本发明涉及一种货物移动装置，更具体的说是一种物流仓储用货物移动装置。
背景技术：
例如公开号cn108557685a一种物流仓储用货物移动装置，其结构包括：扶手架、支撑底座、可升降装置、货物篮、万向轮固定座、万向轮；本发明一种物流仓储用货物移动装置，可升降装置内装设有手动转动机构、凸轮传动机构、槽轮传动机构、传动机构、水平传动机构与液压抬升机构，解决传统的物流仓储用货物移动装置在货物的存储搬运过程中，需要人工地将货物从货物移动装置搬上或搬下，降低了货物的存储效率，增加了工作人员的劳动强度的问题，装置能够实现带动货物升降，提高货物的存储效率，降低工作人员的劳动强度；但是该发明的缺点是该发明的提高货物的高度有限，也不能进行水平搬运。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种物流仓储用货物移动装置，可以在空间内对货物进行取拿和升降，提高货物的存储效率，并对货物进行装夹增加货物运输的稳定。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种物流仓储用货物移动装置，包括运输支架、升降机构、伸缩机构、装夹机构和稳定机构，所述升降机构的下端固定连接在运输支架上，升降机构的两侧均滑动连接在运输支架上，升降机构的两端均固定连接有伸缩机构，两个伸缩机构上均固定连接有装夹机构，运输支架的两侧均滑动连接有稳定机构，两个稳定机构和运输支架之间固定连接有压缩弹簧ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流仓储用货物移动装置，所述运输支架包括运输底板ⅰ、万向轮、运输底板ⅱ、运输侧板、行走轮、连接板ⅰ、连接柱、支撑板ⅰ、竖直腰孔、连接板ⅱ和支撑板ⅱ，运输底板ⅰ下侧的两端均转动连接有万向轮，运输底板ⅱ的两端均固定连接有运输侧板，两个运输侧板上均转动连接有行走轮，输底板ⅰ上固定连接有两个支撑板ⅰ，两个支撑板ⅰ和两个运输侧板之间均固定连接有连接板ⅰ，两个支撑板ⅰ上均设置有竖直腰孔，两个支撑板ⅰ的上端之间固定连接有连接板ⅱ，连接板ⅱ上固定连接有支撑板ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流仓储用货物移动装置，所述运输支架还包括运输手柄，运输底板ⅰ下侧的两端均固定连接有运输手柄。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流仓储用货物移动装置，所述升降机构包括升降电机ⅰ、升降滑动筒、升降滑动块ⅰ、升降螺纹板、升降滑动柱、升降连接板、升降螺纹杆、升降螺纹筒、升降滑动块ⅱ、升降锥齿ⅰ、电机支架板ⅰ、升降电机ⅱ和升降锥齿ⅱ，升降电机ⅰ固定连接在运输底板ⅰ上，升降滑动筒的两端均固定连接有升降滑动块ⅰ，两个升降滑动块ⅰ分别滑动连接在两个竖直腰孔上，升降滑动筒的中端固定连接有升降螺纹板，升降螺纹板通过螺纹连接在升降电机ⅰ的输出轴上，升降滑动筒的两端均滑动连接有升降滑动柱，两个升降滑动柱的外端均固定有升降连接板，两个升降连接板的上端均固定连接有升降螺纹杆，两个升降螺纹杆的内端均通过螺纹连接在升降螺纹筒上，两个升降螺纹杆的螺纹旋向相反，升降螺纹筒的两端均转动连接有升降滑动块ⅱ，两个升降滑动块ⅱ分别滑动连接在两个竖直腰孔上，升降螺纹筒的中端固定连接有升降锥齿ⅰ，电机支架板ⅰ的下端固定连接在升降滑动筒上，升降电机ⅱ固定连接在电机支架板ⅰ上，升降电机ⅱ的输出轴上固定连接有升降锥齿ⅱ，升降锥齿ⅱ和升降锥齿ⅰ通过带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流仓储用货物移动装置，所述两个升降滑动块ⅰ和两个升降滑动块ⅱ均采用分体加工。