滑板车驱动方法及自驱动滑板车与流程

本发明为滑板车驱动方法及自驱动滑板车，属于交通、休闲运动器材领域。

背景技术：

在现有的滑板车中，最常见有人力驱动滑板车；滑板车因其构造简单而得到一定的应用，但现有人力驱动滑板车在行驶时需要使用者用脚蹬地予以驱动，因此驱动过程中存在以下问题：

1.使用者的动作幅度较大；

2.使用者重心起伏；

3.使用者蹬地的速度需要大于当前行驶速度才能获得推动力；

而以上原因，使得使用者易于疲劳。

技术实现要素：

鉴于上述原因，本发明的目的在于提供一种滑板车驱动方法及自驱动滑板车，使得滑板车在前行过程中，不需要使用者用脚蹬地推动，减少了使用者的运动幅度及重心起伏，减轻使用者的体力消耗，且构造简单，易于生产，便于携带及使用。

为达到上述目的，本发明介绍一种滑板车驱动方法，所述的滑板车包含有脚踏撑地器，其特征在于，当踏动脚踏撑地器时，脚踏撑地器的一端对地面施加推力使得滑板车获得前行的推动力；这样就使得滑板车在前行过程中，不需要使用者用脚蹬地推动，减少了使用者的运动幅度及重心起伏，减轻了使用者的体力消耗。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是其中所述的脚踏撑地器包含有及撑地杆复位弹簧，其特征在于，所述的脚踏撑地器采用脚踏撑地杆复位弹簧的弹力复位。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是其中所述的脚踏撑地器包含有脚踏板及撑地杆，其特征在于，所述的滑板车采用以下工作方法：

（1）踏下脚踏板带动撑地杆的一端撑地对地面施加推力，使滑板车获得前行推力；

（2）松开踏下脚踏板使得撑地杆上抬离开地面；

（3）脚踏板及撑地杆复位；

滑板车在前行过程中重复上述过程，获得前行推动力；这样，在撑地杆复位时不会因为对地摩擦力影响滑板车前行。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是其中所述的脚踏撑地器中包含有单向旋转轮，单向旋转轮安装在脚踏撑地器对地一端，其特征在于，所述的滑板车利用安装在脚踏撑地器端头的单向旋转轮对地面施加推力获得前行推动力；这样，在脚踏撑地器复位时不会因为对地摩擦力影响滑板车前行。

为实现上述本发明所述的滑板车驱动方法，本发明还介绍一种自驱式滑板车，其特征在于，有一个脚踏撑地器，脚踏撑地器的一端与滑板车相连接；这样，在现有滑板车基础上增设脚踏撑地器，简单易行，使得滑板车在前行过程中，由使用者脚踏撑地器，带动撑地器撑地，使得滑板车获得前行推动力，不需要使用者用脚蹬地，减少了使用者的运动幅度及重心起伏，减轻了使用者的体力消耗。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其中所述的滑板车包含有滑板车车架，其特征在于，所述的脚踏撑地器有一个车架连接杆、一根撑地杆、一个脚踏板、一个撑地杆复位弹簧；车架连接杆的一端与滑板车车架连接，车架连接杆的另一端与撑地杆连接；脚踏板安装在车架连接杆与撑地杆的连接处；撑地杆复位弹簧安装在滑板车车架或车架连接杆与撑地杆之间；车架连接杆与车架之间为可以旋转的连接；车架连接杆与撑地杆之间为可以旋转的连接；脚踏板与车架连接杆及撑地杆的安装为可旋转的连接安装；这样，滑板车在前行过程中，由使用者脚踏撑地器的脚踏板，脚踏板带动撑地器的撑地杆撑地，使得滑板车获得前行推动力，不需要使用者用脚蹬地，减少了使用者的运动幅度及重心起伏，减轻了使用者的体力消耗。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的脚踏撑地器有一个弹簧钢构件、一个脚踏板；弹簧钢构件的一端安装在滑板车车架上；脚踏板安装在弹簧钢构件中部位置。

本发明所述的的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的弹簧钢构件为弹簧钢钢带或弹簧钢钢丝；这样，便于生产实施。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的脚踏撑地器有两个弹簧钢构件，弹簧钢构件与脚踏板的结构为h形；所述的两个弹簧钢构件处于h形的两竖直边，脚踏板位于h形中一横的位置；h形结构的一端安装在滑板车车架上并可以旋转；这样，弹簧钢构件的另一端可以形成双撑地的推动状态。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其中所述的滑板车包含有滑板车前轮支架，其特征在于，所述的滑板车车架与滑板车前轮支架的连接为可旋转活动连接；这样，不仅可以方便滑板车的折叠携带，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个减震限位簧，减震限位簧安装在滑板车前轮支架与滑板车车架之间；这样，可以为滑板车前轮支架与滑板车车架之间提供减震及位置限定的功能，既带来减震，也能避免因为滑板车车架与滑板车前轮支架的连接为可旋转活动连接带来的下垂触地而影响行驶。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的减震限位簧的某一端或两端的安装为可活动连接；这样，可以使得滑板车便于折叠及展开。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的减震限位簧的某一端或两端安装有可拆卸式锁紧扣；这样，可以使得滑板车便于折叠及展开。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个活动关节连接器，活动关节连接器安装在滑板车前轮支架与滑板车车架之间；这样，滑板车可以通过活动关节连接器予以折叠，方便携带使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的活动关节连接器有两个旋转臂、两个轴孔及一根轴，轴孔位于旋转臂上，轴安装在两个旋转臂的轴孔中；这样，两个旋转臂可以分别绕轴旋转，则滑板车可以通过活动关节连接器予以折叠，方便携带使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个车架连接杆复位弹簧、一个撑地杆复位撞击杆；车架连接杆复位弹簧安装在车架连接杆与车架之间；撑地杆复位撞击杆安装在滑板车车架上；这样，可以实现如权利要求3所述的工作方法，其中，撑地杆复位弹簧在脚踏板下压到极限位置时，拉动撑地杆可以使得撑地杆处于平行于地面的抬起位置，并由撑地杆复位弹簧的拉力予以保持，松开脚踏板后，首先由车架连接杆复位弹簧推动车架连接杆上抬，并带动撑地杆上抬至撑地杆复位撞击杆，撑地杆复位撞击杆撞击撑地杆，撑地杆反向旋转解除撑地杆复位弹簧的保持状态，并由撑地杆复位弹簧拉动撑地杆、车架连接杆及脚踏板复位。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是特征在于，有多个撑地杆。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个或多个单向旋转轮，单向旋转轮安装在撑地杆或弹簧钢构件对地面的端头上；这样可以减少撑地杆的对地摩擦力，方便使用。

