一种减震平衡车的制作方法

本发明涉及平衡车领域，尤其涉及一种减震平衡车。

背景技术：

平衡车的体积很小，方便携带，其结构非常紧凑，两个车轮分别安装在两个轮轴上，两个轮轴分别通过两个驱动机构驱动，驱动机构一般是电机，由此，可以减薄平衡车中部的厚度，降低其重心，避免侧翻。汽车一般通过悬架系统中的减震原件减震，悬架系统还包括导向机构，而平衡车受空间限制，两侧一般只设置导向机构，不设置减震器。

cn207328701u-一种多维减震平衡车，公开了经弹簧来减震的结构，从其附图中看，一个驱动机构上设有两个弹簧，该专利另外还在轮轴与安装孔的内壁之间设置了减震软体减少震动，但减震软体的减震能力较弱，减震软体主要是起到减少各个维度的震动的作用，竖直方向的减震作用主要还是靠弹簧。中国专利cn201320665114.9公开了一种两轮自平衡车，该平衡车上设置了与座体连接的悬架系统，每个悬架系统包括两个避震器。从现有技术可以看出，由于平衡车的驱动机构与车体外壳在竖直方向上的间距很小，所以通常需要在驱动机构前后两侧均设置减震器来减震，以在较短的弹性形变距离内起到减震效果。现有技术存在的问题是：将减震器限制在车身左右两侧，该处空间狭小，减震部件的形变距离短，尽管在一侧的驱动装置上设置两个阻尼器，减震作用依然不理想。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种减震平衡车，提高减震效果。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种减震平衡车，包括平衡车外壳、左驱动机构、右驱动机构、减震器，所述左驱动机构、右驱动机构分别设于所述平衡车外壳的左部和右部，所述减震器包括左减震部件、右减震部件，所述右减震部件具有与所述左减震部件一致的结构，左减震部件的上下两端分别与平衡车外壳的右上部、左驱动机构铰接，右减震部件的上下两端分别与平衡车外壳的左上部、右驱动机构铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左减震部件包括至少一条弹性金属条，弹性金属条两端均固接有连接头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左减震部件包括四条弹性金属条，四条弹性金属条间隔设置并且整体呈矩形阵列。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左减震部件的其中两条弹性金属条设于右减震部件的四条弹性金属条之间，右减震部件的其中两条弹性金属条设于左减震部件的四条弹性金属条之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述减震器还包括连接板，所述连接板的左上部和右上部均设有连接部件，所述连接部件与平衡车外壳连接，左减震部件的上端的连接头、右减震部件上端的连接头均与所述连接板铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接部件包括关节轴承和连接轴，所述关节轴承固设在所述连接板上，所述连接轴的一端与所述关节轴承连接，所述连接轴的另一端与平衡车外壳固接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述减震器还包括开口向上的连接槽体，所述连接槽体设于所述连接板下方，且所述连接槽体与所述连接板之间设有间隙，所述连接槽体的左部和右部分别设有左连接孔和右连接孔，所述左连接孔、右连接孔分别与所述左驱动机构、右驱动机构螺栓连接，左减震部件下端的连接头、右减震部件下端的连接头均设于所述连接槽体内并与所述连接槽体铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述减震器还包括连接盖板，所述连接盖板与所述连接板连接，左减震部件的上部、右减震部件的上部均设于所述连接盖板与所述连接板之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述减震器还包括左阻尼器、右阻尼器，所述左阻尼器的上下两端分别与平衡车外壳的左上部、左驱动机构铰接，右阻尼器两端分别与平衡车外壳的右上部、右驱动机构铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左驱动机构、右驱动机构的前后两侧均设有减震器。

本发明的有益效果是：本发明的左减震部件不设置在左驱动机构的正上方，而左减震部件的上下两端分别与平衡车外壳的右上部、左驱动机构铰接，如此，左减震部件本身的长度可以较长，可以发生的形变较大，因此减震效果好。当右车轮震动时，本发明的工作原理与左车轮震动时一致。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的示意图；

图2是本发明的减震器的示意图；

图3是本发明的减震器的立体图；

图4是本发明的弹性金属条的立体图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图4，这是本发明的实施例，具体地：

