履带车辆用驱动链轮的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年9月13提交，名称为“履带车辆用驱动链轮”的61/877584号美国临时专利申请的权益，该申请的全部内容通过引用结合至此。

本发明涉及一种驱动链轮，更具体地，涉及一种用于具有悬挂的履带车辆的驱动链轮。

背景技术：

履带驱动机械通常包括具有金属或复合材料板的履带驱动机械，所述板连接在一起以形成连续的环，以及由增强聚合物/橡胶材料制成的履带驱动机械，所述材料制造成连续的环。

履带车辆通常设计为产生比轮式车辆小的地面压力。重型机械的地面压力通常低于15磅/平方英寸，而轻型机械的地面压力范围低至1至3磅/平方英寸。履带的刚度选择为使负重轮之间的挠曲最小化。因此，履带在负重轮，惰轮和驱动链轮之间大体上保持笔直，从而提高效率，该效率与将动力传递给履带以及由于未对准而导致的损耗相关。履带张力，特别是针对非金属无限循环结构的履带张力必须保持在规定参数内，从而防止松弛部分中出现屈曲。

驱动链轮有时位于地面上方，从而减少污染，降低设计复杂度，同时有效地向履带传递动力。将驱动链轮设置在地面上方还有助于防止履带脱轨。轨道一般以恒定张力状态保持在驱动链轮和滚轴上，这也有助于防止脱轨。

这些方案的性能具有以下限制：履带侧向脱轨，驱动凸耳跳跃(棘轮效应)，以及在牵引方向负载反转过程中链轮与驱动凸耳的接合产生齿隙影响。

因此需要一种用于履带车辆的驱动链轮，在该履带车辆中，驱动链轮与履带上的引导凸耳保持更紧密的接合。还需要这样一种用于履带车辆的驱动链轮：该驱动链轮减少履带上的引导凸耳和相邻凸耳的磨损，延长其寿命。

技术实现要素：

在一种实施方式中，用于驱动履带车辆的履带的驱动链轮包括：一对隔开的内环，其中所述内环以大体上隔开的方式定向，每个所述内环具有外周缘；多个杆，所述多个杆邻近所述内环的外周缘与所述内环连接；以及一对引导环，所述引导环与所述杆固定连接，其中每个所述引导环邻近所述杆的相对端与所述杆连接，所述引导环定向为大体上互相平行并与所述内环平行。

根据驱动链轮的另一个方面，在内环之间设置有垫片，所述垫片固定连接至所述内环。

根据驱动链轮的另一个方面，适配器与所述一对内环中一者的向外的表面连接。

根据驱动链轮的另一个方面，滑环与每个所述引导环的向外的表面连接。

根据驱动链轮的另一个方面，每个所述引导环的向外的表面涂覆有减磨材料。

根据驱动链轮的另一个方面，所述多个杆中的每一个杆与相邻杆隔开。

根据驱动链轮的另一个方面，所述多个杆形成多个集群，其中每个所述集群由一对杆形成，并且每个所述集群围绕所述内环的周缘与相邻集群隔开。

根据驱动链轮的另一个方面，所述杆为具有圆周表面的圆柱形。

根据驱动链轮的另一个方面，所述杆的所述圆周表面的一部分相对于所述驱动链轮的旋转轴线从所述内环的外周面径向向外延伸。

根据驱动链轮的另一个方面，所述杆的所述圆周表面的一部分相对于所述驱动链轮的旋转轴线从所述引导环的外周面径向向外延伸。

根据驱动链轮的另一个方面，所述杆的所述圆周表面的一部分相对于所述驱动链轮的旋转轴线从所述内环的外周面径向向外延伸，并且所述杆的所述圆周表面的一部分相对于所述驱动链轮的旋转轴线从所述引导环的外周面径向向外延伸。

根据本发明的另一个方面，用于驱动履带车辆的履带的驱动链轮包括：内环，外环，以及设置在所述内环和所述外环之间的中间环；所述内环，外环和中间环以大体上隔开的方式定向并互相平行，所述内环，外环和中间环各自具有外周面；以及多个杆，所述多个杆邻近所述内环，外环和中间环的外周面与所述内环，外环和中间环连接。