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流仓储用货物移动装置，所述伸缩机构包括伸缩连接杆ⅰ、伸缩连接板ⅰ、伸缩螺纹筒、伸缩滑动筒、伸缩齿轮ⅰ、伸缩滑动柱、伸缩螺纹杆、伸缩连接板ⅱ、伸缩连接杆ⅱ、电机支架板ⅱ、伸缩电机和伸缩齿轮ⅱ，伸缩连接杆ⅰ的一端固定连接有伸缩连接板ⅰ，伸缩连接板ⅰ的上端转动连接有伸缩螺纹筒，伸缩连接板ⅰ的下端固定连接有伸缩滑动筒，伸缩螺纹筒上固定连接有伸缩齿轮ⅰ，伸缩滑动筒内滑动连接有伸缩滑动柱，伸缩螺纹筒内通过螺纹连接有伸缩螺纹杆，伸缩滑动柱和伸缩螺纹杆均固定连接在伸缩连接板ⅱ上，伸缩连接板ⅱ上固定连接有伸缩连接杆ⅱ，电机支架板ⅱ固定连接在伸缩滑动筒上，伸缩电机固定连接在电机支架板ⅱ上，伸缩电机的输出轴上固定连接有伸缩齿轮ⅱ，伸缩齿轮ⅱ和伸缩齿轮ⅰ啮合传动，伸缩机构设置有两个，两个伸缩连接杆ⅰ分别固定连接在两个升降连接板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流仓储用货物移动装置，所述装夹机构包括装夹底板ⅰ、装夹连接柱、装夹滑动槽、装夹滑动块、装夹滑动柱、装夹底板ⅱ和装夹连杆，装夹底板ⅰ上固定连接有装夹连接柱，装夹底板ⅰ上设置有装夹滑动槽，装夹滑动槽内滑动连接有装夹滑动块，装夹滑动块内滑动连接有装夹滑动柱，装夹滑动柱固定连接在装夹底板ⅱ上，装夹滑动柱上套装有压缩弹簧ⅰ，压缩弹簧ⅰ位于装夹滑动块和装夹底板ⅱ之间，装夹连杆设置有两个，两个装夹连杆的两端分别铰接在装夹底板ⅰ和装夹底板ⅱ上，装夹机构设置有两个，两个装夹连接柱分别固定连接在两个伸缩连接杆ⅱ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流仓储用货物移动装置，所述四个装夹连杆的内侧向上侧倾斜。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流仓储用货物移动装置，所述稳定机构包括稳定支架、稳定连接板和稳定滑动柱，稳定支架上固定连接有两个稳定连接板，两个稳定连接板上均固定连接有稳定滑动柱，稳定机构设置有两个，四个稳定连接板分别滑动连接在两个连接板ⅰ上，四个稳定连接板上均套装有压缩弹簧ⅱ，压缩弹簧ⅱ位于连接板ⅰ和稳定连接板之间。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流仓储用货物移动装置，所述稳定机构还包括稳定转动柱，两个稳定支架上均转动连接有多个稳定转动柱。
本发明一种物流仓储用货物移动装置的有益效果为：
本发明一种物流仓储用货物移动装置，可以通过升降电机ⅰ的螺纹传动带动两个伸缩机构和两个装夹机构在两个竖直腰孔的方向上进行滑动，调整两个伸缩机构和两个装夹机构运动到搬运高度，升降电机ⅱ转动时带动两个伸缩机构和两个装夹机构相互靠近或者远离，两个装夹机构相互靠近时对要搬运的物体进行装夹，两个装夹机构在装夹时对物体提升一端的高度，方便从货架上取出；两个伸缩机构上设置的伸缩电机转动时，伸缩电机通过螺纹带动两个装夹机构在伸缩螺纹杆的轴线方向上进行移动，两个装夹机构带动要搬运的货物进行移动，将要搬运的货物放置在两个稳定机构之间，两个稳定机构增加运输的稳定性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的物流仓储用货物移动装置整体结构示意图；
图2是本发明的运输支架结构示意图；
图3是本发明的升降机构结构示意图；