一种减震平衡车，包括平衡车外壳1、左驱动机构3、右驱动机构4、减震器2，所述左驱动机构3、右驱动机构4分别设于所述平衡车外壳1的左部和右部，所述减震器2包括左减震部件21、右减震部件22，所述右减震部件22具有与所述左减震部件21一致的结构，左减震部件21的上下两端分别与平衡车外壳1的右上部、左驱动机构3铰接，右减震部件22的上下两端分别与平衡车外壳1的左上部、右驱动机构4铰接。

上述结构的工作原理是：当左车轮带动左驱动机构3震动时，左驱动机构3与平衡车外壳1之间的相对位置发生变化，引发左减震部件21变形。不同于现有技术的是，本发明的左减震部件21不设置在左驱动机构3的正上方，而左减震部件21的上下两端分别与平衡车外壳1的右上部、左驱动机构3铰接，如此，左减震部件21本身的长度可以较长，可以发生的形变较大，因此减震效果好。当右车轮震动时，本发明的工作原理与左车轮震动时一致。

进一步地，所述左减震部件21包括至少一条弹性金属条，弹性金属条两端均固接有连接头。连接头用于与其他部件连接，弹性金属条起到发生形变吸能的作用，左驱动机构3或右驱动机构4与平衡车外壳1之间的相对位置发生变化时，弹性金属条的弯曲程度随之变化，弹性金属条弯曲程度变化的过程中即可起到缓冲减震的作用。

进一步地，参照图4，所述左减震部件21包括四条弹性金属条，四条弹性金属条间隔设置并且整体呈矩形阵列。这样设置的好处是：增加左减震部件21、右减震部件22的减震能力，另外，由于弹性金属条的材质相同时，长径比越大，弹性金属条越不容易折断，所以采用四条较细的弹性金属条，比采用其他条件相同的一条较粗的弹性金属条有利于提高使用寿命。

进一步地，参照图4，所述左减震部件21的其中两条弹性金属条设于右减震部件22的四条弹性金属条之间，右减震部件22的其中两条弹性金属条设于左减震部件21的四条弹性金属条之间。如此，左减震部件21与右减震部件22交错设置，可以节省空间，减薄减震器2的厚度。

进一步地，所述减震器2还包括连接板23，所述连接板23的左上部和右上部均设有连接部件，所述连接部件与平衡车外壳1连接，左减震部件21的上端的连接头、右减震部件22上端的连接头均与所述连接板23铰接。如此，方便平衡车的内部空间管理，方便进行平衡车的结构设计以及工厂生产时的模块化安装。

进一步地，所述连接部件包括关节轴承和连接轴，所述关节轴承固设在所述连接板23上，所述连接轴的一端与所述关节轴承连接，所述连接轴的另一端与平衡车外壳1固接。关节轴承使得连接板23与平衡车外壳1可以发生多维的相对运动，在左驱动机构3、右驱动机构4震动时，除上下方向以外的方向上的震动，也会引发弹性金属条形变，因此，可以通过弹性金属条减少除上下方向以外的方向上的震动。

进一步地，所述减震器2还包括开口向上的连接槽体24，所述连接槽体24设于所述连接板23下方，且所述连接槽体24与所述连接板23之间设有间隙，所述连接槽体24的左部和右部分别设有左连接孔和右连接孔，所述左连接孔、右连接孔分别与所述左驱动机构3、右驱动机构4螺栓连接，左减震部件21下端的连接头、右减震部件22下端的连接头均设于所述连接槽体24内并与所述连接槽体24铰接。如此，方便平衡车的内部空间管理，方便进行平衡车的结构设计以及工厂生产时的模块化安装。

进一步地，所述减震器2还包括连接盖板231，所述连接盖板231与所述连接板23连接，左减震部件21的上部、右减震部件22的上部均设于所述连接盖板231与所述连接板23之间。如此，方便平衡车的内部空间管理，方便进行平衡车的结构设计以及工厂生产时的模块化安装。

进一步地，所述减震器2还包括左阻尼器25、右阻尼器26，所述左阻尼器25的上下两端分别与平衡车外壳1的左上部、左驱动机构3铰接，右阻尼器26两端分别与平衡车外壳1的右上部、右驱动机构4铰接。左阻尼器25、右阻尼器26具有加强减震效果的作用。

进一步地，所述左驱动机构3、右驱动机构4的前后两侧均设有减震器2。如此，减震效果更加好。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包括在本申请权利要求所限定的范围内。