根据本发明的另一个方面，所述内环具有大体上u形或j形的形状。

根据本发明的另一个方面，所述内环的内引导环，外引导环和基环形成所述内环的大体上u形或j形的形状。所述基环位于所述内引导环和所述外引导环之间。

根据本发明的另一个方面，所述内环的所述基环，所述内引导环，和所述外引导环的第一部分形成所述内环的大体上u形的形状。

根据本发明的另一个方面，所述外环具有大体上u形或j形的形状。

根据本发明的另一个方面，所述外环的内引导环，外引导环和基环形成所述外环的大体上u形或j形的形状。所述基环位于所述外环的所述内引导环和所述外引导环之间。

根据本发明的另一个方面，所述外环的所述基环，所述外引导环，和所述内引导环的第一部分形成所述外环的大体上u形的形状。

根据本发明的另一个方面，所述中间环具有大体上u形或j形的形状。

根据本发明的另一个方面，所述中间环的内引导环，外引导环和基环形成所述中间环的大体上u形或j形的形状。所述基环位于所述中间环的所述内引导环和所述外引导环之间。

根据本发明的另一个方面，所述中间环的所述基环，所述内引导环，和所述外引导环的第一部分形成所述中间环的大体上u形的形状。

根据本发明的另一个方面，所述内环的u形或j形形状设置为大体上填充内引导凸耳和内驱动凸耳之间的空间，所述内引导凸耳和内驱动凸耳以环状设置在履带的内表面上。

根据本发明的另一个方面，所述中间环的u形或j形形状设置为大体上填充外驱动凸耳和内驱动凸耳之间的空间，所述外引导凸耳和内驱动凸耳以环状设置在履带的内表面上。

根据本发明的另一个方面，所述外环的u形或j形形状设置为大体上填充外引导凸耳和外驱动凸耳之间的空间，所述外引导凸耳和外驱动凸耳以环状设置在履带的内表面上。

根据本发明的另一个方面，所述内环的所述基环还包括位于所述杆和所述内环的所述内引导环和外引导环之间的平坦外周面。

根据本发明的另一个方面，所述外环的所述基环还包括位于所述杆和所述外环的所述内引导环和外引导环之间的平坦外周面。

根据本发明的另一个方面，所述中间环的所述基环还包括位于所述杆和所述中间环的所述内引导环和外引导环之间的平坦外周面。

根据本发明的另一个方面，所述多个杆中的每一个杆与相邻杆隔开。

根据本发明的另一个方面，所述多个杆形成多个集群，其中每个所述集群由一对杆形成，并且每个所述集群围绕所述内环的周缘与相邻集群隔开。

根据本发明的另一个方面，所述杆为具有圆周表面的圆柱形。

根据本发明的另一个方面，所述杆的所述圆周表面的一部分相对于所述驱动链轮的旋转轴线从所述内环的外周面径向向外延伸。

根据本发明的另一个方面，所述杆的所述圆周表面的一部分相对于所述驱动链轮的旋转轴线从所述外环的外周面径向向外延伸。

根据本发明的另一个方面，所述杆的所述圆周表面的一部分相对于所述驱动链轮的旋转轴线从所述中间环的外周面径向向外延伸。

根据本发明的另一个方面，适配器固定至所述内环的外引导环，其中所述适配器设置为当所述驱动链轮安装到履带车辆上时朝向所述履带车辆。

根据本发明的另一个方面，辐条组件固定至所述内环的所述外引导环；所述辐条组件设置为当所述驱动链轮安装到履带车辆上远离所述履带车辆；辐条组件环具有朝着所述驱动链轮的径向外围突出的多个辐条；所述辐条相对于所述外引导环形成锐角。

根据本发明的另一个方面，每个所述辐条具有环端，远端，以及所述环端和所述远端之间的中间位置；所述外环固定至所述辐条的所述远端，所述中间环在所述中间位置固定至所述辐条。

通过下面对本发明的实施方式的描述，本领域技术人员将更加了解本发明的优点，以举例方式对本发明的实施方式进行解释和说明。可以认识到，本发明能够实现其他实施方式，并且能够在各个方面对本发明的细节进行修改。