图4是本发明的升降机构剖视图结构示意图；
图5是本发明的伸缩机构结构示意图；
图6是本发明的伸缩机构剖视图结构示意图；
图7是本发明的装夹机构结构示意图一；
图8是本发明的装夹机构结构示意图二；
图9是本发明的稳定机构结构示意图一；
图10是本发明的稳定机构结构示意图二。
图中：运输支架1；运输底板ⅰ1-1；万向轮1-2；运输手柄1-3；运输底板ⅱ1-4；运输侧板1-5；行走轮1-6；连接板ⅰ1-7；连接柱1-8；支撑板ⅰ1-9；竖直腰孔1-10；连接板ⅱ1-11；支撑板ⅱ1-12；升降机构2；升降电机ⅰ2-1；升降滑动筒2-2；升降滑动块ⅰ2-3；升降螺纹板2-4；升降滑动柱2-5；升降连接板2-6；升降螺纹杆2-7；升降螺纹筒2-8；升降滑动块ⅱ2-9；升降锥齿ⅰ2-10；电机支架板ⅰ2-11；升降电机ⅱ2-12；升降锥齿ⅱ2-13；伸缩机构3；伸缩连接杆ⅰ3-1；伸缩连接板ⅰ3-2；伸缩螺纹筒3-3；伸缩滑动筒3-4；伸缩齿轮ⅰ3-5；伸缩滑动柱3-6；伸缩螺纹杆3-7；伸缩连接板ⅱ3-8；伸缩连接杆ⅱ3-9；电机支架板ⅱ3-10；伸缩电机3-11；伸缩齿轮ⅱ3-12；装夹机构4；装夹底板ⅰ4-1；装夹连接柱4-2；装夹滑动槽4-3；装夹滑动块4-4；装夹滑动柱4-5；装夹底板ⅱ4-6；装夹连杆4-7；稳定机构5；稳定支架5-1；稳定连接板5-2；稳定滑动柱5-3；稳定转动柱5-4。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“固定连接”可以是：通过螺栓连接、焊接和铆钉连接等方式进行固定，本领域技术人员可以根据不同的应用场景选择不同的固定连接方式，主要目的是将两件零件进行固定。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种物流仓储用货物移动装置，包括运输支架1、升降机构2、伸缩机构3、装夹机构4和稳定机构5，可以通过升降电机ⅰ2-1的螺纹传动带动两个伸缩机构3和两个装夹机构4在两个竖直腰孔1-10的方向上进行滑动，调整两个伸缩机构3和两个装夹机构4运动到搬运高度，升降电机ⅱ2-12转动时带动两个伸缩机构和两个装夹机构相互靠近或者远离，两个装夹机构4相互靠近时对要搬运的物体进行装夹，两个装夹机构4在装夹时对物体提升一端的高度，方便从货架上取出；两个伸缩机构3上设置的伸缩电机3-11转动时，伸缩电机3-11通过螺纹带动两个装夹机构4在伸缩螺纹杆3-7的轴线方向上进行移动，两个装夹机构4带动要搬运的货物进行移动，将要搬运的货物放置在两个稳定机构5之间，两个稳定机构5增加运输的稳定性；所述升降机构2的下端固定连接在运输支架1上，升降机构2的两侧均滑动连接在运输支架1上，升降机构2的两端均固定连接有伸缩机构3，两个伸缩机构3上均固定连接有装夹机构4，运输支架1的两侧均滑动连接有稳定机构5，两个稳定机构5和运输支架1之间固定连接有压缩弹簧ⅱ。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述运输支架1包括运输底板ⅰ1-1、万向轮1-2、运输底板ⅱ1-4、运输侧板1-5、行走轮1-6、连接板ⅰ1-7、连接柱1-8、支撑板ⅰ1-9、竖直腰孔1-10、连接板ⅱ1-11和支撑板ⅱ1-12，运输底板ⅰ1-1下侧的两端均转动连接有万向轮1-2，运输底板ⅱ1-4的两端均固定连接有运输侧板1-5，两个运输侧板1-5上均转动连接有行走轮1-6，输底板ⅰ1-1上固定连接有两个支撑板ⅰ1-9，两个支撑板ⅰ1-9和两个运输侧板1-5之间均固定连接有连接板ⅰ1-7，两个支撑板ⅰ1-9上均设置有竖直腰孔1-10，两个支撑板ⅰ1-9的上端之间固定连接有连接板ⅱ1-11，连接板ⅱ1-11上固定连接有支撑板ⅱ1-12。