为实现上述目的，本发明还介绍一种滑板车驱动方法，所述的滑板车包含有前轮、后轮、脚踏板及轴距伸缩器，所述的轴距收缩器安装在滑板车前轮与后轮之间，滑板车后轮为单向旋转轮，其特征在于，在轴距伸缩器在复位收缩时减短滑板车前后轮的距离；使用者踩动脚踏板时驱动轴距伸缩器延长前后轮的距离，在延长前后轮的距离过程中由单向旋转轮向滑板车提供前行推力；这样，使用者采用踩动踏板将动力转换成延长前后轮的距离，在前后轮距离的延长过程中由于单向旋转轮不能向后旋转，则产生对地推力，向滑板车提供反向推力而驱动滑板车前行，就使得滑板车在前行过程中，不需要使用者用脚蹬地，减少了使用者的运动幅度及重心起伏，减轻了使用者的体力消耗。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是其特征在于，所述的轴距伸缩器在使用者踩动脚踏板时带动轴距收缩器的一端绕后轮旋转，轴距收缩器的旋转带动单向旋转轮旋转对滑板车提供驱动力；这样，与现有技术相比较减少了专用驱动连杆，减轻了滑板车重量，方便使用；采用轴距收缩器及单向旋转轮的驱动方法，实际上包含了两个推动力，一是轴距收缩器延伸时的推动力，二是轴距收缩器绕单向旋转轮旋转的推动力。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是所述的含有单向旋转轮包含有变速器，其特征在于，采用变速器改变驱动力的工作方法为滑板车提供不同的前行速度；这样，既方便于滑板车在平路上高速行驶，也便于在爬坡时慢行，便于使用。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是所述的滑板车前轮支架与轴距伸缩器之间的连接为可旋转活动连接或包含有活动关节连接器，其特征在于，前轮支架与轴距伸缩器之间通过可旋转活动连接或活动关节连接器可旋转活动或予以折叠或展开；这样，不仅可以方便滑板车的折叠携带，还可以在展开使用及行驶中作倾斜调整，适应离心力与重心的平衡，方便使用。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是所述的滑板车前轮支架与轴距伸缩器之间包含有减震限位簧，其特征在于，所述的滑板车通过减震限位簧实现滑板车前轮支架与轴距伸缩器之间的减震及相对位置限定的工作方法；这样，可以为滑板车前轮支架与轴距伸缩器之间提供减震及相对位置限定的功能，既带来减震，也能避免因为滑板车车架与轴距伸缩器的连接为可旋转活动连接带来的下垂触地而影响行驶。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是包含有折叠锁紧搭扣，其特征在于，在所述的滑板车前轮支架与轴距伸缩器之间折叠或展开后，采用折叠锁紧搭扣予以锁定；这样，可以在折叠或展开后保存稳固，便于携带，方便使用。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是所述的轴距伸缩器为可折叠式连接或轴距伸缩器包含有活动关节连接器，其特征在于，轴距伸缩器的部件之间通过可旋转活动连接或活动关节连接器可旋转活动或予以折叠；这样，不仅可以实现滑板车的驱动行驶，还可以折叠携带，方便使用。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是包含有折叠锁紧搭扣，其特征在于，在所述的轴距伸缩器折叠后，采用折叠锁紧搭扣予以锁定；这样，可以在滑板车折叠后能够保持稳固，便于携带，方便使用。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是所述的轴距伸缩器为可折叠式连接或轴距伸缩器包含有活动关节连接器，其特征在于，轴距伸缩器的部件之间通过可旋转活动连接或活动关节连接器可旋转活动或予以折叠或展开；这样，不仅可以实现滑板车的展开后行驶，还可以折叠携带，方便使用。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是包含有折叠锁紧搭扣，其特征在于，在所述的轴距伸缩器折叠或展开后，采用折叠锁紧搭扣予以锁定；这样，可以在滑板车折叠或展开后能够保持稳固，便于携带，方便使用。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是还包含有限位伸缩杆或限位拉绳，其特征在于，采用限位伸缩杆或限位拉绳为所述的轴距伸缩器提供限制伸展长度及复位牵引的工作方法；这样，限位伸缩杆或限位拉绳既用于轴距伸缩器的伸展长度限制，也用于对轴距伸缩器提供复位牵引，可以简化滑板车的构造，方便使用。

为实现上述本发明所述的滑板车驱动方法，本发明还介绍一种自驱式滑板车，包含有滑板车前轮支架，其特征在于，有一个轴距伸缩器、一个单向旋转轮、一个脚踏板；轴距伸缩器的一端与滑板车前轮支架连接，单向旋转轮安装在轴距伸缩器的另一端；轴距伸缩器中部安装脚踏板；这样，采用单个单向旋转轮驱动滑板车，脚的放置为前后式，可以实现后脚踏动脚踏板，使得滑板车获得推动力前行。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的轴距伸缩器与滑板车前轮支架的连接为可旋转活动连接；这样，不仅可以方便滑板车的折叠携带，还可以在行驶中作倾斜调整，适应离心力与重心的平衡，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个活动关节连接器，活动关节连接器安装在滑板车前轮支架与轴距伸缩器之间；这样，滑板车可以通过活动关节连接器予以折叠或展开，方便携带及使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一套折叠锁紧搭扣，折叠锁紧搭扣安装在滑板车前轮支架与轴距伸缩器之间；这样，在所述的滑板车折叠后，采用折叠锁紧搭扣予以锁定，可以在折叠或展开后使得滑板车保持稳固，便于携带，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是特征在于，有一个减震限位簧，减震限位簧安装在滑板车前轮支架与轴距伸缩器之间；这样，可以为滑板车前轮支架与轴距伸缩器之间提供减震及位置限定的功能，既带来减震，也能避免因为滑板车前轮支架与轴距伸缩器的连接为可旋转活动连接带来的下垂触地而影响行驶。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的减震限位簧的某一端或两端的安装为可活动连接；这样，可以使得滑板车便于折叠及展开。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的减震限位簧的某一端或两端安装有可拆卸式锁紧扣；这样，可以使得滑板车便于折叠及展开。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是包含有滑板车前踏板，其特征在于，有一个滑板车前踏板及一个万向轮；滑板车前踏板与前轮支架相连接；万向轮安装在滑板车前脚踏板尾部；滑板车前脚踏板尾部与轴距伸缩器的一端相连接；这样，可以使得在人的重心处于前踏板时，人的体重由前轮及万向轮承担，便于轴距伸缩器顺利复位，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的滑板车前踏板与滑板车前轮支架的连接为可旋转活动连接；这样，可以方便滑板车的折叠携带。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个活动关节连接器，活动关节连接器安装在滑板车前轮支架与滑板车前脚踏板之间；这样，滑板车可以通过活动关节连接器予以折叠或展开，方便携带及使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一套折叠锁紧搭扣，折叠锁紧搭扣安装在滑板车前轮支架与滑板车前脚踏板之间；这样，在所述的滑板车折叠后，采用折叠锁紧搭扣予以锁定，可以在折叠或展开后使得滑板车保持稳固，便于携带，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个减震限位簧，减震限位簧安装在滑板车前脚踏板与滑板车前轮支架之间；这样，可以为滑板车前脚踏板与滑板车前轮支架之间提供减震及位置限定的功能，既带来减震，也能避免因为滑板车前轮支架与滑板车前脚踏板的连接为可旋转活动连接带来的下垂触地而影响行驶。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的减震限位簧的某一端或两端的安装为可活动连接；这样，可以使得滑板车便于折叠及展开。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的减震限位簧的某一端或两端安装有可拆卸式锁紧扣；这样，可以使得滑板车便于折叠及展开。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的轴距伸缩器与滑板车前脚踏板尾部的连接为可旋转活动连接；这样，不仅可以方便滑板车的折叠携带，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个活动关节连接器，活动关节连接器安装在滑板车前脚踏板尾部与轴距伸缩器的一端之间；这样，滑板车可以通过活动关节连接器予以折叠或展开，方便携带及使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一套折叠锁紧搭扣，折叠锁紧搭扣安装在滑板车前脚踏板尾部与轴距伸缩器的一端之间；这样，在所述的滑板车折叠或展开后，采用折叠锁紧搭扣予以锁定，可以在折叠或展开后使得滑板车保持稳固，便于携带，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个活动关节连接器，活动关节连接器安装在轴距伸缩器中部；这样，滑板车的轴距伸缩器可以通过活动关节连接器折叠或展开，方便携带及使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一套折叠锁紧搭扣，折叠锁紧搭扣安装在轴距伸缩器上；这样，在所述的滑板车的轴距伸缩器折叠或展开后，采用折叠锁紧搭扣予以锁定，可以在折叠后使得滑板车保持稳固，便于携带，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的活动关节连接器有两个旋转臂、两个轴孔及一根轴，轴孔位于旋转臂上，轴安装在两个旋转臂的轴孔中；这样，两个旋转臂可以分别绕轴旋转，则滑板车可以通过活动关节连接器予以折叠或展开，方便携带使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的轴距伸缩器为弹簧钢构件或带有复位弹簧的多边形结构架；这样，采用弹簧钢构件可以使得轴距伸缩器易于复位；所述的带有复位弹簧的多边形结构架，如三角形结构架，其中一条边上安装有复位弹簧。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的弹簧钢构件为弹簧钢钢带或弹簧钢钢丝；这样，可以方便生产实施。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的轴距伸缩器为弹簧钢钢丝组；所述的弹簧钢钢丝组为由多根弹簧钢钢丝构成的组合构件；这样，轴距伸缩器由多根弹簧钢钢丝组合构成，可以方便生产实施。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两根弹簧钢钢丝，两根弹簧钢钢丝平行设置构成所述的弹簧钢钢丝组；这样，轴距伸缩器构成简单，可以方便生产实施。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个活动关节连接器，轴距伸缩器由两组弹簧钢构件构成，活动关节连接器安装在两组弹簧钢构件之间；这样，滑板车的轴距伸缩器可以通过活动关节连接器予以折叠或展开，方便携带使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的活动关节连接器有两个旋转臂、两个轴孔及一根轴，轴孔位于旋转臂上，轴安装在两个旋转臂的轴孔中；这样，两个旋转臂可以分别绕轴旋转，则滑板车可以通过活动关节连接器予以折叠或展开，方便携带使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一套折叠锁紧搭扣，折叠锁紧搭扣安装在两组弹簧钢构件之间；这样，在所述的滑板车的轴距伸缩器折叠或展开后，采用折叠锁紧搭扣予以锁定，可以在折叠或展开后使得滑板车保持稳固，便于携带，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个u形连接器，u形连接器的横边与所述的轴距伸缩器的一端相连接；滑板车的后轮或单向旋转轮安装在u形连接器的两条之间；这样，可以方便地实现滑板车的后轮与轴距伸缩器之间的连接，且力学结构简单合理。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的u形连接器的两条边为两个平面形状，u形连接器的横边为一个平面形状并与u形连接器的两条边相连接，u形连接器的两条边平面垂直于u形连接器的横边平面，u形连接器的两条边上各有一个安装孔，在u形连接器的横边有多个安装孔；u形后轮连接器的横边平面与所述的轴距伸缩器的一端相连接；滑板车的后轮或单向旋转轮安装在u形连接器的两条边平面之间；这样，可以方便地实现滑板车的后轮与轴距伸缩器之间的连接，且力学结构简单合理。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是所述的滑板车包含有挡泥板，其特征在于，挡泥板安装在在所述的u形连接器的横边平面上；这样，可以方便地实现后轮挡泥板的安装。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个限位伸缩杆或限位拉绳，限位伸缩杆或限位拉绳安装在轴距伸缩器的两端之间；这样可以避免在使用中轴距伸缩器过度变形而损坏，使得使用安全。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个限位伸缩杆及一个限位杆复位弹簧，限位伸缩杆及限位杆复位弹簧分别安装在轴距伸缩器的两端之间；这样可以避免轴距伸缩器在使用中出现过度形变，便于安全使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一根限位拉绳及拉绳复位卷簧，限位拉绳及拉绳复位卷簧安装在轴距伸缩器的两端之间；这样可以避免轴距伸缩器在使用中出现过度形变，便于安全使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个限位拉绳滑轮；限位拉绳滑轮安装在轴距伸缩器的某一端；复位卷簧安装在限位拉绳滑轮上；限位拉绳的一端绕过限位拉绳滑轮槽并安装在限位拉绳滑轮上，限位拉绳的一端安装在轴距伸缩器的另一端；这样，当轴距伸缩器展开伸长时，限位拉绳的长度限制轴距伸缩器的展开伸长长度，并带动卷簧压缩收紧；当轴距伸缩器缩短时，卷簧复位带动限位拉绳滑轮收紧限位拉绳，避免限位拉绳下垂影响使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是所述的单向旋转轮包含有安装有轮胎的车轮毂，其特征在于，所述的单向旋转轮中有一个单向轮或单向轮轴及一套棘齿棘爪；棘齿棘爪设置在单向轮或单向轮轴与车轮毂之间；轴距伸缩器的一端与单向轮或单向轮轴相连接；这样，可以实现单向旋转轮的单向旋转功能，且在轴距伸缩器绕单向轮或单向轮轴旋转时，可以通过棘齿棘爪带动车轮毂、车轮毂带动轮胎前行。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一套变速器，变速器安装在单向轮或单向轮轴与车轮毂之间；这样，可以实现单向轮或单向轮轴的旋转角速度不同于轮胎旋转角速度，可以避免驱动力落空或富余浪费的现象。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的变速器为可调式变速器；可调式变速器即为可以由使用者调整改变其变速比，这样既方便于平路高速行驶，也便于爬坡慢行，便于使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的变速器为行星齿轮系统。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的行星齿轮架与单向轮或单向轮轴之间有一套棘齿棘爪；太阳齿轮轴与车轮毂相连接；外圈齿轮与限位伸缩杆相连接；这样，外圈齿轮通过限位伸缩杆相对固定，而轴距伸缩器带动单向旋转轮轮轴旋转或位移、通过棘齿棘爪带动行星齿轮架、行星齿轮架带动太阳齿轮、太阳齿轮带动车轮毂、车轮毂带动轮胎旋转，可以实现单向旋转轮轮轴的转速小于车轮胎旋度，可以避免驱动力落空的现象。