附图说明

在下面的实施方式中，通过举例方式，借助附图对本发明的这些和其他特征，以及它们的优点进行具体描述，在这些附图中：

图1a是驱动链轮的第一示例性实施方式的端视图；

图1b是沿图1a中直线1b截取的驱动链轮的第一示例性实施方式的视图；

图1c是驱动链轮的第一示例性实施方式的透视图；

图2a是驱动链轮的第二示例性实施方式的端视图；

图2b是沿图2a中直线2b截取的驱动链轮的第一示例性实施方式的视图；

图2c是驱动链轮的第二示例性实施方式的透视图；

图3a-b是履带车辆上的驱动链轮的一种实施方式的透视图；

图4是驱动链轮的第三示例性实施方式的前部透视图；

图5是驱动链轮的第三示例性实施方式的后部透视图；

图6是驱动链轮的第三示例性实施方式的端视图；

图7是驱动链轮的第三示例性实施方式的拉近前部透视图；

图8是履带车辆上的驱动链轮的第三示例性实施方式的等距视图；

应该注意，所有的附图是概略性的，并未按比例绘制。为了清楚起见和绘图方便，这些附图的部分的相对尺寸和比例被放大或缩小。相同的附图标记一般被用于指代不同实施方式中对应的或类似的特征。因此，附图和描述应该理解为说明性的，而非限制性的。

具体实施方式

说明书和权利要求中可以使用近似语言修饰任何不会造成相关功能改变的允许的变化的量化展示。因此，由诸如“大约”这样的术语修饰的数值不限于规定的精确值。在至少某些实例中，近似语言可以对应于用于测量数值的仪器的精度。范围限制可以组合和/或互换，所述范围被确定并包括所有的子范围，除非另有说明。与操作例不同，或除非另有说明，说明书和权利要求中使用的提及成分数量，反应条件等的数字或表达式应理解为在所有实例中由术语“大约”修饰。

“可选的”或“可选地”意思是随后描述的事件或情况可能发生或可能不会发生，或者随后确定的材料可能存在或可能不存在，并且说明书中包括事件或情况发生，或材料存在的实例，以及事件或情况不发生，或材料不存在的实例。

这里使用的术语“包含”，“包括”，“具有”或其任何变型应理解为非排他性地涵盖。例如，包括一系列元素的过程，方法，产品或装置不一定仅限制于这些元素，而是可以包括其他未明确列出的其他元素，或所述过程，方法，产品或装置固有的其他元素。

除非另有明确规定，在这里使用的单数形式“一个”和“这个”包括复数形式。

本发明提供一种金属或复合材料的链轮，该链轮具有中心轮毂，该中心轮毂具有径向延伸(例如盘或辐条)以与环形均匀隔开的齿连接。所述齿隔开，以与其齿根附近的履带驱动凸耳结合，并在中性条件或稍微节距不足的条件下与履带节距长度匹配。

驱动链轮具有杆形齿，该杆形齿靠近牵引驱动凸耳节线与履带的牵引驱动凸耳结合，从而减小驱动凸耳上的弯曲力矩和应力。在牵引驱动负载力反转期间，例如在机器加速和减速及转向机动期间，链轮齿不明显地“擦洗”驱动凸耳之间的区域。所示的一种实施方式包括两个(或更多个)杆，以进一步使齿隙最小化。齿隙的减小还可以降低履带驱动凸耳跳跃的倾向。在其他实施方式中，在每个驱动杆-齿位置上只存在一个杆。

驱动链轮包括一对引导环，该引导环与驱动杆-齿连接，并在转向机动的过程中与引导凸耳侧向结合以防止履带脱轨。这些环极大地增强了驱动杆-齿，并帮助增大齿的接触面积，同时降低履带变形(杆在没有环支撑的情况下的弯曲为链轮上的履带提供鼓形修整效应)。在一种实施方式中，这些环配置有低摩擦材料以减少与引导凸耳的擦洗摩擦。在其他实施方式中，在引导环上不存在低摩擦材料。

