一种续航时间长的独轮电动平衡车的制作方法

本发明属于电动平衡车技术领域，尤其是涉及一种续航时间长的独轮电动平衡车。

背景技术：

独轮电动平衡车是一种新型的代步工具，如中国专利cn104787187b公开的一种独轮电动平衡车，包括车轮、位于车轮内的驱动电机、作为驱动电机电源的电池、自平衡控制系统及平衡信号传感器，所述车轮上方安装有坐垫，所述坐垫安装在支架上，支架与车轮的固定轴连接固定，车轮前侧设有把手，把手下端与支架连接，所述支架的前段连接有辅轮架，辅轮架的下端设有辅轮。

上述独轮电动平衡车虽然驾驶起来更轻松，更容易控制平衡，但是由于没有照明系统，夜间驾驶平衡车难以看清路面，容易造成交通事故。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可照明的续航时间长的独轮电动平衡车。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种续航时间长的独轮电动平衡车，包括壳体、设于所述壳体上的踏板及与所述壳体转动配合的车轮；所述壳体包括弹性护垫、多个设于所述弹性护垫上的缓冲凸部及设于所述踏板上的导流孔；所述壳体上还设有照明灯、用于控制所述照明灯启闭的开关、用于储存电能的电瓶及用于为所述电瓶补充电能的充电装置；通过照明灯的设置，使得使用者在夜间驾驶平衡车时可以照亮路面，同时也能令过往的行人和车辆发现平衡车，从而避免了交通事故的发生；而开关的设置则使得照明灯只在需要的时候打开，节约了平衡车的电能。

进一步的，所述充电装置包括设于所述壳体上的充电接口和与所述电瓶相连的太阳能充电结构；通过充电接口的设置，方便平时为电瓶补充电能；再通过太阳能充电结构的设置，使得平衡车在郊区等一些不方便充电的地方时，可以通过太阳能为电池补充电能，从而令平衡车的续航时间更长，可以行驶更远的距离。

进一步的，所述太阳能充电结构包括可来回动作的安装台、与所述安装台可拆卸连接的太阳能电池板及用于支撑所述安装台的活动支杆；通过太阳能电池板的设置，使得可以利用太阳能为平衡车充电；再通过安装台的设置，便于太阳能电池板的固定和拆卸的同时，由于安装台可以来回动作，也调整太阳能电池板的朝向，使得太阳能电池板能正对太阳光，起到更好的充电效果。

进一步的，所述活动支杆包括与所述安装台活动连接的第一支杆、与所述壳体活动连接的第二支杆及设于所述第二支杆上的限位块；所述第一支杆上设有与所述限位块相配合的限位槽；通过上述结构的设置，实现了安装台的可翻转，便于调整太阳能电池板的位置并固定，结构简单有效，故障率低。

进一步的，所述安装台包括用于固定所述太阳能电池板的凸沿、与所述凸沿相连的凸边及设于所述凸边上的抓握部；通过凸沿的设置，便于将太阳能电池板固定在安装台上，同时也起到了保护太阳能电池板的作用；抓握部的设置则起到了便于翻转安装台的作用。

进一步的，所述壳体还包括用于供所述凸沿和所述第一支杆嵌入的第一镶嵌槽、用于供所述第二支杆嵌入的第二镶嵌槽及用于连通所述第一镶嵌槽和所述第二镶嵌槽的连接通道；通过上述结构的设置，使得太阳能电池板和活动支架在不使用的时候可以被收纳到镶嵌槽内，从而使其不影响平衡车的正常使用；同时也起到了保护的作用，避免太阳能充电结构因风吹日晒而损坏，延长了其使用寿命。

进一步的，所述壳体上设有用于令所述车轮停止转动的紧急制动装置和用于令所述壳体可来回动作的动态支撑装置；通过紧急制动装置和动态支撑装置的搭配设置，从而使得当使用者在驾驶平衡车时，壳体会在动态支撑装置的作用下下降，令紧急制动装置不会启动，不会影响到平衡车的正常驾驶，而当使用者下车甚至弃车时，壳体即会在动态支撑装置的作用下上升，紧急制动装置即会启动，令平衡车停止运行，从而避免使用者弃车后平衡车仍在行驶的问题，解决了安全隐患。

进一步的，所述紧急制动装置包括可来回动作的伸缩杆、用于供所述伸缩杆来回动作的套筒、一端作用于所述套筒上的弹性件、用于连接所述伸缩杆和所述壳体的连接杆及用于令所述转轴停止转动的减速组件；所述弹性件的另一端作用于所述伸缩杆上；减速组件起到了令转轴停止转动的作用，伸缩杆、套筒、弹性件及连接杆的搭配设置则起到了控制减速组件与转轴之间的分离和接触的作用，使得使用者只需踩在踏板上，即可带动伸缩杆向套筒内收缩，伸缩杆即会带动减速组件与转轴分离，使得使用者可以正常使用平衡车；而当使用者离开平衡车时，伸缩杆即会在弹性件的作用下从套筒内伸出，令减速组件重新与转轴紧贴，令转轴停止转动，从而停下平衡车，避免使用者跳车后平衡车仍在行驶的情况，从而防止发生交通事故。

