组合式履带板、履带总成、履带式行走装置和工程机械的制作方法

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种组合式履带板、履带总成、履带式行走装和工程机械。

背景技术：

履带是履带式车辆的常用行走部件，一方面它与驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮等轮体相对运动，带动履带式车辆前后行驶，起导向作用，另一方面与地面直接接触，增大接地面积，降低接地比压，起支撑作用。同时履刺切入地面，增加车辆牵引力。

履带式车辆通常使用如图1所示的组合式履带板，通过热轧成型，与履刺合成一体，履带板体上的向上翘曲的第一端板11和向下翘曲的第二端板13形状不同。板体上加工出圆孔，使用螺栓、螺母与链轨节固定，链轨节之间通过销轴联接形成闭环，再与驱动轮、导向轮等轮体接触形成整个履带系统。

履带板与地面接触面磨损是履带板的常见故障。现有技术的履带板发生故障后维修方式通常为更换新的履带板，对原履带板进行报废处理，这造成了资源的浪费和维修成本的提高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种组合式履带板，其履带板体与履刺可拆卸，在组合式履带板的履带板体的一面磨损后可以更换为另一面继续与地面接触使用。本发明同时还提供一种应用该组合式履带板的履带总成、履带式行走装置和工程机械。

本发明第一方面公开一种组合式履带板，包括履带板体和履刺，所述履带板体包括：

主板体，所述履刺与所述主板体可拆卸地连接，并可选择地安装在所述主板体的第一侧面或第二侧面；

第一端板，位于所述主板体的第一端，相对所述主板体向所述第一侧面翘曲；

第二端板，位于所述主板体的第二端，相对所述主板体向所述第二侧面翘曲。

其中，所述第一端板的形状以及相对所述主板体翘曲的角度与所述第二端板的形状以及相对所述主板体翘曲的角度对应相同。

在一些实施例中，所述履带板体一体成型。

在一些实施例中，所述主板体的所述第一侧面与所述第二侧面形状相同。

在一些实施例中，所述主板体为平板结构。

在一些实施例中，所述组合式履带板还包括轴式紧固件和链轨节，所述链轨节上设有第一安装孔，所述履刺和所述履带板体上设有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔和第三安装孔，所述轴式紧固件同时穿过所述第一安装孔、所述履刺的第二安装孔和所述履带板体的第三安装孔以将所述链轨节、所述履刺和所述履带板体紧固为一体。

在一些实施例中，所述轴式紧固件为包括相互配合的螺栓和与螺母的螺纹紧固件，所述第二安装孔为阶梯状通孔，所述阶梯状通孔包括相互连接的大孔径孔和小孔径孔，所述大孔径孔与所述螺栓的螺帽配合以容纳所述螺帽。

在一些实施例中，所述履带板体上还设有减重孔，所述减重孔包括长条孔和/或圆孔。

本发明第二方面公开一种履带总成，包括任一所述的组合式履带板。

本发明第三方面公开一种履带式行走装置，包括所述的履带总成。

本发明第四方面公开一种工程机械，包括所述的履带总成。

基于本发明提供的组合式履带板，通过将履带板体与履刺设置为可拆卸连接，并且将履带板体的第一端板的形状和相对主板体翘曲的角度与第二端板相同地设置，从而在履带板体与地面的接触面磨损后可拆换用该履带板体的另一面与地面接触继续使用，同时履刺在损坏后也可更换，降低了维修成本。另外履刺与履带板体可拆卸可以使履带板的履带板体和履刺分开制造，使制造更加方便。

基于本发明的履带总成、履带式行走装置和工程机械也具有相应的有益效果。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的组合式履带板的结构示意图；

图2为本发明实施例的组合式履带板的结构示意图；

图3为图2所示实施例的组合式履带板的仰视示意图；

图4为图2所示实施例的组合式履带板的左视示意图；

图5为图2所示实施例的组合式履带板的履带板体的结构示意图；

图6为图2所示实施例的组合式履带板的履刺的结构示意图；

图7为另一实施例的履带式行走装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

组合式履带板用于组装成组合式履带。如图2至图7所示，本实施例的组合式履带板包括履带板体1和履刺2。履带板体1包括主板体12、第一端板11和第二端板13。履刺2与主板体12可拆卸地连接，并可选择地安装在主板体12的第一侧面或第二侧面。第一端板11位于主板体12的第一端，相对主板体12向第一侧面翘曲。第二端板13位于主板体12的第二端，相对主板体12向第二侧面翘曲。第一端板11的形状以及相对主板体12翘曲的角度与第二端板13的形状以及相对主板体12翘曲的角度对应相同。

