汽车电动助力转向的控制方法及装置与流程

本申请涉及汽车控制
技术领域：
，具体而言，涉及一种汽车电动助力转向的控制方法及装置。
背景技术：
：汽车电动助力转向系统(electricpowersteering，简称eps)，有的具备助力模式可选功能，比如助力模式按助力大小分为轻、中、重，按性能分为轻便、舒适、运动等。然而助力模式各级需要通过驾驶员人工选择，通过硬键按钮或触屏按钮来选择。为保证安全，选择需要在停车情况下或低速情况下进行，操作有一定的难度。如果对车辆不熟悉或者开车的时候忘了，在驾驶员需要切换助力模式的时需要停车进行切换，影响驾驶体验。针对相关技术中汽车电动助力转向系统的助力模式需要驾驶员人工选择，影响驾驶体验的问题，目前尚未提出有效的解决方案。技术实现要素：本申请的主要目的在于提供一种汽车电动助力转向的控制方法及装置，以解决相关技术中汽车电动助力转向系统的助力模式需要驾驶员人工选择，影响驾驶体验的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种汽车电动助力转向的控制方法。该方法包括：在汽车启动后，采集所述汽车上驾驶员的生理特征信号，其中，所述生理特征信号包括以下至少之一：身高信号、体重信号；将所述生理特征信号对应的生理特征数据与数据表中的数据信息进行匹配，确定所述生理特征信号对应的目标助力模式，其中，所述数据表中包括身高范围和/或体重范围、助力模式以及身高范围和/或体重范围与助力模式的对应关系；控制所述汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式。进一步地，若所述生理特征信号为体重信号，将所述生理特征信号对应的生理特征数据与数据表中的数据信息进行匹配，确定所述生理特征信号对应的目标助力模式包括：将采集到的所述驾驶员的体重信号对应的体重数据与所述数据表中的体重范围进行匹配，匹配出所述驾驶员的体重数据所属的体重范围；确定所述驾驶员的体重数据所属的体重范围对应的目标助力模式。进一步地，若所述生理特征信号为身高信号和体重信号，将所述生理特征信号对应的生理特征数据与数据表中的数据信息进行匹配，确定所述生理特征信号对应的目标助力模式包括：将采集到的所述驾驶员的体重信号对应的体重数据与所述数据表中的体重范围进行匹配，匹配出所述驾驶员的体重数据所属的体重范围，并且将采集到的所述驾驶员的身高信号对应的身高数据与所述数据表中的身高范围进行匹配，匹配出所述驾驶员的身高数据所属的身高范围，在所述数据表中确定出所述驾驶员的体重数据所属的体重范围和所述驾驶员的身高数据所属的身高范围对应的目标助力模式。进一步地，所述方法还包括：在控制所述汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式的同时通知助力模式显示器显示所述汽车的当前助力模式。进一步地，在通过采集设备采集所述驾驶员的生理特征信号之后，所述方法还包括：判断所述生理特征信号是否异常；在所述生理特征信号异常的情况下，控制所述汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式，并通知助力模式显示器显示所述汽车的当前助力模式，同时触发故障报警提醒。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种汽车电动助力转向的控制装置。该装置包括：采集单元，用于在汽车启动后，采集所述汽车上驾驶员的生理特征信号，其中，所述生理特征信号包括以下至少之一：身高信号、体重信号；匹配单元，用于将所述生理特征信号对应的生理特征数据与数据表中的数据信息进行匹配，确定所述生理特征信号对应的目标助力模式，其中，所述数据表中包括身高范围和/或体重范围、助力模式以及身高范围和/或体重范围与助力模式的对应关系；第一控制单元，用于控制所述汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式。进一步地，所述匹配单元还包括：第一匹配模块，用于在所述生理特征信号为体重的情况下，将采集到的所述驾驶员的体重信号对应的体重数据与所述数据表中的体重范围进行匹配，匹配出所述驾驶员的体重数据所属的体重范围；第一确定模块，用于确定所述驾驶员的体重数据所属的体重范围对应的目标助力模式。进一步地，所述匹配单元20还包括：第二匹配模块，用于将采集到的所述驾驶员的体重信号对应的体重数据与所述数据表中的体重范围进行匹配，匹配出所述驾驶员的体重数据所属的体重范围，并且将采集到的所述驾驶员的身高信号对应的身高数据与所述数据表中的身高范围进行匹配，匹配出所述驾驶员的身高数据所属的身高范围，第二确定模块，用于在所述数据表中确定出所述驾驶员的体重数据所属的体重范围和所述驾驶员的身高数据所属的身高范围对应的目标助力模式。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述任意一项所述的汽车电动助力转向的控制方法。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的汽车电动助力转向的控制方法。