包含以下特征：

链轮，该链轮具有中心驱动轮毂，与齿连接的径向延伸，按履带的节距长度环形隔开的单个杆形齿，以及与齿连接的环；

如上所述的特征，但是在每个齿位置上有多个杆；

如上所述的特征，但是环上涂覆或附加有低摩擦材料；

如上所述的特征，但是齿环形隔开的距离少于履带节距长度，至多少1％。

在图1a-c所示的实施方式中，驱动链轮10包括一对大体上圆形的内环12。在一对所述内环12之间设置有垫片14，以将一对内环12隔开。垫片14的厚度为大约0.10英寸到大约3.0英寸之间。隔开的内环12为驱动链轮10提供侧向刚度，特别是就车辆转向期间承受的侧向力而言。垫片14夹在内环12之间。当驱动链轮10可操作地连接于车辆时，适配器16邻近相对于车辆最外侧的内环12设置。适配器16设置为与可操作地将旋转从引擎传递至驱动链轮10的驱动轴或其他旋转轴接合。当驱动链轮10安装到驱动轴上时，适配器16远离车辆定向。

在一种实施方式中，内环12和垫片14可以形成为具有相同厚度的单个构件。垫片14允许内环12为杆18提供结构完整性，同时降低驱动链轮10的重量。以相似方式，适配器16也可以形成为和内环12具有大体上相同的直径。垫片14和适配器16连接至内环12，以允许驱动链轮10连接至引擎的驱动轴，同时将旋转力传递至内环12。在另一种实施方式中，内环12，垫片14和适配器16都包括共同的孔，该共同的孔的形状设置为接收向驱动链轮10提供旋转动力的驱动轴(未显示)。

如图1a-c所示，多个杆18围绕隔开的内环12的径向外围设置。杆18与内环12连接，由此每个杆18的一部分以相对于驱动链轮10的旋转轴线大体上平行的方式从每个内环12侧向延伸开。在一种实施方式中，一对杆18紧邻彼此设置，以形成集群，每个集群围绕内环12的外围隔开。在另一种实施方式中，每个杆18与每个相邻的杆围绕内环12的外围隔开。在一种实施方式中，杆18是圆柱形的，具有圆形的横截面形状。本领域技术人员可以理解，杆18的横截面形状可以是任何形状，例如圆形，方形，三角形等。杆18设置为与设置在履带内表面上的引导凸耳结合。在一种实施方式中，如图1a所示，杆18的周向表面的一部分相对于驱动链轮10的旋转轴从内环12的外周面12a径向向外延伸。因此，杆18延伸超出内环12，以确保与履带的每个引导凸耳的基部结合。杆18的方向大体上垂直于与其连接的扁平的内环12。

如图1a-c所示，一对引导环20与杆18连接，其中每个引导环20以隔开的方式与杆18的相邻端连接。引导环20为单件环形构件，在垫片14和适配器16的相对侧上以大体上平行的方式定向。引导环20的向外的表面从杆18向外定位。与内环12相似，杆18相对于引导环20的外周面20a径向向外延伸。

在一种实施方式中，引导环20的向外的表面涂覆有减磨材料，例如特氟龙，硅等。减磨材料可以喷涂，粘附，或其他方式涂覆到引导环20上。减磨材料在干燥条件下运行时防止履带上的相邻凸耳摩擦和磨损。但是，如果车辆在潮湿环境中，或在可用作润滑剂的草上使用时，减磨材料是可选的。在另一种实施方式中，滑环22具有低摩擦力，其中滑环22的外周缘是圆形的，以减少对履带相邻凸耳的冲击。滑环22由尼龙6/6或其他减磨材料制成。滑环22形成为连续的单件环形构件，该环形构件具有和与其连接的引导环20大体上相同的尺寸和形状。滑环22通过多个螺丝与引导环20连接，但是可以使用任何其他固定机构将每个滑环22连接至相应引导环20的向外的表面。

内环12和引导环20可以由铝，钢，或足以承受在驱动履带车辆的过程中承受的应力，特别是转向过程中承受的侧向应力的任何其他材料制成。

在图2a-c所示的实施方式中，驱动链轮10包括一对大体上圆形的内环12。在所述内环12之间设置有垫片14，以将该一对内环12隔开。垫片14的厚度为大约0.10英寸到大约3.0英寸之间。隔开的内环12为驱动链轮10提供侧向刚度，特别是就车辆转向期间承受的侧向力而言。垫片14夹在内环12之间。当驱动链轮10可操作地与车辆连接时，适配器16邻近相对于车辆最外侧的内环12设置。适配器16设置为与可操作地将旋转从引擎传递至驱动链轮10的驱动轴或其他旋转轴结合。当驱动链轮10安装到驱动轴上时，适配器16远离车辆定向。

