一种电动摩托车辅助爬坡装置的制作方法

本实用新型涉及电动摩托车领域，具体为一种电动摩托车辅助爬坡装置。

背景技术：

电动摩托车是电动车的一种，用电瓶来驱动电机行驶。电动摩托车主要包括前轮、后轮、前叉、车架、底盘等构成。随着城市的快速发展，城市道路的车流量越来越大了，给常开汽车在市区出行的人们带来很多不便。这时很多人开始慢慢将在市区出行的方式改为电动摩托车。在市区内，很多停车库设置于地下，与地面之间往往有较陡的坡道；同时，市区内为了缓解交通拥堵，亦架设了许多过街天桥，虽然天桥允许自行车及电动摩托车通过，但是坡道的坡度往往设置较大。现有的电动自行车，出于安全性考虑，其电机功率是被限制在一个范围内的，这就导致了面对上述较大坡度时，无法骑乘爬坡。虽然有一些人经过非法改装，加大电机功率满足爬坡需求，但是一方面造成能源的浪费，另一方面又存在安全隐患。基于这种情况，一般的处理方式是下车推行，但这种操作既麻烦又费力，导致一部分人不愿意将车停入地下车库，随意停放；或是不愿意经过过街天桥，直接横穿马路，违反交通规则。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动摩托车辅助爬坡装置，用于辅助电动摩托车爬坡，操作简单，使用方便，同时保障使用安全，避免过多的能源损失。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电动摩托车辅助爬坡装置，包括底盘、升降装置和踏板装置，

所述底盘内部掏空形成腔体，其顶面加工有“凸”字形通孔，所述底盘的顶面上固定设置有支架a；

所述升降装置包括辅助轮、电机、轴a、轴b、轴c、连杆a、滑块和两块支撑板，所述轴b设置于所述底盘的腔体内，其两端均与所述底盘活动连接，两块所述支撑板的一端与所述轴b固定连接，其另一端与所述轴a通过轴承连接，所述辅助轮固定套接在所述轴a上，所述电机固定设置在一个所述支撑板的外侧面上，其输出轴与所述轴a的一端固定连接，所述轴c的两端分别与两个所述支撑板的中部固定连接，所述连杆a的一端活动套接在所述轴c上，其另一端与所述滑块通过销轴活动连接；

所述踏板装置包括脚踏板、连杆b和两个滑槽，所述踏板的一端与所述支架a通过销轴活动连接，所述踏板的底面中部固定设置有支架b，

所述滑槽设置于所述底盘的“凸”字形通孔内，并与所述底盘固定连接，两个所述滑槽相对设置，所述滑块设置于两个所述滑槽内，所述滑块上设置有支架c，

所述连杆b的两端分别与所述支架b和支架c活动连接。

进一步的，还包括若干弹簧，所述弹簧的一端与所述底盘固定连接，其另一端与所述支撑板固定连接。

进一步的，所述底盘的底部加工成弧形。

进一步的，还包括控制器和压力传感器，所述压力传感器设置于所述支撑板上，所述控制器分与所述压力传感器和所述电机电联。

进一步的，还包括用于实时检测电动摩托车后轮扭矩的力矩传感器a和用于实时检测辅助轮扭矩的力矩传感器b，所述力矩传感器a和力矩传感器b均与所述控制器电联。

本实用新型的有益效果是：该电动摩托车辅助爬坡装置，用脚踏板进行控制，操作简单，使用方便；设置弧形底板，有效避免了坡道顶端挂底板的情况发生，保护电动摩托车；设置控制器及各种传感器，实现辅助爬坡装置的自动控制，仅在需要爬坡时工作，避免更多的能源损失。