为实现上述滑板车驱动方法，本发明还介绍一种自驱式滑板车，包含有滑板车前轮支架，其特征在于，有两个轴距伸缩器、两个单向旋转轮、两个脚踏板；两个轴距伸缩器的一端分别与滑板车前轮支架相连接，两个轴距伸缩器的另一端分别各安装有一个单向旋转轮；两个脚踏板分别安装在各个轴距伸缩器中部位置；这样，采用双单向旋转轮驱动滑板车，脚的放置为左右式，轴距伸缩器及其单向旋转轮为左右并排分布方式，可以实现左右分别或同时踏动脚踏板，带动轴距伸缩器作伸长运动，使得滑板车获得推动力前行。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的轴距伸缩器与滑板车前轮支架的连接为可旋转活动连接；这样，不仅可以方便滑板车的折叠携带，还可以展开及在行驶中作倾斜调整，适应离心力与重心的平衡，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两个活动关节连接器，活动关节连接器分别安装在滑板车前轮支架与两个轴距伸缩器之间；这样，滑板车的轴距伸缩器可以通过活动关节连接器予以折叠或展开，还可以在展开及在行驶中作倾斜调整，适应离心力与重心的平衡，方便携带使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两套折叠锁紧搭扣，折叠锁紧搭扣分别安装在滑板车前轮支架与两个轴距伸缩器之间；这样，在所述的滑板车的滑板车前轮支架与两个轴距伸缩器折叠或展开后，采用折叠锁紧搭扣予以锁定，可以在折叠或展开后使得滑板车保持稳固，便于携带及使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两个减震限位簧，减震限位簧分别安装在滑板车前轮支架与两个轴距伸缩器之间；这样，可以为滑板车前轮支架与轴距伸缩器之间提供减震及位置限定的功能，既带来减震，也能避免因为滑板车前轮支架与轴距伸缩器的连接为可旋转活动连接带来的下垂触地而影响行驶。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的轴距伸缩器在与滑板车前轮支架连接后有一个向前轮前进方向伸出的延长段，减震限位簧安装在轴距伸缩器的延长段与滑板车前轮支架之间；这样可以在当轴距伸缩器被踏下时，通过减震限位簧给轴距伸缩器提供一个下垂限制，避免轴距伸缩器在与滑板车前轮支架的连接处下垂触地，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的减震限位簧的某一端或两端的安装为可活动连接；这样，可以使得滑板车便于折叠及展开。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的减震限位簧的某一端或两端安装有可拆卸式锁紧扣；这样，可以使得滑板车便于折叠及展开。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两个活动关节连接器，每个活动关节连接器分别安装在轴距伸缩器中部；这样，滑板车的轴距伸缩器可以通过活动关节连接器予以折叠或展开，方便携带及使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两套折叠锁紧搭扣，折叠锁紧搭扣分别安装在两个轴距伸缩器上；这样，在所述的滑板车的轴距伸缩器折叠或展开后，采用折叠锁紧搭扣予以锁定，可以在折叠或展开后使得滑板车保持稳固，便于携带及使用，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是特征在于，有两个活动关节连接器，每个活动关节连接器分别安装在轴距伸缩器中部；这样，滑板车的轴距伸缩器可以通过活动关节连接器予以折叠或展开，方便携带及使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两套折叠锁紧搭扣，折叠锁紧搭扣分别安装在两个轴距伸缩器上；这样，在所述的滑板车的轴距伸缩器折叠或展开后，采用折叠锁紧搭扣予以锁定，可以在折叠或展开后使得滑板车保持稳固，便于携带及使用，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的活动关节连接器有两个旋转臂、两个轴孔及一根轴，轴孔位于旋转臂上，轴安装在两个旋转臂的轴孔中；这样，两个旋转臂可以分别绕轴旋转，则滑板车可以通过活动关节连接器予以折叠，方便携带使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的轴距伸缩器为弹簧钢构件或带有复位弹簧的多边形结构架；这样，采用弹簧钢构件可以使得轴距伸缩器在使用中易于伸长及复位；所述的带有复位弹簧的多边形结构架，如三角形结构架，其中一条边上安装有复位弹簧。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的弹簧钢构件为弹簧钢钢带或弹簧钢钢丝；这样，可以方便生产实施。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的轴距伸缩器包由弹簧钢钢带组或弹簧钢钢丝组构成；所述的弹簧钢钢带组为由多根弹簧钢钢带构成的组合构件；所述的弹簧钢钢丝组为由多根弹簧钢钢丝构成的组合构件；这样，轴距伸缩器由多根弹簧钢钢丝组合构成，可以方便生产实施。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两根弹簧钢钢丝，两根弹簧钢钢丝平行设置构成所述的弹簧钢钢丝组；这样，轴距伸缩器构成简单，可以方便生产实施。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两个活动关节连接器及四个弹簧钢构件，每个轴距伸缩器由一个活动关节连接器及两个弹簧钢构件构成，每个活动关节连接器分别安装在两个弹簧钢构件之间；这样，滑板车的轴距伸缩器可以通过活动关节连接器予以折叠或展开，方便携带及使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两套折叠锁紧搭扣，折叠锁紧搭扣分别安装在每个轴距伸缩器的两根弹簧钢构件之间；这样，在所述的滑板车的轴距伸缩器折叠或展开后，采用折叠锁紧搭扣予以锁定，可以在折叠后使得滑板车保持稳固，便于携带，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是所述的自驱式滑板车，其特征在于，有两个u形连接器，u形连接器的横边分别与一个与轴距伸缩器的一端相连接；滑板车的后轮或单向旋转轮分别安装在一个u形连接器的两条之间；这样，可以方便地实现滑板车的后轮与轴距伸缩器之间的连接，且力学结构简单合理