第一侧面和第二侧面为两个相对设置的表面，并且是主板体12的面积最大的两个表面。在组合式履带板工作时，第一侧面和第二侧面中的一个表面与地面接触，另一表面用于安装链轨节3。组合式履带板组装成组合式履带时，组合式履带板的第一端板11和第二端板13会沿组合式履带的周向分布。并且前一组合式履带板的第一端板11和后一组合式履带板的第二端板13会相互靠近。

本实施例的履带板体1的第一端板11的形状和相对主板体12翘曲的角度与第二端板13都对应相同，并且履带板体1与履刺2为可拆卸地连接，则将履带板体1拆卸下来后经过180度翻转，履带板体1的第一端板11和第二端板13的位置和功能均可以互换。

本实施例的组合式履带板，在履带板体1与地面的接触的下表面磨损后可将履带板体1拆卸下来，然后将履带板体1翻转，让履带板体1的上下表面互换后重新安装到履带中继续使用，从而有助于提高履带板体的使用时长，有助于降低维修成本。将履带板体1与履刺2设置为可拆卸连接，履刺2在损坏后也可更换，也有助于降低维修成本。同时履刺2与履带板体1之间可拆卸连接，在不同的工作场景下，比如在不同的路面工作时，可以方便地针对工作环境更换合适的履刺2。另外，履刺2与履带板体1可拆卸连接，可以使履带板的履带板体1和履刺2分开制造，降低了制造难度。

在一些实施例中，履带板体1一体成型。履带板体1一体成型，有助于提高履带板体1的强度，同时也有助于提高生产效率。

在一些实施例中，履带板体1的第一端板11和第二端板13通过可拆卸连接安装到主板体12上，进一步地，当主体板12第一侧面和第二侧面均磨损故障后，可以只更换主体板12，将原有的第一端板11和第二端板13安装到新的主体板12上，进一步降低维修成本。同时，第一端板11和第二端板13可以和主体板12分开制造，有助于降低生产难度。

在一些实施例中，主板体12的第一侧面与第二侧面形状相同。该设置有助于保证翻转履带板体1后继续使用时的使用效果。

在一些实施例中，主板体12为平板结构。该设置有助于方便履刺2和履带板体1之间的安装。

在一些实施例中，如图2至图6所示，组合式履带板还包括轴式紧固件和链轨节3，链轨节3上设有第一安装孔，履刺2和履带板体1上设有与第一安装孔相对应的第二安装孔21和第三安装孔121，轴式紧固件同时穿过第一安装孔、履刺2的第二安装孔21和履带板体1的第三安装孔121以将链轨节3、履刺2和履带板体1紧固为一体。该设置可以使组合式履带板的结构更加紧凑，减少紧固件的设置。

在一些实施例中，轴式紧固件为包括相互配合的螺栓和与螺母的螺纹紧固件，第二安装孔21为阶梯状通孔，阶梯状通孔包括相互连接的大孔径孔和小孔径孔，大孔径孔与螺栓的螺帽配合以容纳螺帽。本实施例中，带螺帽的螺栓从履刺2的阶梯状通孔穿过，同时穿过履带板体1的第三安装孔121和链轨节的第一安装孔，通过与螺母配合将链轨节3、履带板体1和履刺2紧固在一起。通过设置阶梯状通孔，让螺帽容纳于大孔径孔中，可以防止螺帽突出在履刺2的外侧。

在一些实施例中，如图2、图3、图5所示，履带板体1上还设有减重孔，减重孔包括长条孔和/或圆孔。设置减重孔有助于使工作时的组合式履带轻量化，同时减重孔还可以对工作时组合式履带的泥沙进行泄露。

在一些实施例中公开一种履带总成，包括任一实施例的组合式履带板。

如图7所示，在一些实施例中公开一种履带式行走装置，包括上述的履带总成。

在一些实施例中公开一种工程机械，包括上述的履带总成。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。