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述运输支架1还包括运输手柄1-3，运输底板ⅰ1-1下侧的两端均固定连接有运输手柄1-3。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述升降机构2包括升降电机ⅰ2-1、升降滑动筒2-2、升降滑动块ⅰ2-3、升降螺纹板2-4、升降滑动柱2-5、升降连接板2-6、升降螺纹杆2-7、升降螺纹筒2-8、升降滑动块ⅱ2-9、升降锥齿ⅰ2-10、电机支架板ⅰ2-11、升降电机ⅱ2-12和升降锥齿ⅱ2-13，升降电机ⅰ2-1固定连接在运输底板ⅰ1-1上，升降滑动筒2-2的两端均固定连接有升降滑动块ⅰ2-3，两个升降滑动块ⅰ2-3分别滑动连接在两个竖直腰孔1-10上，升降滑动筒2-2的中端固定连接有升降螺纹板2-4，升降螺纹板2-4通过螺纹连接在升降电机ⅰ2-1的输出轴上，升降滑动筒2-2的两端均滑动连接有升降滑动柱2-5，两个升降滑动柱2-5的外端均固定有升降连接板2-6，两个升降连接板2-6的上端均固定连接有升降螺纹杆2-7，两个升降螺纹杆2-7的内端均通过螺纹连接在升降螺纹筒2-8上，两个升降螺纹杆2-7的螺纹旋向相反，升降螺纹筒2-8的两端均转动连接有升降滑动块ⅱ2-9，两个升降滑动块ⅱ2-9分别滑动连接在两个竖直腰孔1-10上，升降螺纹筒2-8的中端固定连接有升降锥齿ⅰ2-10，电机支架板ⅰ2-11的下端固定连接在升降滑动筒2-2上，升降电机ⅱ2-12固定连接在电机支架板ⅰ2-11上，升降电机ⅱ2-12的输出轴上固定连接有升降锥齿ⅱ2-13，升降锥齿ⅱ2-13和升降锥齿ⅰ2-10通过带传动连接；使用时将装置推动到适当的位置，启动升降电机ⅰ2-1，升降电机ⅰ2-1开始转动时，升降电机ⅰ2-1的输出轴开始转动，升降电机ⅰ2-1的输出轴通过螺纹带动升降螺纹板2-4在升降电机ⅰ2-1输出轴的轴线方向上进行运动，升降螺纹板2-4带动升降滑动筒2-2在升降电机ⅰ2-1输出轴的轴线方向上进行运动，升降滑动筒2-2带动升降机构2在升降电机ⅰ2-1输出轴的轴线方向上进行运动，升降机构2通过其上设置的两个升降滑动块ⅰ2-3和两个升降滑动块ⅱ2-9在竖直腰孔1-10内进行滑动，使得两个伸缩机构3和两个装夹机构4运动到合适位置；升降电机ⅱ2-12启动时，升降电机ⅱ2-12的输出轴开始转动，升降电机ⅱ2-12的输出轴带动升降锥齿ⅱ2-13以升降电机ⅱ2-12的轴线为中心进行转动，升降锥齿ⅱ2-13带动升降锥齿ⅰ2-10在升降螺纹筒2-8的轴线为中心进行转动，升降锥齿ⅰ2-10带动升降螺纹筒2-8在升降螺纹筒2-8的轴线为中心进行转动，升降螺纹筒2-8通过螺纹带动两个升降螺纹杆2-7进行运动，两个升降螺纹杆2-7上的螺纹旋向相反，两个升降螺纹杆2-7相互靠近或者远离，两个升降螺纹杆2-7带动两个升降连接板2-6相互靠近或者远离，两个升降连接板2-6相互靠近时带动两个伸缩机构3和两个装夹机构4进行相互靠近。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述两个升降滑动块ⅰ2-3和两个升降滑动块ⅱ2-9均采用分体加工；两个升降滑动块ⅰ2-3和两个升降滑动块ⅱ2-9采用分体加工使得两个升降滑动块ⅰ2-3和两个升降滑动块ⅱ2-9可以安装在两个竖直腰孔1-10内。