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的u形连接器的两条边为两个平面形状，u形连接器的横边为一个平面形状并与u形连接器的两条边相连接，u形连接器的两条边平面垂直于u形连接器的横边平面，u形连接器的两条边上各有一个安装孔，在u形连接器的横边有多个安装孔；u形后轮连接器的横边平面与所述的轴距伸缩器的一端相连接；滑板车的后轮或单向旋转轮安装在u形连接器的两条边平面之间；这样，可以方便地实现滑板车的后轮与轴距伸缩器之间的连接，且力学结构简单合理。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是所述的滑板车包含有挡泥板，其特征在于，挡泥板安装在在所述的u形连接器的横边平面上；这样，可以方便地实现后轮挡泥板的安装。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两个限位伸缩杆；两个限位伸缩杆分别安装在各个轴距伸缩器的两端之间或限位伸缩杆中；这样可以避免轴距伸缩器在使用中出现过度形变，便于安全使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两个限位杆复位弹簧，两个限位杆复位弹簧分别安装在各个轴距伸缩器的两端之间；这样可以使得限位伸缩杆在使用中能够复位，便于使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两根限位拉绳，两根限位拉绳分别安装在轴距伸缩器的两端之间；这样可以避免轴距伸缩器在使用中出现过度形变，便于安全使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两个限位拉绳滑轮及两个限位拉绳复位卷簧；每个轴距伸缩器的某一端安装一个限位拉绳滑轮及一个限位拉绳复位卷簧；每根限位拉绳的一端分别绕过一个限位拉绳滑轮槽后与该限位拉绳滑轮相连接，限位拉绳的另一端与对应轴距伸缩器的另一端相连接；这样，当轴距伸缩器展开伸长时，限位拉绳的长度限制轴距伸缩器的展开伸长长度，并带动卷簧压缩收紧；当轴距伸缩器缩短时，卷簧复位带动限位拉绳滑轮收紧限位拉绳，避免限位拉绳下垂而影响使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两个限位卡，限位卡分别安装在所述的限位拉绳上。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个或多个限位拉绳滑轮及一根限位拉绳；限位拉绳滑轮安装在滑板车前轮支架上或与滑板车前轮支架相连接的轴距伸缩器的一端上；限位拉绳的一端与某一个轴距伸缩器处于单向旋转轮的一端连接，然后绕过限位拉绳滑轮槽与另一个轴距伸缩器处于单向旋转轮的一端相连接；这样，限位拉绳既用于轴距伸缩器的伸展限制，也用于对轴距伸缩器的复位牵引，当一个轴距伸缩器展开伸长时，即展开该轴距伸缩器两端间距，则拉动限位拉绳绕过限位拉绳滑轮带动另一个轴距伸缩器的间距缩短；即两个轴距伸缩器通过限位拉绳及限位拉绳滑轮相互拉动，来回展开或收紧。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两个限位卡，限位卡安装在所述的限位拉绳上。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有四个限位拉绳滑轮及一根限位拉绳；每个轴距伸缩器的一端安装一个限位拉绳滑轮；在轴距伸缩器的两端的四个限位拉绳滑轮上安装一根限位拉绳，限位拉绳的一端与某一个轴距伸缩器在滑板车前轮支架一端的一个限位拉绳滑轮轴或滑板车前轮支架相连接，然后绕过该轴距伸缩器的另一端的一个限位拉绳滑轮槽，然后绕过该轴距伸缩器在滑板车前轮支架一端的一个限位拉绳滑轮槽，再绕过另一个轴距伸缩器在滑板车前轮支架一端的一个限位拉绳滑轮槽，然后绕过这一个轴距伸缩器的另一端的一个限位拉绳滑轮槽，再与这一个轴距伸缩器在滑板车前轮支架一端的一个限位拉绳滑轮轴或滑板车前轮支架相连接；这样，限位拉绳既用于轴距伸缩器的伸展限制，也用于对轴距伸缩器的复位牵引，当一个轴距伸缩器展开伸长时，同时展开该轴距伸缩器上的限位拉绳滑轮对的轮距，该限位拉绳滑轮对的轮距加长，则拉动限位拉绳带动另一个轴距伸缩器上的限位拉绳滑轮对收紧；两个轴距伸缩器通过限位拉绳滑轮及限位拉绳相互作用，来回展开或收紧。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两个限位卡，限位卡安装在所述的限位拉绳上。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是所述的单向旋转轮中包含有安装有轮胎的车轮毂，其特征在于，有两个单向轮或两个单向轮轴及两套棘齿棘爪系统；每一个单向旋转轮中有一套棘齿棘爪及一个单向轮或一个单向轮轴；棘齿棘爪设置在单向轮或单向轮轴与车轮毂之间；两个轴距伸缩器的一端分别与一个单向轮或一个单向轮轴相连接；这样，可以实现单向旋转轮的单向旋转功能。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两套变速器，有所述的每一个单向旋转轮中包含有一套变速器；这样，可以使得单向轮或单向轮轴的旋转角速度不同于轮胎旋转角速度，可以避免驱动力落空或驱动力富余浪费的现象。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的变速器为可调式变速器；可调式变速器即为可以由使用者调整改变其变速比，这样既方便于平路高速行驶，也便于爬坡慢行，便于使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的变速器为行星齿轮系统；行星齿轮系统可以提供同轴动力输入及输出，结构简单实用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是所述的行星齿轮系统包含有外圈齿轮、行星齿轮架、太阳轮齿轮，其特征在于，有两个限位伸缩杆；两套棘齿棘爪系统分别安装在行星齿轮架与单向轮或单向轮轴之间；两个限位收缩杆的一端分别与轴距收缩器的一端相连接，限位伸缩杆的另一端分别与一个单向旋转轮中的行星齿轮系统的外圈齿轮相连接；太阳齿轮与车轮毂相连接；这样，外圈齿轮通过限位伸缩杆相对固定，而轴距伸缩器带动单向旋转轮轮轴旋转或位移、单向旋转轮轮轴通过棘齿棘爪带动行星齿轮架、行星齿轮架带动太阳齿轮、太阳齿轮带动车轮毂、车轮毂带动轮胎旋转，可以实现单向旋转轮轮轴的转速小于车轮胎转速，可以避免驱动力落空的现象。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两个限位杆复位弹簧，两个限位杆复位弹簧分别安装在各个轴距伸缩器的两端之间或两个限位伸缩杆中；这样可以使得限位伸缩杆在使用中能够复位，便于使用。