附图说明

图1为本实用新型一种电动摩托车辅助爬坡装置结构示意图；

图2为底盘结构示意图；

图3为升降装置结构示意图；

图4为踏板装置结构示意图；

图中，1-底盘，2-升降装置，3-踏板装置，4-弹簧，21-支撑板，22-辅助轮，23-电机，24-轴a，25-轴b，26-轴c，27-连杆a，28-滑块，31-脚踏板，32-连杆b，33-滑槽。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1、图2所示，一种电动摩托车辅助爬坡装置，包括电动摩托车车身的底盘1、升降装置2和踏板装置3。底盘1内部掏空形成腔体，其顶面加工有“凸”字形通孔，底盘1的顶面上固定设置有支架a。升降装置2设置于上述腔体内，踏板装置3设置于底盘1顶面上。

如图3所示，升降装置2包括辅助轮22、电机23、轴a24、轴b25、轴c26、连杆a27、滑块28和两块支撑板21，轴b25设置于底盘1的腔体内，底盘1的两侧面加工有圆形安装孔，轴b25的两端插入上述安装孔内并与底盘1活动连接。两块支撑板21的一端与轴b25固定连接，其另一端与轴a24通过轴承连接，辅助轮22固定套接在轴a24上，电机23固定设置在一个支撑板21的外侧面上，其输出轴与轴a24的一端固定连接。轴c26的两端分别与两个支撑板21的中部固定连接，连杆a27的一端活动套接在轴c26上，其另一端与滑块28通过销轴活动连接。

滑块28由两块立滑板和一块底板组成，两块立滑板固定设置在底板的两侧，立滑板上加工有圆形通孔，底板的底面上设置有支架c。

如图4所示，踏板装置包括脚踏板31、连杆b32和两个滑槽33，踏板31的一端与支架a通过销轴活动连接，踏板31的底面中部固定设置有支架b。滑槽33设置于底盘1的“凸”字形通孔内，并与底盘1固定连接。滑槽33的截面与槽钢截面相同，两个滑槽相对设置。滑块28设置于两个滑槽33内，具体来说，滑块28的两块立滑板分别设置在两个滑槽33内。连杆b32的两端分别与支架b和支架c活动连接。支架c和连杆b32位于上述“凸”字形通孔的凸起部位的孔内。

具体实施时，当踩下脚踏板31，该脚踏板31绕其端部的销轴向下旋转，带动其中部连接的连杆b32移动，因连杆b32与滑块28相连，滑块28将在滑槽33内向下滑动，此时连杆27在滑块28的带动下亦向下方运动，在连杆27的作用下，支撑臂21绕轴b25向下旋转，此时支撑臂21亦带动其端部的辅助轮22向下旋转。当辅助轮22接触坡道地面时，启动电机23，实现其辅助电动摩托车爬坡的功能。

优选的，在底盘1和支撑板21之间固定设置有若干弹簧4，当松开脚踏板31时，该弹簧4完成上述下降动作的复位动作，直至辅助轮22在弹簧4的作用下被拉起。

优选的，底盘1的底部加工成弧形，以避免到达坡道顶端时，其坡道转角挂伤底盘（1）底面的情况。

优选的，该电动摩托车辅助爬坡装置，还包括控制器和压力传感器，压力传感器设置于支撑板21上，控制器分与压力传感器和电机23电联。当压力传感器感应到辅助轮接触地面时，反馈信号给控制器，控制器控制电机23启动；反之，当丢失压力信号时，控制器控制电机23停止运行。该设置可实现电机23启停的自动控制，同时，确保仅在需要进行辅助爬坡时，电机23才启动，以此减少能源的浪费。

优选的，该电动摩托车辅助爬坡装置，还包括用于实时检测电动摩托车后轮扭矩的力矩传感器a和用于实时检测辅助轮22扭矩的力矩传感器b，力矩传感器a和力矩传感器b均与控制器电联。通过对力矩传感器a和力矩传感器b反馈的力矩信号分析，来控制电机23的实际输出，以此实现电机23和电动摩托车后轮的力矩分配均匀，增大爬坡效率，同时亦对各电机进行保护。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。