通过本申请，采用以下步骤：在汽车启动后，采集汽车上驾驶员的生理特征信号，其中，生理特征信号包括以下至少之一：身高信号、体重信号；将生理特征信号对应的生理特征数据与数据表中的数据信息进行匹配，确定生理特征信号对应的目标助力模式，其中，数据表中包括身高范围和/或体重范围、助力模式以及身高范围和/或体重范围与助力模式的对应关系；控制汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式，解决了相关技术中汽车电动助力转向系统的助力模式需要驾驶员人工选择，影响驾驶体验的问题。通过自动的采集驾驶员的身高信号和/或体重信号，基于驾驶员的身高信号和/或体重选择目标助力模式，进而达到了提升选择助力模式的智能性，提升驾驶体验的效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例提供的汽车电动助力转向的控制方法的流程图；图2是根据本申请实施例提供的可选的汽车电动助力转向的控制方法的示意图一；图3是根据本申请实施例提供的可选的汽车电动助力转向的控制方法的示意图二；图4是根据本申请实施例提供的汽车电动助力转向的控制装置的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。为了使本
技术领域：
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本申请的实施例，提供了一种汽车电动助力转向的控制方法。图1是根据本申请实施例的汽车电动助力转向的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：步骤s101，在汽车启动后，采集汽车上驾驶员的生理特征信号，其中，生理特征信号包括以下至少之一：身高信号、体重信号。在启动汽车的启动开关通电后，汽车启动。在汽车启动后，通过驾驶室摄像头或汽车座椅的位置传感器采集驾驶员的身高信号，通过座椅压力传感器采集驾驶员的体重信号。步骤s102，将生理特征信号对应的生理特征数据与数据表中的数据信息进行匹配，确定生理特征信号对应的目标助力模式，其中，数据表中包括身高范围和/或体重范围、助力模式以及身高范围和/或体重范围与助力模式的对应关系。通过can总线将信号传输至eps控制单元，eps控制单元将传感器采集到的身高信号进行转换得到身高数据，将传感器采集到的体重信号进行转换得到体重数据。将身高数据和/或体重数据与数据表中的数据信息进行匹配，确定生理特征信号对应的目标助力模式。可选地，在本申请实施例提供的汽车电动助力转向的控制方法中，若生理特征信号为体重信号，将生理特征信号对应的生理特征数据与数据表中的数据信息进行匹配，确定生理特征信号对应的目标助力模式包括：将采集到的驾驶员的体重信号对应的体重数据与数据表中的体重范围进行匹配，匹配出驾驶员的体重数据所属的体重范围；确定驾驶员的体重数据所属的体重范围对应的目标助力模式。例如，数据表的信息如下表1所示，表1体重m/kg助力模式m>70重50<m<70中m<50轻例如，采集到的驾驶员的体重为65kg，驾驶员的体重数据所属的体重范围为50kg<m<70kg，体重范围为50kg<m<70kg对应的助力模式的助力大小为中，也即确定出目标助力模式为中。如图2所示，在汽车启动开关通电后，座椅位置传感器采集到驾驶员的体重信号，通过can总线将信号传输至eps控制单元，eps控制单元对体重信号进行转换得到体重数据，将体重数据与数据表中的体重范围进行匹配，匹配出驾驶员的体重数据所属的体重范围，确定出驾驶员的体重数据所属的体重范围对应的目标助力模式，eps电机伺服执行目标助力模式。可选地，在本申请实施例提供的汽车电动助力转向的控制方法中，若生理特征信号为身高信号和体重信号，将生理特征信号对应的生理特征数据与数据表中的数据信息进行匹配，确定生理特征信号对应的目标助力模式包括：将采集到的驾驶员的体重信号对应的体重数据与数据表中的体重范围进行匹配，匹配出驾驶员的体重数据所属的体重范围，并且将采集到的驾驶员的身高信号对应的身高数据与数据表中的身高范围进行匹配，匹配出驾驶员的身高数据所属的身高范围，在数据表中确定出驾驶员的体重数据所属的体重范围和驾驶员的身高数据所属的身高范围对应的目标助力模式。例如，数据表的信息如下表2所示，表2例如，采集到的驾驶员的体重为65kg，身高为175cm，驾驶员的体重数据所属的体重范围为50kg<m<70kg，驾驶员的身高所属的身高范围为l>170cm，体重范围为50kg<m<70kg和身高范围为l>170cm对应的助力模式的助力大小为轻，也即确定出目标助力模式为轻。如图3所示，在汽车启动开关通电后，座椅位置传感器采集到驾驶员的体重信号，通过驾驶室摄像头或汽车座椅的位置传感器采集驾驶员的身高信号，通过can总线将信号传输至eps控制单元，eps控制单元对体重信号进行转换得到体重数据，eps控制单元对身高信号进行转换得到身高数据，将采集到的驾驶员的体重和身高，与数据表中的体重范围和身高范围进行匹配，匹配出驾驶员的体重数据所属的体重范围和驾驶员的身高所属的身高范围；在数据表中确定驾驶员的体重数据所属的体重范围和驾驶员的身高所属的身高范围对应的目标助力模式，eps电机伺服执行目标助力模式。步骤s103，控制汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式。