为实现本发明的目的，本发明还介绍一种滑板车驱动方法，所述的滑板车包含有脚踏板、驱动拉绳、滑板车车轮及轴距伸缩器，滑板车车轮包含有前轮及后轮，其特征在于，利用轴距伸缩器在复位收缩时减短滑板车前后轮的距离；踩动脚踏板时使得轴距伸缩器延伸加长前后轮的距离，在延长前后轮的距离过程中拉动驱动拉绳，驱动拉绳带动滑板车车轮旋转对滑板车提供前行推力；这样，使用者采用踩动踏板将动力转换成延长前后轮的距离，在前后轮距离的延长过程中拉动驱动拉绳带动驱动轮旋转而驱动滑板车前行，就使得滑板车在前行过程中，不需要使用者用脚蹬地，减少了使用者的运动幅度及重心起伏，减轻了使用者的体力消耗。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是其特征在于，调节所述的驱动拉绳在不同的连接位置，使得驱动拉绳对车轮产生不同的驱动力矩或行程，为滑板车提供不同的前行速度；这样，既方便于平路高速行驶，也便于爬坡慢行，便于使用。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是所述的滑板车车轮包含有变速器，其特征在于，采用变速器改变驱动力的工作方法为滑板车提供不同的前行速度；这样，既方便于平路高速行驶，也便于爬坡慢行，便于使用。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是还包含有限位伸缩杆或限位拉绳，其特征在于，采用限位伸缩杆或限位拉绳为所述的轴距伸缩器提供限制伸展长度及复位牵引的工作方法；这样，限位伸缩杆或限位拉绳既用于轴距伸缩器的伸展长度限制，也用于对轴距伸缩器提供复位牵引，可以简化滑板车的构造，方便使用。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是所述的滑板车前轮支架与轴距伸缩器之间的连接为可旋转活动连接或包含有活动关节连接器，其特征在于，前轮支架与轴距伸缩器之间可以旋转活动或予以折叠或展开；这样，不仅可以方便滑板车的折叠携带，还可以在展开行驶时作倾斜调整，适应离心力与重心的平衡，方便使用。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是所述的滑板车前轮支架与轴距伸缩器之间包含有减震限位簧，其特征在于，所述的滑板车通过减震限位簧实现滑板车前轮支架与轴距伸缩器之间的减震及相对位置限定的工作方法；这样，可以为滑板车前轮支架与轴距伸缩器之间提供减震及相对位置限定的功能，既带来减震，也能避免因为滑板车车架与轴距伸缩器的连接为可旋转活动连接带来的下垂触地而影响行驶。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是包含有折叠锁紧搭扣，其特征在于，在所述的滑板车前轮支架与轴距伸缩器之间折叠或展开后，可采用折叠锁紧搭扣予以锁定的工作方法；这样，可以在折叠或展开后保存稳固，便于携带及使用。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是所述的轴距伸缩器为可折叠式连接或轴距伸缩器包含有活动关节连接器，其特征在于，轴距伸缩器的部件之间可以旋转活动或予以折叠或展开；这样，可以在滑板车折叠或展开后能够保持稳固，便于携带及使用。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是包含有折叠锁紧搭扣，其特征在于，在所述的轴距伸缩器折叠或展开后，可采用折叠锁紧搭扣予以锁定；这样，可以在滑板车折叠或展开后能够保持稳固，便于携带及使用。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是所述的轴距伸缩器为可折叠式连接或轴距伸缩器包含有活动关节连接器，其特征在于，轴距伸缩器的部件之间可以旋转活动或予以折叠或展开；这样，不仅可以实现滑板车的驱动行驶，还可以折叠携带，方便使用。

本发明所述的滑板车驱动方法，还可以是包含有折叠锁紧搭扣，其特征在于，在所述的轴距伸缩器折叠或展开后，可采用折叠锁紧搭扣予以锁定；这样，可以在滑板车折叠后能够保持稳固，便于携带，方便使用。