在一种实施方式中，内环12和垫片14可以形成为具有相等厚度的单个构件。垫片14允许内环12为杆18提供结构完整性，同时降低驱动链轮10的重量。以相似方式，适配器16也可以形成为和内环12具有大体上相同的直径。垫片14和适配器16连接至内环12，以允许驱动链轮10连接至引擎的驱动轴，同时将旋转力传递至内环12。在另一种实施方式中，内环12，垫片14和适配器16都包括共同的孔，该共同的孔的形状设置为接收向驱动链轮10提供旋转动力的驱动轴(未显示)。

如图2a-c所示，多个杆18围绕隔开的内环12的径向外围设置。杆18与内环12连接，由此每个杆18的一部分以相对于驱动链轮10的旋转轴线大体上平行的方式从每个内环12侧向延伸开。在一种实施方式中，每个杆18与每个相邻的杆围绕内环12的外围隔开。在一种实施方式中，杆18是圆柱形的，具有圆形的横截面形状。本领域技术人员可以理解，杆18的横截面形状可以是任何形状，例如圆形，方形，三角形等。杆18设置为与设置在履带内表面上的引导凸耳结合。在一种实施方式中，杆18的周向表面的一部分相对于驱动链轮10的旋转轴从内环12的外周面12a径向向外延伸。因此，杆18延伸超出内环12，以确保与履带的每个引导凸耳的基部结合。杆18的方向大体上垂直于与其连接的扁平内环12。

如图2a-c所示，一对引导环20与杆18连接，其中每个引导环20以隔开的方式与杆18的相邻端连接。引导环20为单件环形构件，在垫片14和适配器16的相对侧上以大体上平行的方式定向。引导环20的向外的表面从杆18向外定位。与内环12相似，杆18相对于引导环20的外周面20a径向向外延伸。

在某些实施方式中，引导环20的向外的表面未涂覆减磨材料，引导环20也未配置有滑环22。因此减磨材料和滑环22对于引导20而言是可选的。

内环12和引导环20可以由铝，钢，或足以承受在驱动履带车辆的过程中承受的应力，特别是转向过程中承受的侧向应力的任何其他材料制成。

图3a-b显示了履带车辆上的驱动链轮10的实施方式。如上所述，履带车辆的每个履带30具有多个驱动凸耳32，所述驱动凸耳以环状设置在履带30的内表面31上。因此，在运行过程中，驱动链轮10的杆18在驱动凸耳32与履带30的内表面31接触时与驱动凸耳32接合，由此杆18靠近牵引驱动凸耳节线与履带30的牵引驱动凸耳32接合，从而减小驱动凸耳32上的弯曲力矩和应力。

此外，本发明提供由金属或复合材料制成的链轮的实施方式，该链轮具有u形环以与环形均匀隔开的杆连接。所述杆隔开，以与其齿根附近的履带驱动凸耳结合，并在中性条件或稍微节距不足的条件下与履带节距长度匹配。

包含以下特征：

解决了将所述驱动链轮偏心地安装到驱动轮毂上；

环具有半径拐角(u形)以改善对引导凸耳和驱动凸耳的反应；

带半径拐角的u形引导凸耳自动对齐；

u形增加额外的垂直引导环；

具有引导环之间“平坦”区域的u形为履带提供额外的支撑，并为驱动链轮提供结构强度。

在图4-5所示的实施方式中，驱动链轮10包括内环40，外环50，以及设置在内环40和外环50之间的中间环60。所述内环40，外环50和中间环60隔开，并围绕驱动链轮10的旋转轴线确定中心。内环40是当驱动链轮10安装到履带车辆驱动轴上时相对于履带车辆而言最内侧的环。外环50是当驱动链轮10安装到履带车辆驱动轴上时相对于履带车辆而言最外侧的环。

内环40具有内引导环41，外引导环43和基环47。内引导环41和外引导环43相对于驱动链轮10的旋转轴线垂直定向的环。此外，内引导环41和外引导环43大体上平行。