综上所述，本发明通过照明灯的设置，使得使用者在夜间驾驶平衡车时可以照亮路面，同时也能令过往的行人和车辆发现平衡车，从而避免了交通事故的发生。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构剖视图；

图3为图2中a处的放大示意图；

图4为图2中b处的放大示意图；

图5为本发明中紧急制动装置的立体结构示意图；

图6为本发明实施例2的立体结构示意图；

图7为本发明实施例2的立体结构剖视图；

图8为本发明实施例2中太阳能充电装置的立体结构示意图；

图9为图8中c处的放大示意图；

图10为本发明实施例2未安装太阳能充电装置的立体结构示意图；

图11为图10中d处的放大示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1-5所示，一种续航时间长的独轮电动平衡车，包括壳体1、踏板11、车轮12、转轴13、紧急制动装置及动态支撑装置；其余必要的控制系统、感应系统、驱动系统等均与中国专利号cn106043586b公开的一种小型自平衡独轮电动车相同；踏板安装在壳体上，与壳体铰链连接，便于收纳；车轮与转轴键连接，从而使得车轮能与转轴同步转动，车轮与壳体之间则通过动态支撑装置相连；为了令使用者使用的更为舒适，在壳体的两侧安装了弹性护垫14，该弹性护垫上安装了多个缓冲凸部141，从而令使用者的腿不会被坚硬的壳体磕伤；再在踏板上开设了多个导流孔15，使得水流可以从导流孔中被排出，同时导流孔的设置也使得踏板的表面粗糙度增加，避免使用者从踏板上滑落造成安全隐患。

具体的，紧急制动装置包括伸缩杆21、套筒22、弹性件23、连接杆24及减速组件；其中减速组件包括安装架25和摩擦垫26；连接杆一端与壳体螺接，另一端与伸缩杆焊接；伸缩杆至少部分安装在套筒内，且伸缩杆可沿着套筒来回滑动，弹性件安装在套筒内，该弹性件为弹簧，弹簧的一端作用于套筒的底面，另一端作用于伸缩杆的底端；安装架安装在伸缩杆上，与伸缩杆焊接，摩擦垫安装在安装架内，与安装架螺接，便于在摩擦垫磨损后，对摩擦垫进行更换；安装架和摩擦垫均呈半圆环型设置，从而使得转轴能嵌入安装架内，与摩擦垫之间的接触更为紧密，起到更好的减速效果；并且为了令转轴更容易嵌入安装架内，避免转轴与安装架之间发生碰撞而损坏，在安装架上开设了一个弧形面251；由于独轮电动平衡车在使用时，只能一只脚先踩上踏板，平衡车缓慢启动后，另一只脚再踩上踏板，故而壳体刚开始受到的是向一侧偏转的力，若伸缩杆是沿着套筒上下滑动的话，则用偏转力带动伸缩杆下滑压缩弹簧的效果较差，需要较大的偏转力才能令伸缩杆下滑，且容易令伸缩杆弯曲；且若在车轮的两侧都安装上紧急制动装置，则会导致单侧用力难以令减速组件与转轴分离，平衡车就难以启动，故而只在车轮的一侧安装了紧急制动装置，且将伸缩杆分为第一杆段211和第二杆段212，第一杆段呈竖直设置，用于支撑安装架，第二杆段呈弧形设置，套筒也呈弧形，且套筒的弧度与第二杆段的弧度相同，从而令偏转力可以较为简单省力的带动伸缩杆压缩弹簧，进而令伸缩杆上的安装架与转轴分离，使得转轴能自如的转动，使用者能正常使用平衡车。

具体的，动态支撑装置包括支撑架结构、限位结构及导向结构，其中支撑架结构包括轴承31、活动杆32、支撑杆33及弧形杆34，该支撑架结构均为金属材料制作；两个轴承分别安装在转轴的两侧上，与转轴形成转动配合；活动杆32包括杆套321、杆体322及抗拉件323，所述抗拉件为一弹簧，杆套上端焊接在其中一个轴承的下方，另一端开口朝下，杆体安装在杆套内，可沿杆套上下滑动，杆体的下端与套筒焊接，从而使得当壳体在外力的作用下下降时，会给予伸缩杆一个偏转力，此时活动杆则会给予套筒一个支撑力，使得壳体可以带动伸缩杆往套筒内滑动，同时套筒也会给予杆体一个向下的力，令杆体沿杆套下滑，拉伸杆套内的弹簧，令摩擦垫与转轴进一步分离，而当壳体失去外力的作用上升时，杆套内的弹簧则会带动杆体沿杆套上升，套筒内的弹簧会令伸缩杆伸出，从而令摩擦垫重新与转轴紧贴，达到制动的目的；两个轴承的上方分别焊接了一根支撑杆，弧形杆的两端分别与其中一根支撑杆的顶端焊接；导向结构则包括固定筒35、导向杆36、导向槽37及导向球38；限位结构包括卡槽41、杆槽42及复位组件；固定筒套接在弧形杆上，导向杆的底端焊接在固定筒上，导向球则焊接在导向杆的顶端；导向槽则开设在壳体上，使得导向球能沿着导向槽滑动；卡槽开设在壳体上与支撑杆和弧形杆相对应的位置处，使得支撑杆和弧形杆可以插入卡槽内，杆槽也开设在壳体上，导向杆和导向球可以插入杆槽内；复位组件安装在杆槽内，包括活动板43和复位件44，该复位件也为一弹簧，弹簧的一端作用于杆槽的顶部，另一端作用于活动板的顶部；由于独轮电动平衡车是依靠使用者带动壳体偏转，从而带动车轮偏转实现转向的，故而若壳体能相对于车轮发生偏转，则会造成平衡车难以转向的问题，上述结构的设置即能解决该问题；即该平衡车在使用过程中，壳体下降，支撑杆和弧形杆即会插入卡槽内，导向杆和导向球即会插入杆槽内，使得壳体无法相对于车轮发生偏转，进而保证平衡车能较好的转向，而导向杆、导向球、导向槽的设置则起到令支撑杆和弧形杆能准确的插入卡槽的作用。