为实现上述滑板车驱动方法，本发明还介绍一种自驱式滑板车，包含有后轮及滑板车前轮支架，所述的后轮包含有安装有轮胎的车轮毂，其特征在于，有一个轴距伸缩器、一个驱动滑轮或驱动齿轮、一个复位卷簧、一套棘轮棘齿系统、一根驱动拉绳或驱动链条及一个脚踏板；轴距伸缩器的一端安装在滑板车前轮支架上，轴距伸缩器的另一端安装在滑板车后轮轴上；驱动滑轮或驱动齿轮安装在滑板车后轮上；脚踏板安装在轴距伸缩器的中部位置；复位卷簧安装在驱动滑轮或驱动齿轮与轴距伸缩器之间；驱动拉绳或驱动链条的一端安装在轴距伸缩器处于滑板车前轮支架的一端或滑板车前轮支架上，驱动拉绳或驱动链条的另一端安装驱动滑轮或驱动齿轮上；棘齿棘爪系统安装在驱动滑轮或驱动齿轮与车轮毂之间；即，采用单根驱动拉绳或驱动链条驱动滑板车，脚的放置为前后式，在使用中，当松开脚踏板时，轴距伸缩器复位缩短滑板车前后轮轮距，并带动脚踏板上升，复位卷簧带动驱动滑轮或驱动齿轮旋转收紧驱动拉绳或驱动链条；踩下脚踏板时，轴距伸缩器伸展延长滑板车前后轮轮距，并拉动驱动拉绳或驱动链条带动驱动滑轮或驱动齿轮旋转并压缩滑轮复位卷簧，驱动滑轮或驱动齿轮通过棘齿棘爪带动后轮车轮毂旋转，使得滑板车获得前行推动力，这样，使用者采用踩动踏板将向下动力转换成延长前后轮的距离，在前后轮距离的延长过程中拉动驱动拉绳带动驱动轮旋转而驱动滑板车前行，就使得滑板车在前行过程中，不需要使用者用脚蹬地，减少了使用者的运动幅度及重心起伏，减轻了使用者的体力消耗，与现有技术相比较减少了专用驱动连杆，驱动拉绳也能起到限制轴距伸缩器伸展长度的作用，且结构简单，也减轻了滑板车重量，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是包含有滑板车前踏板，滑板车前踏板的一端与前轮支架相连接，其特征在于，有一个滑板车前踏板及一个万向轮，滑板车前踏板的一端与前轮支架相连接有；万向轮安装在滑板车前踏板另一端或尾部；滑板车前脚踏板尾部与轴距伸缩器的一端相连接；这样，可以使得在人的重心处于前踏板时，尾部的轴距伸缩器能够顺利复位，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的滑板车前踏板与滑板车前轮支架的连接为可旋转活动连接；这样，可以实现滑板车的折叠，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个减震限位簧，减震限位簧安装在滑板车前踏板与滑板车前轮支架之间；这样，可以为滑板车前踏板与滑板车前轮支架之间提供减震及位置限定的功能，既带来减震，也能避免因为滑板车前踏板与与滑板车前轮支架的连接为可旋转活动连接带来的下垂触地而影响行驶。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的减震限位簧的某一端或两端的安装为可活动连接；这样，可以使得滑板车便于折叠及展开。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的减震限位簧的某一端或两端安装有可拆卸式锁紧扣；这样，可以使得滑板车便于折叠及展开。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的轴距伸缩器与滑板车前踏板的连接为可旋转活动连接；这样，可以实现滑板车的折叠，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两个活动关节连接器，活动关节连接器分别安装在轴距伸缩器与滑板车前踏板之间及滑板车前踏板与滑板车前轮支架之间；这样，可以实现滑板车的折叠，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两套折叠锁紧搭扣，折叠锁紧搭扣安装在轴距伸缩器与滑板车前踏板之间及滑板车前踏板与滑板车前轮支架之间；这样，在所述的轴距伸缩器与滑板车前踏板之间及滑板车前踏板与滑板车前轮支架之间折叠或展开后，采用折叠锁紧搭扣予以锁定，可以在折叠或展开后使得滑板车保持稳固，便于携带及使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的活动关节连接器有两个旋转臂、两个轴孔及一根轴，轴孔位于旋转臂上，轴安装在两个旋转臂的轴孔中；这样，两个旋转臂可以分别绕轴旋转，则滑板车可以通过活动关节连接器予以折叠，方便携带使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的轴距伸缩器与滑板车前轮支架的连接为可旋转活动连接；这样，可以实现滑板车的折叠，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个减震限位簧，减震限位簧安装在滑板车前轮支架与轴距伸缩器之间；这样，可以为滑板车前轮支架与轴距伸缩器之间提供减震及位置限定的功能，既带来减震，也能避免因为滑板车前轮支架与轴距伸缩器的连接为可旋转活动连接带来的下垂触地而影响行驶。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的减震限位簧的某一端或两端的安装为可活动连接；这样，可以使得滑板车便于折叠及展开。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的减震限位簧的某一端或两端安装有可拆卸式锁紧扣；这样，可以使得滑板车便于折叠及展开。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个活动关节连接器，活动关节连接器安装在轴距伸缩器与滑板车前轮支架之间；这样，可以实现滑板车的折叠，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一套折叠锁紧搭扣，折叠锁紧搭扣安装在轴距伸缩器与滑板车前轮支架之间；这样，在所述的滑板车的轴距伸缩器与滑板车前轮支架之间折叠或展开后，采用折叠锁紧搭扣予以锁定，可以在折叠或展开后使得滑板车保持稳固，便于携带及使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的活动关节连接器有两个旋转臂、两个轴孔及一根轴，轴孔位于旋转臂上，轴安装在两个旋转臂的轴孔中；这样，两个旋转臂可以分别绕轴旋转，则滑板车可以通过活动关节连接器予以折叠，方便携带使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个活动关节连接器，活动关节连接器安装在轴距伸缩器中部；这样，滑板车可以通过活动关节连接器予以折叠或展开，方便携带及使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一套折叠锁紧搭扣，折叠锁紧搭扣安装在轴距伸缩器上；这样，在所述的滑板车的轴距伸缩器折叠或展开后，采用折叠锁紧搭扣予以锁定，可以在折叠后使得滑板车保持稳固，便于携带及使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的活动关节连接器有两个旋转臂、两个轴孔及一根轴，轴孔位于旋转臂上，轴安装在两个旋转臂的轴孔中；这样，两个旋转臂可以分别绕轴旋转，则滑板车可以通过活动关节连接器予以折叠，方便携带使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的轴距伸缩器为弹簧钢构件或带有复位弹簧的多边形结构架；这样，采用弹簧钢构件可以使得轴距伸缩器易于复位；所述的带有复位弹簧的多边形结构架，如三角形结构架，其中一条边上安装有复位弹簧。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的弹簧钢构件为弹簧钢钢带或弹簧钢钢丝；这样，可以方便生产实施。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的轴距伸缩器由弹簧钢钢带组或弹簧钢钢丝组构成；所述的弹簧钢钢带组为由多根弹簧钢钢带构成的组合构件；所述的弹簧钢钢丝组为由多根弹簧钢钢丝构成的组合构件；这样，轴距伸缩器由多根弹簧钢钢丝组合构成，可以方便生产实施。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两根弹簧钢钢丝，两根弹簧钢钢丝平行设置构成所述的弹簧钢钢丝组；这样，轴距伸缩器构成简单，可以方便生产实施。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个活动关节连接器及两个弹簧钢构件，轴距伸缩器由一个活动关节连接器及两个弹簧钢构件构成，活动关节连接器分别安装在两个弹簧钢构件之间；这样，滑板车的轴距伸缩器可以通过活动关节连接器予以折叠或展开，方便携带及使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一套折叠锁紧搭扣，折叠锁紧搭扣安装在轴距伸缩器的两个弹簧钢构件组之间；这样，在所述的滑板车的轴距伸缩器折叠或展开后，采用折叠锁紧搭扣予以锁定，可以在折叠后使得滑板车保持稳固，便于携带，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的活动关节连接器有两个旋转臂、两个轴孔及一根轴，轴孔位于旋转臂上，轴安装在两个旋转臂的轴孔中；这样，两个旋转臂可以分别绕轴旋转，则滑板车可以通过活动关节连接器予以折叠，方便携带使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个u形连接器，u形连接器的横边与轴距伸缩器的一端相连接；滑板车的后轮安装在一个u形连接器的两条之间；这样，可以方便地实现滑板车的后轮与轴距伸缩器之间的连接，且力学结构简单合理。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的u形连接器的两条边为两个平面形状，u形连接器的横边为一个平面形状并与u形连接器的两条边相连接，u形连接器的两条边平面垂直于u形连接器的横边平面，u形连接器的两条边上各有一个安装孔，在u形连接器的横边有多个安装孔；u形后轮连接器的横边平面与所述的轴距伸缩器的一端相连接；滑板车的后轮安装在u形连接器的两条边平面之间；这样，可以方便地实现滑板车的后轮与轴距伸缩器之间的连接，且力学结构简单合理。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是所述的滑板车包含有挡泥板，其特征在于，挡泥板安装在在所述的u形连接器的横边平面上；这样，可以方便地实现后轮挡泥板的安装。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，驱动拉绳或驱动链条的一端安装在轴距伸缩器处于滑板车前轮支架的一端或滑板车前轮支架或前踏板上的位置可调；这样，驱动拉绳或驱动链条对驱动滑轮或驱动齿轮的驱动拉力及行程随驱动拉绳或驱动链条处于在轴距伸缩器处于滑板车前轮支架的一端或滑板车前轮支架上的位置改变而改变，即可以获得不同的驱动力矩或行程，这样既方便于平路高速行驶，也便于爬坡慢行，便于使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个变速拨叉控制手柄、一根拨叉控制钢缆及一个驱动拉绳或驱动链条位置调节器；所述的驱动拉绳或驱动链条位置调节器上有一个位置调节端；驱动拉绳或驱动链条位置调节器设置在轴距伸缩器处于滑板车前轮支架的一端或滑板车前轮支架上；变速拨叉控制手柄与拨叉控制钢缆的一端相连接；拨叉控制钢缆的另一端与驱动拉绳或驱动链条位置调节器的位置调节端相连接；这样，可以通过调整变速拨叉控制手柄，变速拨叉控制手柄拉动拨叉控制钢缆，拨叉控制钢缆带动驱动拉绳或驱动链条位置调节器，调节驱动拉绳或驱动链条在轴距伸缩器处于滑板车前轮支架的一端或滑板车前轮支架上的具体位置，达到改变驱动拉绳或驱动链条的驱动力矩，从而调整滑板车的前行速度，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一套变速器，变速器安装在驱动滑轮或驱动齿轮与车轮毂之间；这样，可以实现滑轮的旋转角速度不同于轮胎旋转角速度，可以避免驱动力落空或富余浪费的现象。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的变速器为可调式变速器；可调式变速器即为可以由使用者调整改变其变速比，这样既方便于平路高速行驶，也便于爬坡慢行，便于使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个可调式变速器变速手柄；可调式变速器变速手柄安装在滑板车前轮支架或转向杆上；这样可以便于使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的变速器为行星齿轮系统。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的行星齿轮架与驱动滑轮或驱动齿轮之间有一套棘齿棘爪；太阳齿轮轴与车轮毂相连接；外圈齿轮与轴距伸缩器的一端相连接；这样，外圈齿轮通过轴距伸缩器相对固定，而轴距伸缩器通过驱动拉绳或驱动链条带动驱动滑轮或驱动齿轮旋转，并通过棘齿棘爪带动行星齿轮架、行星齿轮架带动太阳齿轮、太阳齿轮带动车轮毂、车轮毂带动轮胎旋转，可以实现驱动滑轮或驱动齿轮的转速小于车轮胎转速，可以避免驱动力落空的现象。

