定位模组、运输装置、运输系统及使用方法与流程

本发明涉及搬运设备领域，特别是涉及一种定位模组、运输装置、运输系统及使用方法。

背景技术：

现有的agv牵引装置与定位模组采用的是轴孔方式定位，其存在以下技术问题：

1.agv牵引装置与定位模组对接时容易出现错位现象；

2.agv与定位模组对接方式静态对接，影响发料效率；

3.使用环境要求高(地面平整度，料车精度，等)。

agv是(automatedguidedvehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种定位模组、运输装置、运输系统及使用方法，用于解决现有技术中定位时容易出现错位的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种定位模组，包括：

第一挡位件，

第二挡位件，所述第一挡位件和所述第二挡位件对立间隔设置；

第一翻转板，所述第一翻转板的逆时针极限转动位移被第一限位结构限制；

第二翻转板，所述第二翻转板的顺时针极限转动位移被第二限位结构限制；

所述第一翻转板在逆时针极限转动位置时，且所述第二翻转板在顺时针极限转动位置时，所述第一挡位件、所述第二挡位件、所述第一翻转板和所述第二翻转板围成一个周向封闭或者周向部分封闭的定位孔。

可选的，所述第一限位结构包括限位凸起，所述限位凸起在所述第一翻转板的逆时针转动路径上；

和/或，所述第二限位结构包括所述限位凸起，所述限位凸起在所述第二翻转板的顺时针转动路径上。

可选的，所述第一限位结构包括：

棘轮，所述棘轮上设有无齿段，所述棘轮和所述第一翻转板的支撑轴固定；

卡爪，所述卡爪和所述棘轮配合；

当所述卡爪和所述无齿段配合时，所述棘轮能够在逆时针和顺时针方向转动；

和/或，

所述第二限位结构包括：

所述棘轮，所述棘轮上设有无齿段，所述棘轮和所述第二翻转板的支撑轴固定；

所述卡爪，所述卡爪和所述棘轮配合；

当所述卡爪和所述无齿段配合时，所述棘轮能够在逆时针和顺时针方向转动。

可选的，所述第一翻转板的支撑轴和所述第二翻转板的支撑轴平行设置或者成锐角设置。

可选的，所述第一翻转板的支撑轴和所述第二翻转板的支撑轴平行设置，所述第一挡位件和所述第二挡位件平行设置，所述第一翻转板的支撑轴垂直于所述第一挡位件。

可选的，所述第一翻转板的支撑轴至少有一端安装在所述第一挡位件或者第二挡位件上；

所述第二翻转板的支撑轴至少有一端安装在所述第一挡位件或者第二挡位件上。

一种运输装置，包括：

所述的定位模组，

载物件，

所述定位模组安装在所述载物件上。

可选的，所述载物件上设有滚轮。

一种运输系统，包括：

所述的运输装置，

驱动装置，所述驱动装置上设有定位柱，所述定位柱用于和所述定位孔配合，所述定位柱能够升降或者能够伸缩。

所述的运输系统的使用方法，至少包括如下步骤：

定位步骤，

所述定位柱上升或者伸出，

所述定位柱向所述第一挡位件和所述第二挡位件之间移动，所述定位柱带动所述第一翻转板或者第二翻转板翻转，所述定位柱进入到所述第一翻转板和所述第二翻转板之间；

脱离步骤，

所述定位柱下降或者收缩，退出所述定位孔。

如上所述，本发明的定位模组、运输装置、运输系统及使用方法，至少具有以下有益效果：通过翻转运动配合定位结构进行定位，定位更加容易，避免错位。

附图说明

图1显示为本发明的定位模组的正视图。

图2显示为本发明的定位模组的俯视图。

图3显示为本发明的定位模组的第一限位结构和第二限位结构的一种实施方式的示意图。

元件标号说明

1第一挡位件

2第二挡位件

3第一翻转板

31第一限位结构

4第二翻转板

32第二限位结构

5定位孔

31第一限位结构

33限位凸起

32第二限位结构

311棘轮

3111无齿段

312卡爪

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1至图3，本实施例中，本发明提供一种定位模组，包括：

第一挡位件1，

第二挡位件2，所述第一挡位件1和所述第二挡位件2对立间隔设置；

第一翻转板3，所述第一翻转板3的逆时针极限转动位移被第一限位结构31限制；

第二翻转板4，所述第二翻转板4的顺时针极限转动位移被第二限位结构32限制；

所述第一翻转板3在逆时针极限转动位置时，且所述第二翻转板4在顺时针极限转动位置时，所述第一挡位件1、所述第二挡位件2、所述第一翻转板3和所述第二翻转板4围成一个周向封闭或者周向部分封闭的定位孔5。