内引导环41是内环40的当驱动链轮10安装到履带车辆驱动轴(未显示)上时相对于履带车辆而言最内侧的环，外引导环43是内环40的当驱动链轮10安装到履带车辆驱动轴(未显示)上时相对于履带车辆而言最外侧的环。基环47位于内环40和外引导环43之间。

基环47是相对于驱动链轮10的旋转轴线具有水平方向宽度的环。基环47以相对于驱动链轮10的旋转轴线大体上平行的方式延伸，从而在内引导环41和外引导环43之间搭桥。此外，内引导环41和外引导环43大体上垂直于基环47。内引导环41的基部41c连接至基环47的第一侧47a。外引导环43的基部43c连接至基环47的第二侧47b。内引导环41和基环47，以及外引导环43和基环47之间的过渡部分是半径拐角。

适配器16固定至外引导环43的内表面43e，并朝向履带车辆。适配器16和外引导环43共享公共的中心孔44和凸耳孔45。适配器16和外引导环43围绕驱动链轮10的旋转轴线确定中心。适配器16和外引导环43设置为与可操作地将旋转从引擎传递至驱动链轮10的驱动轴或其他旋转轴接合。

在其他实施方式中，外引导环43具有多个减重孔46，其减小外引导环43的重量，同时为驱动链轮10提供结构完整性。在某些实施方式中，适配器16可以形成为和外引导环43具有大体上相同的直径。在某些实施方式中，适配器16具有减重孔46。

如图所示，内环40的内引导环41，外引导环43及基环47形成大体上j形或u形的形状，在u形形状的一侧具有细长的支腿。可选择地说，内引导环41，外引导环43及基环47形成内环40的截面形状，该截面形状在一些实施方式中大体上为j形或u形的形状，该u形形状的一侧具有细长的支腿。

此外，外引导环43具有第一部分43a和第二部分43b。第一部分43a从基部43c朝着外引导环43的中心延伸垂直距离“a”，该距离大体上等于内引导环41的基部41c和内缘42之间的距离。换种说法，外引导环43的第一部分43a的高度大体上等于内引导环41的高度。第二部分43b从中心孔44延伸至第一部分43a。因此，如图所示，在某些实施方式中，内环40的外引导环43的第一部分43a，基环47以及内引导环41形成大体上u形的形状。换种说法，在某些实施方式中，外引导环43的第一部分43a，基环47以及内引导环41形成内环40的大体上u形的横截面。

在某些实施方式中，内环40的外引导环43和内引导环41大体上一样高，因此外引导环43，内引导环41以及基环47形成大体上u形的形状。换种说法，在某些实施方式中，内环40的外引导环43和内引导环41大体上一样高，因此在这些实施方式中，外引导环43，内引导环41以及基环47形成内环40的大体上u形的横截面。

辐条组件70固定至外引导环43的外表面43d，并在驱动链轮安装到驱动轴上时远离履带车辆。辐条组件70具有固定至外引导环43的辐条组件环71。辐条组件70和辐条组件环71围绕驱动链轮10的旋转轴线确定中心。

辐条组件环71具有向驱动链轮10的径向外围突出的多个辐条72。辐条72相对于外引导环43形成锐角。每个辐条72具有位置邻近辐条组件环71的环端73和位置和环端73相反的远端75。辐条72的远端75具有凸出部76。在远端75和环端73之间，沿着辐条72设置有槽74。

现在转向外环50，外环50具有内引导环51，外引导环55和基环57。内引导环51和外引导环55相对于驱动链轮10的旋转轴垂直定向的环。此外，内引导环51和外引导环55大体上平行。

内引导环51是外环50的当驱动链轮10安装到履带车辆驱动轴上时相对于履带车辆而言最内侧的环，外引导环55是外环50的当驱动链轮10安装到履带车辆驱动轴上时相对于履带车辆而言最外侧的环。基环57位于内引导环51和外引导环55之间。

基环57是相对于驱动链轮10的旋转轴具有水平方向宽度的环。基环57以相对于驱动链轮10的旋转轴线大体上平行的方式延伸，从而在内引导环51和外引导环55之间搭桥。此外，内引导环51和外引导环55垂直于基环57。内引导环51的基部51c连接至基环57的第一侧57a。外引导环55的基部55c连接至基环57的第二侧57b。内引导环51和基环57，以及外引导环55和基环57之间的过渡部分是半径拐角。