为实现上述的滑板车驱动方法，本发明还介绍一种自驱式滑板车，包含有两个后轮及滑板车前轮支架，所述的每个后轮各包含有安装有轮胎的车轮毂，其特征在于，有两个轴距伸缩器、两个驱动滑轮或驱动齿轮、两个复位卷簧及两套棘轮棘齿系统、两根驱动拉绳或驱动链条、两个脚踏板；轴距伸缩器的一端安装在滑板车前轮支架上，轴距伸缩器的另一端安装在滑板车后轮轴上；驱动滑轮或驱动齿轮安装在滑板车后轮上；脚踏板安装在轴距伸缩器的中部位置；复位卷簧安装在驱动滑轮或驱动齿轮与轴距伸缩器之间；驱动拉绳或驱动链条的一端安装在轴距伸缩器处于滑板车前轮支架的一端或滑板车前轮支架上，驱动拉绳或驱动链条的另一端分别安装在一个驱动滑轮或驱动齿轮上；棘齿棘爪系统安装在驱动滑轮或驱动齿轮与车轮毂之间；即采用两根驱动拉绳或驱动链条驱动的滑板车，脚的放置为左右式；在使用中，当松开脚踏板时，轴距伸缩器复位缩短滑板车前后轮轮距，并带动脚踏板上升；踩下脚踏板时，轴距伸缩器伸展延长滑板车前后轮轮距，并收紧驱动拉绳或驱动链条带动驱动滑轮或驱动齿轮旋转并压缩滑轮复位卷簧，驱动滑轮或驱动齿轮通过棘齿棘爪带动后轮车轮毂旋转，使得滑板车获得前行推动力，这样，使用者采用踩动踏板将向下动力转换成延长前后轮的距离，在前后轮距离的延长过程中拉动驱动拉绳带动驱动轮旋转而驱动滑板车前行，就使得滑板车在前行过程中，不需要使用者用脚蹬地，减少了使用者的运动幅度及重心起伏，减轻了使用者的体力消耗，与现有技术相比较减少了专用驱动连杆，驱动拉绳也能起到限制轴距伸缩器伸展长度的作用，且结构简单，也减轻了滑板车重量，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是所述的滑板车包含有滑板车前轮支架，其特征在于，所述的轴距伸缩器与滑板车前轮支架的连接为可旋转活动连接；这样，不仅可以方便滑板车的折叠携带，还可以展开及行驶，且在行驶中作倾斜调整，适应离心力与重心的平衡，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两个减震限位簧，减震限位簧分别安装在滑板车前轮支架与两个轴距伸缩器之间；这样，可以为滑板车前轮支架与轴距伸缩器之间提供减震及位置限定的功能，既带来减震，也能避免因为滑板车前轮支架与轴距伸缩器的连接为可旋转活动连接带来的下垂触地而影响行驶。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的轴距伸缩器在与滑板车前轮支架连接后有一个向前轮前进方向伸出的延长段，减震限位簧安装在轴距伸缩器的延长段与滑板车前轮支架之间；这样可以在当轴距伸缩器被踏下时，通过减震限位簧给轴距伸缩器提供一个下垂限制，避免轴距伸缩器在与滑板车前轮支架的连接处下垂触地，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的减震限位簧的某一端或两端的安装为可活动连接；这样，可以使得滑板车便于折叠及展开。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的减震限位簧的某一端或两端安装有可拆卸式锁紧扣；这样，可以使得滑板车便于折叠及展开。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两个活动关节连接器，两个活动关节连接器分别安装在轴距伸缩器与滑板车前轮支架之间；这样，可以实现滑板车的折叠及可倾斜行驶，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一套折叠锁紧搭扣，折叠锁紧搭扣安装在轴距伸缩器与滑板车前轮支架之间；这样，在所述的滑板车的轴距伸缩器与滑板车前轮支架之间折叠或展开后，采用折叠锁紧搭扣予以锁定，可以在折叠或展开后使得滑板车保持稳固，便于携带及使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两个活动关节连接器，活动关节连接器安装在轴距伸缩器中部；这样，滑板车可以通过活动关节连接器予以折叠，方便携带使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一套折叠锁紧搭扣，折叠锁紧搭扣安装在轴距伸缩器上；这样，在所述的滑板车的轴距伸缩器折叠后，采用折叠锁紧搭扣予以锁定，可以在折叠后使得滑板车保持稳固，便于携带，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的活动关节连接器有两个旋转臂、两个轴孔及一根轴，轴孔位于旋转臂上，轴安装在两个旋转臂的轴孔中；这样，两个旋转臂可以分别绕轴旋转，则滑板车可以通过活动关节连接器予以折叠，方便携带使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两个活动关节连接器，活动关节连接器安装在轴距伸缩器中部；这样，滑板车可以通过活动关节连接器予以折叠，方便携带使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一套折叠锁紧搭扣，折叠锁紧搭扣安装在轴距伸缩器上；这样，在所述的滑板车的轴距伸缩器折叠后，采用折叠锁紧搭扣予以锁定，可以在折叠后使得滑板车保持稳固，便于携带，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的活动关节连接器有两个旋转臂、两个轴孔及一根轴，轴孔位于旋转臂上，轴安装在两个旋转臂的轴孔中；这样，两个旋转臂可以分别绕轴旋转，则滑板车可以通过活动关节连接器予以折叠，方便携带使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的轴距伸缩器为弹簧钢构件或带有复位弹簧的多边形结构架；这样，采用弹簧钢构件可以使得轴距伸缩器易于复位；所述的带有复位弹簧的多边形结构架，如三角形结构架，其中一条边上安装有复位弹簧。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的弹簧钢构件为弹簧钢钢带或弹簧钢钢丝；这样，可以方便生产实施。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的轴距伸缩器由弹簧钢钢带组或弹簧钢钢丝组构成；所述的弹簧钢钢带组为由多根弹簧钢钢带构成的组合构件；所述的弹簧钢钢丝组为由多根弹簧钢钢丝构成的组合构件；这样，轴距伸缩器由多根弹簧钢钢丝组合构成，可以方便生产实施。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两根弹簧钢钢丝，两根弹簧钢钢丝平行设置构成所述的弹簧钢钢丝组；这样，轴距伸缩器构成简单，可以方便生产实施。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两个活动关节连接器及四个弹簧钢构件，每个轴距伸缩器由一个活动关节连接器及两个弹簧钢构件构成，活动关节连接器分别安装在每个轴距伸缩器的两个弹簧钢构件组之间；这样，滑板车的轴距伸缩器可以通过活动关节连接器予以折叠或展开，方便携带及使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两套折叠锁紧搭扣，各个折叠锁紧搭扣分别安装在轴距伸缩器的两个弹簧钢构件组之间；这样，在所述的滑板车的轴距伸缩器折叠或展开后，采用折叠锁紧搭扣予以锁定，可以在折叠后使得滑板车保持稳固，便于携带，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的活动关节连接器有两个旋转臂、两个轴孔及一根轴，轴孔位于旋转臂上，轴安装在两个旋转臂的轴孔中；这样，两个旋转臂可以分别绕轴旋转，则滑板车可以通过活动关节连接器予以折叠，方便携带使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有两个u形连接器，u形连接器的横边分别与一个与轴距伸缩器的一端相连接；滑板车的后轮分别安装在一个u形连接器的两条之间；这样，可以方便地实现滑板车的后轮与轴距伸缩器之间的连接，且力学结构简单合理。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是所述的u形连接器的两条边为两个平面形状，u形连接器的横边为一个平面形状并与u形连接器的两条边相连接，u形连接器的两条边平面垂直于u形连接器的横边平面，u形连接器的两条边上各有一个安装孔，在u形连接器的横边有多个安装孔；u形后轮连接器的横边平面与所述的轴距伸缩器的一端相连接；滑板车的后轮安装在u形连接器的两条边平面之间；这样，可以方便地实现滑板车的后轮与轴距伸缩器之间的连接，且力学结构简单合理。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是所述的滑板车包含有挡泥板，其特征在于，挡泥板安装在在所述的u形连接器的横边平面上；这样，可以方便地实现后轮挡泥板的安装。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的驱动拉绳或驱动链条的一端安装在轴距伸缩器处于滑板车前轮支架的一端或滑板车前轮支架上的位置为可调安装；这样，驱动拉绳或驱动链条对驱动滑轮或驱动齿轮的驱动拉力及行程随驱动拉绳或驱动链条处于在轴距伸缩器处于滑板车前轮支架的一端或滑板车前轮支架上的位置改变而改变，即可以获得不同的驱动力矩或行程，这样既方便于平路高速行驶，也便于爬坡慢行，便于使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个变速拨叉控制手柄、两根拨叉控制钢缆及两个驱动拉绳或驱动链条位置调节器；所述的驱动拉绳或驱动链条位置调节器上各有一个位置调节端；驱动拉绳或驱动链条位置调节器分别设置在轴距伸缩器处于滑板车前轮支架的一端或滑板车前轮支架上；变速拨叉控制手柄与两根拨叉控制钢缆的一端相连接；拨叉控制钢缆的另一端分别与两个驱动拉绳或驱动链条位置调节器的位置调节端相连接；这样，可以通过调整变速拨叉控制手柄，变速拨叉控制手柄拉动拨叉控制钢缆，拨叉控制钢缆带动驱动拉绳或驱动链条位置调节器的位置调节端，调节驱动拉绳或驱动链条在轴距伸缩器处于滑板车前轮支架的一端或滑板车前轮支架上的具体位置，达到改变驱动拉绳或驱动链条的驱动力矩，从而调整滑板车的前行速度，方便使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一根限位拉绳及一个或多个限位拉绳滑轮；限位拉绳滑轮安装在滑板车前轮支架或与滑板车前轮支架相连接处的轴距伸缩器的一端上；限位拉绳的一端与一个轴距伸缩器安装后轮的一端相连接，限位拉绳另一端绕过限位拉绳滑轮滑槽后与另一个轴距伸缩器安装后轮的一端相连接；这样，驱动拉绳或驱动链条对驱动滑轮或驱动齿轮的驱动拉力及行程随驱动拉绳或驱动链条处于在轴距伸缩器处于滑板车前轮支架的一端或滑板车前轮支架上的位置改变而改变，即可以获得不同的驱动力矩或行程，这样既方便于平路高速行驶，也便于爬坡慢行，便于使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一套变速器，变速器安装在驱动滑轮或驱动齿轮与车轮毂之间；这样，可以实现滑轮的旋转角速度不同于轮胎旋转角速度，可以避免驱动力落空或富余浪费的现象。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的变速器为可调式变速器；可调式变速器即为可以由使用者调整改变其变速比，这样既方便于平路高速行驶，也便于爬坡慢行，便于使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，有一个可调式变速器变速手柄；可调式变速器变速手柄安装在滑板车前轮支架或转向杆上；这样可以便于使用。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的变速器为行星齿轮系统。