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述伸缩机构3包括伸缩连接杆ⅰ3-1、伸缩连接板ⅰ3-2、伸缩螺纹筒3-3、伸缩滑动筒3-4、伸缩齿轮ⅰ3-5、伸缩滑动柱3-6、伸缩螺纹杆3-7、伸缩连接板ⅱ3-8、伸缩连接杆ⅱ3-9、电机支架板ⅱ3-10、伸缩电机3-11和伸缩齿轮ⅱ3-12，伸缩连接杆ⅰ3-1的一端固定连接有伸缩连接板ⅰ3-2，伸缩连接板ⅰ3-2的上端转动连接有伸缩螺纹筒3-3，伸缩连接板ⅰ3-2的下端固定连接有伸缩滑动筒3-4，伸缩螺纹筒3-3上固定连接有伸缩齿轮ⅰ3-5，伸缩滑动筒3-4内滑动连接有伸缩滑动柱3-6，伸缩螺纹筒3-3内通过螺纹连接有伸缩螺纹杆3-7，伸缩滑动柱3-6和伸缩螺纹杆3-7均固定连接在伸缩连接板ⅱ3-8上，伸缩连接板ⅱ3-8上固定连接有伸缩连接杆ⅱ3-9，电机支架板ⅱ3-10固定连接在伸缩滑动筒3-4上，伸缩电机3-11固定连接在电机支架板ⅱ3-10上，伸缩电机3-11的输出轴上固定连接有伸缩齿轮ⅱ3-12，伸缩齿轮ⅱ3-12和伸缩齿轮ⅰ3-5啮合传动，伸缩机构3设置有两个，两个伸缩连接杆ⅰ3-1分别固定连接在两个升降连接板2-6上；伸缩电机3-11启动时，伸缩电机3-11的输出轴开始转动，伸缩电机3-11的输出轴带动伸缩齿轮ⅱ3-12以伸缩电机3-11输出轴的轴线为中心进行转动，伸缩齿轮ⅱ3-12带动伸缩齿轮ⅰ3-5以伸缩螺纹筒3-3的轴线为中心进行转动，伸缩螺纹筒3-3通过螺纹带动伸缩螺纹杆3-7在伸缩螺纹杆3-7的轴线方向上进行运动，伸缩螺纹杆3-7带动伸缩连接板ⅱ3-8和伸缩连接杆ⅱ3-9在伸缩螺纹杆3-7的轴线方向上进行运动，伸缩连接杆ⅱ3-9带动两个装夹机构4在伸缩螺纹杆3-7的轴线方向上进行运动，调整两个装夹机构4在水平面内的位置。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述装夹机构4包括装夹底板ⅰ4-1、装夹连接柱4-2、装夹滑动槽4-3、装夹滑动块4-4、装夹滑动柱4-5、装夹底板ⅱ4-6和装夹连杆4-7，装夹底板ⅰ4-1上固定连接有装夹连接柱4-2，装夹底板ⅰ4-1上设置有装夹滑动槽4-3，装夹滑动槽4-3内滑动连接有装夹滑动块4-4，装夹滑动块4-4内滑动连接有装夹滑动柱4-5，装夹滑动柱4-5固定连接在装夹底板ⅱ4-6上，装夹滑动柱4-5上套装有压缩弹簧ⅰ，压缩弹簧ⅰ位于装夹滑动块4-4和装夹底板ⅱ4-6之间，装夹连杆4-7设置有两个，两个装夹连杆4-7的两端分别铰接在装夹底板ⅰ4-1和装夹底板ⅱ4-6上，装夹机构4设置有两个，两个装夹连接柱4-2分别固定连接在两个伸缩连接杆ⅱ3-9上；两个装夹机构4相互靠近时装夹底板ⅱ4-6与物体进行接触时，两个装夹底板ⅱ4-6挤压压缩弹簧ⅰ，两个装夹底板ⅱ4-6在压缩弹簧ⅰ的反作用下对货物进行装夹，由于四个装夹连杆4-7的内侧向上倾斜，四个装夹连杆4-7推动两个装夹底板ⅱ4-6向上进行运动，两个装夹底板ⅱ4-6会带动货物向上抬起一定的高度方便货物的取拿。
具体实施方式八：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述四个装夹连杆4-7的内侧向上侧倾斜。
具体实施方式九：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述稳定机构5包括稳定支架5-1、稳定连接板5-2和稳定滑动柱5-3，稳定支架5-1上固定连接有两个稳定连接板5-2，两个稳定连接板5-2上均固定连接有稳定滑动柱5-3，稳定机构5设置有两个，四个稳定连接板5-2分别滑动连接在两个连接板ⅰ1-7上，四个稳定连接板5-2上均套装有压缩弹簧ⅱ，压缩弹簧ⅱ位于连接板ⅰ1-7和稳定连接板5-2之间。