内引导环51具有内缘52。内引导环51具有围绕内缘52径向设置的凹槽53。凹槽53的径向位置对应于具有凸出部76的辐条72的远端75的径向位置，因此每个凸出部76装配到对应的凹槽53中。因此，如图所示，辐条72的远端75在内缘52处与内引导环51连接。

如图所示，外环50的内引导环51，外引导环55及基环57形成大体上j形或u形的形状，在u形形状的一侧具有细长的支腿。换种说法，内引导环51，外引导环55及基环57形成外环50的横截面，在某些实施方式中，该横截面大体上是j形或u形的形状，在u形形状的一侧具有细长的支腿。

此外，内引导环51具有第一部分51a和第二部分51b。第一部分51a从基部51c朝着内引导环51的中心延伸垂直距离“b”，该距离大体上等于外引导环55的基部55c和内缘56之间的距离。换种说法，内引导环51的第一部分51a的高度大体上等于外引导环55的高度。第二部分51b从内缘52延伸至第一部分43a。因此，如图所示，在某些实施方式中，外环50的内引导环51的第一部分51a，基环57以及外引导环55形成大体上u形的形状。换种说法，内引导环51的第一部分51a，基环57以及外引导环55形成外环50的大体上u形的横截面。

在某些实施方式中，外环50的外引导环55和内引导环51大体上一样高，因此外引导环55，内引导环51以及基环57形成大体上u形的形状。换种说法，在某些实施方式中，外环50的外引导环55和内引导环51大体上一样高，因此在这些实施方式中，外引导环55，内引导环51以及基环57形成外环50的大体上u形的横截面。

现在转向中间环60，中间环60具有内引导环61，外引导环63和基环66。内引导环61和外引导环63是相对于驱动链轮10的旋转轴线垂直定向的环。此外，内引导环61和外引导环63大体上平行。

内引导环61是中间环60的当驱动链轮10安装到履带车辆驱动轴上时相对于履带车辆而言最内侧的环，外引导环63是中间环60的当驱动链轮10安装到履带车辆驱动轴上时相对于履带车辆而言最外侧的环。基环66位于内引导环61和外引导环63之间。

基环66是相对于驱动链轮10的旋转轴具有水平方向宽度的环。基环66以相对于驱动链轮10的旋转轴线大体上平行的方式延伸，从而在内引导环61和外引导环63之间搭桥。此外，内引导环61和外引导环63垂直于基环66。内引导环61的基部61c连接至基环66的第一侧66a。外引导环63的基部63c连接至基环66的第二侧66b。内引导环61和基环66，以及外引导环63和基环66之间的过渡部分是半径拐角。

外引导环63具有内缘64。外引导环63具有围绕内缘64径向设置的凸出部65。凸出部65的径向位置对应于辐条72的槽74的径向位置，因此每个凸出部65装配到对应的槽74中，槽74在环端73和远端75之间位于辐条72的中间位置77上。因此，如图所示，辐条72的中间位置77在内缘64处与外引导环63连接。

如图所示，中间环60的内引导环61，外引导环63及基环66形成大体上j形或u形的形状，在u形形状的一侧具有细长的支腿。换种说法，内引导环61，外引导环63及基环66形成中间环60的横截面，在某些实施方式中，该横截面大体上是j形或u形的形状，在u形形状的一侧具有细长的支腿。

此外，外引导环63具有第一部分63a和第二部分63b。第一部分63a从基部63c朝着外引导环63的中心延伸垂直距离“c”，该距离大体上等于内引导环61的基部61c和内缘62之间的距离。换种说法，外引导环63的第一部分63a的高度大体上等于内引导环61的高度。第二部分63b从内缘64延伸至第一部分63a。因此，如图所示，在某些实施方式中，中间环60的外引导环63的第一部分63a，基环66以及内引导环61形成大体上u形的形状。换种说法，外引导环63的第一部分63a，基环66以及内引导环61形成中间环60的大体上u形的横截面。

在某些实施方式中，中间环60的外引导环63和内引导环61大体上一样高，因此外引导环63，内引导环61以及基环66形成大体上u形的形状。换种说法，在某些实施方式中，中间环60的外引导环63和内引导环61大体上一样高，因此在这些实施方式中，外引导环63，内引导环61以及基环66形成中间环60的大体上u形的横截面。