本发明所述的自驱式滑板车，还可以是其特征在于，所述的行星齿轮架与驱动滑轮或驱动齿轮之间有一套棘齿棘爪；太阳齿轮轴与车轮毂相连接；外圈齿轮与轴距伸缩器的一端相连接；这样，外圈齿轮通过轴距伸缩器相对固定，而轴距伸缩器通过驱动拉绳或驱动链条带动驱动滑轮或驱动齿轮旋转，并通过棘齿棘爪带动行星齿轮架、行星齿轮架带动太阳齿轮、太阳齿轮带动车轮毂、车轮毂带动轮胎旋转，可以实现驱动滑轮或驱动齿轮的转速小于车轮胎转速，可以避免驱动力落空的现象。

本发明的有益效果及工作原理

本发明采用了脚踩脚踏板使得滑板车获得前行的推动力，与现有技术相比较，使得滑板车在前行过程中，不需要使用者用脚蹬地推动，减少了使用者的运动幅度及重心起伏，减轻了使用者的体力消耗，且构造简单，方便实施及使用。

附图说明

图1是本发明所述的现有的滑板车示意图；

图2是本发明的第一个实施例示意图；

图3是本发明的第二个实施例示意图；

图4是本发明的第三个实施例示意图；

图5是本发明的第四个实施例示意图；

图6是本发明的第五个实施例示意图；

图7是本发明的第五个实施例示意图的另一个安装图；

图8是本发明的第六个实施例示意图；

图9是本发明的实施例中u形部件的示意图；

图10是本发明的实施例中弹簧钢钢带构成的轴距伸缩器示意图；

图11是本发明的实施例中弹簧钢钢丝构成的轴距伸缩器示意图；

其中，同一部件或具有相同功能的部件或在同一位置的部件在各个图中采用相同的编号来表示，以避免编号过多而带来混乱。

具体实施方式

下面以附图为例说明本发明的各个实施例：

图1是本发明所述的现有的滑板车示意图，其结构简单实用，为目前广泛使用的一种代步工具，本发明所述的现有的滑板车也包含带有坐位设施的滑板车，其中：1为滑板车前轮支架；2为滑板车前轮；3为滑板车后轮；4为滑板车车架；

图2是本发明的第一个实施例示意图；为撑杆式滑板车，在现有技术的基础上易于实现；其中：5为车架连接杆；6为脚踏板；7为撑地杆；8为撑地杆复位撞击杆；9为车架连接杆复位弹簧，10为撑地杆复位弹簧；车架连接杆5的一端与滑板车车架4为可活动连接安装；车架连接杆5的另一端与撑地杆7为可活动连接安装；脚踏板6安装在车架连接杆5与撑地杆7的连接处，也可以为可活动安装；撑地杆复位弹簧10的一端安装在撑地杆7上；撑地杆复位弹簧10的另一端安装滑板车车架4上或车架连接杆5上；车架连接杆复位弹簧9的一端安装在滑板车车架4上；车架连接杆复位弹簧9的另一端安装在滑板车车架4上；撑地杆复位撞击杆8的一端安装在滑板车车架4上，撑地杆复位撞击杆8的另一端可以与抬起的撑地杆7发生碰撞；在踩下脚踏板6时，撑地杆7向斜下方撑地驱动滑板车前行，当脚踏板6被踩下到极限位置时，撑地杆复位弹簧10将撑地杆7反向拉动与车架连接杆5保持相对直线状态，松开脚踏板后，车架连接杆复位弹簧9推动车架连接杆5上抬并带动撑地杆7上抬，撑地杆7上抬至碰撞撑地杆复位撞击杆8后解除车架连接杆复位弹簧9的反向拉力成为正向拉力使得撑地杆复位为图示状态；

图3是本发明的第二个实施例示意图；为采用单向旋转轮为后轮的前后式踏板式滑板车，包括有单个单向旋转轮或两个单向旋转轮的情形；其中：11为轴距伸缩器；12为单向旋转轮，也为后轮；13为限位拉杆或限位拉绳；轴距伸缩器11的一端与滑板车前轮支架1相连接，且可以为可活动连接，方便滑板车的折叠或展开；轴距伸缩器11的另一端安装单向旋转轮12；限位拉杆或限位拉绳13安装在轴距伸缩器11的两端；脚踏板6安装在轴距伸缩器11的中部位置；

图4是本发明的第三个实施例示意图；为单向旋转轮并带有万向轮的前后式踏板驱动滑板车；其中：14为万向轮；15为滑板车前踏板；滑板车前踏板15的一端与滑板车前轮支架1相连接，且可以为可活动连接，方便滑板车的折叠或展开；滑板车前踏板15的另一端安装万向轮14，且与轴距伸缩器11的一端相连接；

图5是本发明的第四个实施例示意图；为采用单向旋转轮为后轮的左右踏板式滑板车，包括有两个单向旋转轮的情形；其中：16为限位拉杆或限位拉绳或驱动拉绳或驱动链条；17为行星齿轮架或限位拉绳滑轮或驱动滑轮或驱动齿轮；

图6是本发明的第五个实施例示意图；为可以折叠式滑板车；其中：18为多个活动关节连接器；19为一个或两个减震限位簧；活动关节连接器18分别安装在轴距伸缩器11的一端与滑板车前轮支架1之间及轴距伸缩器11的中部位置；减震限位簧19安装在滑板车前轮支架1与轴距伸缩器11之间；这样，轴距伸缩器11的一端与滑板车前轮支架1之间为可活动安装连接，可以折叠或展开，且可以在使用中作平衡调节；轴距伸缩器11可以折叠或展开；方便携带或使用；减震限位簧19用于为滑板车前轮支架1与轴距伸缩器11之间减震缓冲及限制限制相对位置，避免滑板车前轮支架1与轴距伸缩器11下垂触地而影响滑板车的行驶；

图7是本发明的第五个实施例示意图，与图6中不同的是，图中减震限位簧19的安装如图中所示，所述的轴距伸缩器11在与滑板车前轮支架连接后有一个向前轮前进方向伸出的延长段，减震限位簧安装在轴距伸缩器11的延长段与滑板车前轮支架1之间；减震限位簧的一端还可以与滑板车前轮支架交叉后与前轮支架处于后轮方向的连接件相连接；

图8是本发明的第六个实施例示意图；为图6所示的滑板车的折叠状态；

图9是本发明的实施例中u形部件的示意图；其中：20为u形连接器，其中21为u形连接器的横边平面，22为u形连接器的两个横边，为一个平面形状；u形连接器20可以采用一块整金属板材冲压而成；

图10是本发明的实施例中弹簧钢钢带构成的轴距伸缩器示意图；其中：23为构成轴距伸缩器的两个弹簧钢钢带，两个弹簧钢钢带23之间采用活动关节连接器18予以连接；

图11是本发明的实施例中弹簧钢钢丝构成的轴距伸缩器示意图；其中：24为构成轴距伸缩器的四根弹簧钢钢丝；每两根弹簧钢钢丝24为一组平行放置，每组弹簧钢钢丝之间采用活动关节连接器18予以连接；

按照上述说明、图示结构加工各个部件，按照上述说明、图示结构及相对位置安装各个部件；

按照上述的制作内容及使用方法即可完成本发明的各个实施例。

本发明介绍了一种由脚踏撑地器或单向旋转轮及轴距伸缩器构成的自驱动滑板车，实现了一种滑板车驱动方法，及使得滑板车在前行过程中，不需要使用者用脚蹬地推动，减少了使用者的运动幅度及重心起伏，减轻使用者的体力消耗，且构造简单，易于生产，便于携带及使用。