当需要使用该独轮电动平衡车时，使用者只需踩踏紧急制动装置所在一侧的踏板，壳体即会在力的作用下倾斜，带动伸缩杆沿套筒滑动，压缩套筒内的弹簧，同时也会带动杆体向下滑动，拉伸杆套内的弹簧，从而带动套筒下降，进而令安装架和摩擦垫与转轴分离，此时导向杆滑到了导向槽的右侧；向前倾斜令平衡车缓慢启动，保持稳定后将另一只脚踩上另一侧的踏板，此时由于两侧踏板受力平衡，壳体又重新回归正位，同时在使用者体重的作用下，导向球沿着导向槽滑动并进入杆槽内，推动活动板压缩杆槽内的弹簧；且壳体相对于车轮下降，令弧形杆和支撑杆正好嵌入卡槽内，从而令壳体无法相对于车轮发生偏转，从而使得使用者可以通过偏转壳体来带动车轮偏转，进而实现平衡车的转向；且此时由于壳体下降，故而杆体会再度下降，保证安装架和摩擦垫仍旧不与转轴接触，使得平衡车可以正常使用；而当使用者离开平衡车后，壳体即会在多个弹簧的作用上重新上升，令安装架和摩擦垫重新与转轴紧贴，从而起到制动的作用，将平衡车停下，避免平衡车在没有人操作的情况下仍旧行驶，防止发生交通事故。

实施例2：

如图6-11所示，本实施例与实施例1的区别在于：安装了照明装置和充电装置；照明装置包括照明灯16和开关17；照明灯和开关均安装在壳体上，两者均与电瓶18电连接；充电装置包括充电接口19和太阳能充电结构；充电接口也安装在壳体上，与电瓶电连接，用于在有电源的时候给电瓶充电；太阳能充电结构也与电瓶电连接，使得平衡车在郊区等不便于充电的地方，可以利用太阳能来为电瓶充电，从而使得平衡车的续航时间更长，避免无处充电而使平衡车成为出行的累赘的问题；该太阳能充电结构包括安装台51、太阳能电池板52及活动支杆；其中活动支杆又包括了第一支杆53、第二支杆54及限位块541；第一支杆的一端与壳体1铰链连接，另一端与安装台铰链连接，从而使得安装台可以来回翻转，调整位置，而太阳能电池板则安装在安装台上，与安装台螺接，由于安装台可来回翻转，安装在其上的太阳能电池板即能调整位置，以使得其能更好的接收太阳光照，从而令充电效率更高；第二支杆一端也与壳体铰链连接，另一端上安装了一个限位块541，第一支杆上开设了多个限位槽531，从而使得当第一支杆将太阳能电池板调整到合适的位置后，再将第二支杆上的限位块嵌入第一支杆上合适的限位槽内，第一支杆即能被第二支杆支撑固定住；而为了令太阳能电池板能被更好的固定在安装台上，在安装台上安装了一圈呈环形设置的凸沿511，太阳能电池板即被安装在凸沿内侧；壳体上开设了两个第一镶嵌槽55、两个第二镶嵌槽56及两个连接通道57，使得壳体两侧的安装台上的凸沿能正好嵌入第一镶嵌槽内，且第一支杆也能收纳在第一镶嵌槽内，而第二支杆能收纳在第二镶嵌槽内，从而使得太阳能充电结构在不需要使用时，能被收纳在镶嵌槽内，而不会对日常的驾驶造成阻碍，而通过连接通道的设置，将第一镶嵌槽与第二镶嵌槽相连通，从而使得限位块可以收纳在连接通道内，并且可使得限位块有一部分是收纳在第一镶嵌槽内的，节约了收纳限位块所需要的空间；而为了保护太阳能充电结构，在安装台的侧边上安装了一圈凸边512，使得当太阳能充电结构处于收纳状态时，凸边能将镶嵌槽遮盖住，从而防止灰尘和液体的进入，保证了太阳能充电结构不易被损坏，延长了设备的使用寿命；而为了便于将安装台从镶嵌槽内取出，在凸边上安装了抓握部513。