轨迹如圆圈b，因此人力踩踏踏板可带动车轮转动。

如图1、图7至图11所示，所述厢体110上设有开门装置30，所述开门装置30包括门体46和设于门体46一侧的导轨31，所述导轨31竖向设置，所述导轨31上端转动安装有第一不完全齿轮32，所述第一不完全齿轮32固定连接有第一门体安装板33，所述第一不完全齿轮31啮合连接第二不完全齿轮34，所述第二不完全齿轮34固定连接第一连杆35，所述第一连杆35转动连接第二连杆36，所述第二连杆36的一端固定设有第三不完全齿轮37，所述导轨31上设有竖向设置的导滑槽38，所述导滑槽38内从上至下依次滑动设置有第一滑块39和第二滑块40，所述第三不完全齿轮37转动于第一滑块39上，所述第三不完全齿轮37还固定连接第二门体安装板41，所述第一滑块39上还转动设有第四不完全齿轮42，所述第三不完全齿轮37啮合于第四不完全齿轮42，所述第四不完全齿轮42固定连接第三连杆43，所述第三连杆43的外端转动连接第四连杆44，所述第四连杆44的一端转动连接于第二滑块40上，所述第四连杆44的一端还固定设有第三门体安装板45，所述第一、第二、第三门体安装板上均安装有一所述门体46，三个所述门体46水平设置，所述第一、第二、第三、第四连杆位于导滑槽38的一侧，所述第一、第二、第三门体安装板位于导滑槽38的另一侧，所述第一、第二、第三不完全齿轮的轮齿都相同。在第二滑块位于下方位置时，三个所述门体位于竖直方向上，整个厢体处于关闭状态，当需要开启时，通过带动第二滑块向上滑动，第一、第二、第三门体安装板同步向外翻折，分别带动三个门体运动，第二、第三门体安装板还同时随滑块向上运动，最后三个门体被带到厢体的上部，并向外翻折，形成类似挡雨棚的结构，且厢体的开门敞口面积大，三个门体的结构设计使得翻折时不需要占用大的空间，方便操作。所述厢体中可配备病虫害防治工具，例如施药装置。

如图1和图12所示，所述车架100上还设有摄像装置70，所述摄像装置70包括摄像头71、摄像头支架72及负压腔体73，所述摄像头支架72尾端设置有球形结构体75，所述负压腔体73顶部设置有球形腔体74，所述球形结构体75与所述球形腔体74相互嵌入连接，组成可调节旋转功能的连接机构，所述球形腔体74的侧面设置有螺栓孔及相应的螺栓76，所述螺栓76上设置有弹性胶垫77，通过所述螺栓76使得所述弹性胶垫77压迫所述球形结构体75以固定所述球形结构体75在所述球形腔体74中的位置，所述负压腔体73安装于车架上。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。