具体实施方式十：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述稳定机构5还包括稳定转动柱5-4，两个稳定支架5-1上均转动连接有多个稳定转动柱5-4；通过控制升降电机ⅰ2-1、升降电机ⅱ2-12和伸缩电机3-11的启动和控制升降电机ⅰ2-1、升降电机ⅱ2-12和伸缩电机3-11的正转和反转控制货物放置在两个稳定机构5之间通过压缩弹簧ⅱ多货物进行装夹，在运输时起到稳定作用，稳定转动柱5-4可以减少两个稳定机构5和货物的摩擦，减少多货物的磨损。
本发明的一种物流仓储用货物移动装置，其工作原理为：
使用时将装置推动到适当的位置，启动升降电机ⅰ2-1，升降电机ⅰ2-1开始转动时，升降电机ⅰ2-1的输出轴开始转动，升降电机ⅰ2-1的输出轴通过螺纹带动升降螺纹板2-4在升降电机ⅰ2-1输出轴的轴线方向上进行运动，升降螺纹板2-4带动升降滑动筒2-2在升降电机ⅰ2-1输出轴的轴线方向上进行运动，升降滑动筒2-2带动升降机构2在升降电机ⅰ2-1输出轴的轴线方向上进行运动，升降机构2通过其上设置的两个升降滑动块ⅰ2-3和两个升降滑动块ⅱ2-9在竖直腰孔1-10内进行滑动，使得两个伸缩机构3和两个装夹机构4运动到合适位置；升降电机ⅱ2-12启动时，升降电机ⅱ2-12的输出轴开始转动，升降电机ⅱ2-12的输出轴带动升降锥齿ⅱ2-13以升降电机ⅱ2-12的轴线为中心进行转动，升降锥齿ⅱ2-13带动升降锥齿ⅰ2-10在升降螺纹筒2-8的轴线为中心进行转动，升降锥齿ⅰ2-10带动升降螺纹筒2-8在升降螺纹筒2-8的轴线为中心进行转动，升降螺纹筒2-8通过螺纹带动两个升降螺纹杆2-7进行运动，两个升降螺纹杆2-7上的螺纹旋向相反，两个升降螺纹杆2-7相互靠近或者远离，两个升降螺纹杆2-7带动两个升降连接板2-6相互靠近或者远离，两个升降连接板2-6相互靠近时带动两个伸缩机构3和两个装夹机构4进行相互靠近；两个升降滑动块ⅰ2-3和两个升降滑动块ⅱ2-9采用分体加工使得两个升降滑动块ⅰ2-3和两个升降滑动块ⅱ2-9可以安装在两个竖直腰孔1-10内；伸缩电机3-11启动时，伸缩电机3-11的输出轴开始转动，伸缩电机3-11的输出轴带动伸缩齿轮ⅱ3-12以伸缩电机3-11输出轴的轴线为中心进行转动，伸缩齿轮ⅱ3-12带动伸缩齿轮ⅰ3-5以伸缩螺纹筒3-3的轴线为中心进行转动，伸缩螺纹筒3-3通过螺纹带动伸缩螺纹杆3-7在伸缩螺纹杆3-7的轴线方向上进行运动，伸缩螺纹杆3-7带动伸缩连接板ⅱ3-8和伸缩连接杆ⅱ3-9在伸缩螺纹杆3-7的轴线方向上进行运动，伸缩连接杆ⅱ3-9带动两个装夹机构4在伸缩螺纹杆3-7的轴线方向上进行运动，调整两个装夹机构4在水平面内的位置；两个装夹机构4相互靠近时装夹底板ⅱ4-6与物体进行接触时，两个装夹底板ⅱ4-6挤压压缩弹簧ⅰ，两个装夹底板ⅱ4-6在压缩弹簧ⅰ的反作用下对货物进行装夹，由于四个装夹连杆4-7的内侧向上倾斜，四个装夹连杆4-7推动两个装夹底板ⅱ4-6向上进行运动，两个装夹底板ⅱ4-6会带动货物向上抬起一定的高度方便货物的取拿；通过控制升降电机ⅰ2-1、升降电机ⅱ2-12和伸缩电机3-11的启动和控制升降电机ⅰ2-1、升降电机ⅱ2-12和伸缩电机3-11的正转和反转控制货物放置在两个稳定机构5之间通过压缩弹簧ⅱ多货物进行装夹，在运输时起到稳定作用，稳定转动柱5-4可以减少两个稳定机构5和货物的摩擦，减少多货物的磨损。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。