通过第一翻转板3和第二翻转板4的配合，在使用时，定位柱可以从侧面进入到定位孔5内，避免错位的情况。定位柱既可以从第一翻转板3一侧进入，也可以从第二翻转板4一侧进入。

请参阅图1至图2，本实施例中，所述第一限位结构31包括限位凸起33，所述限位凸起33在所述第一翻转板3的逆时针转动路径上。

请参阅图1至图2，本实施例中，所述第二限位结构32包括所述限位凸起33，所述限位凸起33在所述第二翻转板4的顺时针转动路径上。

通过限位凸起33的结构实现极限转动位移的限制，结构简单可靠，制造成本低。、

请参阅图3，本实施例中，所述第一限位结构31包括：

棘轮311，所述棘轮311上设有无齿段3111，所述棘轮311和所述第一翻转板3的支撑轴固定；

卡爪312，所述卡爪312和所述棘轮311配合；

当所述卡爪312和所述无齿段3111配合时，所述棘轮311能够在逆时针和顺时针方向转动。

请参阅图3，本实施例中，所述第二限位结构32包括：

所述棘轮311，所述棘轮311上设有无齿段3111，所述棘轮311和所述第二翻转板4的支撑轴固定；

所述卡爪312，所述卡爪312和所述棘轮311配合；

当所述卡爪312和所述无齿段3111配合时，所述棘轮311能够在逆时针和顺时针方向转动。

棘轮311在无齿段3111配合可以实现双向旋转，即在无齿段3111时，定位柱可以拨动第一翻转板3或者第二翻转板4从而进入到定位孔5内，让第一翻转板3和第二翻转板4由于重力回到原位，然后定位柱再向第一翻转板3和第二翻转施加力时，由于棘轮311和棘爪配合是单向转动，故，第一翻转板3和第二翻转板4不发生转动位移，实现锁定传动。

请参阅图1，本实施例中，所述第一翻转板3的支撑轴和所述第二翻转板4的支撑轴平行设置或者成锐角设置。

请参阅图1，本实施例中，所述第一翻转板3的支撑轴和所述第二翻转板4的支撑轴平行设置，所述第一挡位件1和所述第二挡位件2平行设置，所述第一翻转板3的支撑轴垂直于所述第一挡位件1。

请参阅图1，本实施例中，所述第一翻转板3的支撑轴34至少有一端安装在所述第一挡位件1或者第二挡位件2上；

所述第二翻转板4的支撑轴34至少有一端安装在所述第一挡位件1或者第二挡位件2上。

一种运输装置，包括：

以上任一实施例或者组合实施例中所述的定位模组，

载物件，

所述定位模组安装在所述载物件上。

本实施例中，所述载物件上设有滚轮。

使得运输装置更易被拖动。

一种运输系统，包括：

以上任一实施例或者组合实施例中所述的运输装置，

驱动装置，所述驱动装置上设有定位柱，所述定位柱用于和所述定位孔5配合，所述定位柱能够升降或者能够伸缩。

以上任一实施例或者组合实施例中所述的运输系统的使用方法，至少包括如下步骤：

定位步骤，

所述定位柱上升或者伸出，

所述定位柱向所述第一挡位件1和所述第二挡位件2之间移动，所述定位柱带动所述第一翻转板3或者第二翻转板4翻转，所述定位柱进入到所述第一翻转板3和所述第二翻转板4之间；

脱离步骤，

所述定位柱下降或者收缩，退出所述定位孔5。

综上所述，本发明通过翻转运动配合定位结构进行定位，定位更加容易，避免错误。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。