现在转向图8，多个杆18围绕驱动链轮10的内环40，外环50和中间环60的径向外围设置。杆18与内环40，外环50和中间环60连接，由此每个杆18的一部分以相对于驱动链轮10的旋转轴线大体上平行的方式从内环40，外环50和中间环60中的每一个侧向延伸开。在一种实施方式中，一对杆18紧邻彼此设置，以形成集群，每个集群围绕内环40，外环50和中间环60的外围隔开。在一种实施方式中，杆18是圆柱形的，具有圆形的横截面形状。本领域技术人员可以理解，杆18的横截面形状可以是任何形状，例如圆形，方形，三角形等。杆18设置为与设置在履带30的内表面31上的引导凸耳32结合。在一种实施方式中，杆18相对于驱动链轮10的旋转轴线并未延伸超出内环40的内引导环41和外环50的外引导环55。

转向图4，图6和图8，在所示实施方式中，杆18延伸超出内环40，外环50和中间环60。换种说法，杆18延伸超出内环40的基环47的外周面48，外环50的基环57的外周面58，以及中间环60的基环66的外周面67。因此，超出外周面48，58，67的杆18确保与履带30的每个引导凸耳32的基部结合。此外，基环47，57和66的外周面48，58，67在杆18和驱动链轮10的内环40的内引导环41和外引导环43，外环50的内引导环51和外引导环55，以及中间环60的内引导环61和外引导环63之间提供平坦区域。外周面48，58，67的平坦区域为履带30提供额外支撑，并为驱动链轮10提供结构强度。

驱动链轮10可以由铝，钢，或足以承受在驱动履带车辆的过程中承受的应力，特别是转向过程中承受的侧向应力的任何其他材料制成。

转向图7，在某些实施方式中，通过将凸出部76焊接至槽53，以将辐条72的远端75固定到外环50的内引导环51上。此外，在某些实施方式中，远端75的与内缘52邻接的剩余部分也焊接到内缘52上。此外，在某些实施方式中，通过将穿过槽74突出的凸出部65在中间位置77处焊接到辐条72上，以将辐条72的中间位置77固定到中间环60的外引导环63上。

如上所述，转向图8，履带多用途车辆的每个履带30具有环状设置在履带30的内表面31上的多个驱动凸耳32。因此，在运行过程中，驱动链轮10的杆18靠近牵引驱动凸耳节线与履带30的驱动凸耳32接合，从而减小驱动凸耳32上的弯曲力矩和应力。此外，驱动链轮10的内环40，外环50和中间环60的u形和/或j形的形状大体上填充驱动凸耳32之间的空白空间，从而将杆18摆正到驱动凸耳上，这进一步减小驱动履带30的凸耳32上的弯曲力矩和应力。

此外，如上所述，内环40的u形和/或j形的形状大体上填充内引导凸耳33b和内驱动凸耳32b之间的空间。此外，中间环60的u形和/或j形的形状大体上填充外驱动凸耳32a和内驱动凸耳32b之间的空间。此外，外环50的u形和/或j形的形状大体上填充外引导凸耳33a和外驱动凸耳32a之间的空间。

此外，转向图4和图8，在某些实施方式中，如图4所示，在金属成形过程中引入到驱动链轮10的内环40，外环50和中间环60中的间断80通过焊接被填充，从而提高内环40，外环50，中间环60以及驱动链轮10的刚度。图8显示了具有已填充/焊接的间断80的驱动链轮10的实施方式。

附件a包含对驱动链轮10的实施方式的额外描述。

虽然参考上述特定实施方式即附件a中的特定实施方式对本发明进行了描述，但很明显，许多替代，组合，修改和变化对于本领域技术人员是显而易见的。因此，本发明上述优选实施方式以及附件a中优选实施方式只是说明性的，不具有限制性。在不偏离本发明的精神和范围的前提下，可以进行各种修改。在学习以上描述和附件a之后，上述实施方式，附件a中的实施方式，以及其他实施方式的组合对于本领域技术人员是显而易见的，并应包括在本发明中。因此，本发明的范围由所附权利要求限定，字面上或等价落入权利要求的含义中的所有设备，过程和方法都应理解为包含在其中。