通过eps电机伺服执行目标助力模式，以控制汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式。可选地，在本申请实施例提供的汽车电动助力转向的控制方法中，该方法还包括：在控制汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式的同时通知助力模式显示器显示汽车的当前助力模式。例如，目标助力模式为中，在通过eps电机伺服执行目标助力模式，以控制汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式的同时通知助力模式显示器显示汽车的当前助力模式。可选地，在本申请实施例提供的汽车电动助力转向的控制方法中，在通过采集设备采集驾驶员的生理特征信号之后，该方法还包括：判断生理特征信号是否异常；在生理特征信号异常的情况下，控制汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式，并通知助力模式显示器显示汽车的当前助力模式，同时触发故障报警提醒。例如，在采集到的体重信号或身高信号异常的情况下，控制汽车电动助力转向的助力模式的助力大小为中，并通知助力模式显示器显示汽车的当前助力模式，同时触发故障报警提醒。综上所述，本申请实施例提供的汽车电动助力转向的控制方法，通过在汽车启动后，采集汽车上驾驶员的生理特征信号，其中，生理特征信号包括以下至少之一：身高信号、体重信号；将生理特征信号对应的生理特征数据与数据表中的数据信息进行匹配，确定生理特征信号对应的目标助力模式，其中，数据表中包括身高范围和/或体重范围、助力模式以及身高范围和/或体重范围与助力模式的对应关系；控制汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式，解决了相关技术中汽车电动助力转向系统的助力模式需要驾驶员人工选择，影响驾驶体验的问题。通过自动的采集驾驶员的身高信号和/或体重信号，基于驾驶员的身高信号和/或体重选择目标助力模式，进而达到了提升选择助力模式的智能性，提升驾驶体验的效果。传统的助力模式的选择必须通过人工操作，用按键选择或虚拟按键、菜单等选择，本申请实施例提供的汽车电动助力转向的控制方法，相对于传统的助力模式选择，不用人工选择、eps控制单元会判断需要选择的合适助力模式，从而提升驾驶体验。需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。本申请实施例还提供了一种汽车电动助力转向的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的汽车电动助力转向的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于汽车电动助力转向的控制方法。以下对本申请实施例提供的汽车电动助力转向的控制装置进行介绍。图4是根据本申请实施例的汽车电动助力转向的控制装置的示意图。如图4所示，该装置包括：采集单元10、匹配单元20和第一控制单元30。具体地，采集单元10，用于在汽车启动后，采集汽车上驾驶员的生理特征信号，其中，生理特征信号包括以下至少之一：身高信号、体重信号；匹配单元20，用于将生理特征信号对应的生理特征数据与数据表中的数据信息进行匹配，确定生理特征信号对应的目标助力模式；其中，数据表中包括身高范围和/或体重范围、助力模式以及身高范围和/或体重范围与助力模式的对应关系；第一控制单元30，用于控制汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式。本申请实施例提供的汽车电动助力转向的控制装置，通过采集单元10在汽车启动后，采集汽车上驾驶员的生理特征信号，其中，生理特征信号包括以下至少之一：身高信号、体重信号；匹配单元20将生理特征信号对应的生理特征数据与数据表中的数据信息进行匹配，确定生理特征信号对应的目标助力模式；其中，数据表中包括身高范围和/或体重范围、助力模式以及身高范围和/或体重范围与助力模式的对应关系；第一控制单元30控制汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式，解决了相关技术中汽车电动助力转向系统的助力模式需要驾驶员人工选择，影响驾驶体验的问题。通过自动的采集驾驶员的身高信号和/或体重信号，基于驾驶员的身高信号和/或体重选择目标助力模式，进而达到了提升选择助力模式的智能性，提升驾驶体验的效果。可选地，在本申请实施例提供的汽车电动助力转向的控制装置中，匹配单元20还包括：第一匹配模块，用于在生理特征信号为体重的情况下，将采集到的驾驶员的体重信号对应的体重数据与数据表中的体重范围进行匹配，匹配出驾驶员的体重数据所属的体重范围；第一确定模块，用于确定驾驶员的体重数据所属的体重范围对应的目标助力模式。可选地，在本申请实施例提供的汽车电动助力转向的控制装置中，匹配单元20还包括：第二匹配模块，用于在生理特征信号为身高信号和体重的情况下，将采集到的驾驶员的体重和身高，与数据表中的体重范围和身高范围进行匹配，匹配出驾驶员的体重数据所属的体重范围和驾驶员的身高所属的身高范围；第二确定模块，用于在数据表中确定驾驶员的体重数据所属的体重范围和驾驶员的身高所属的身高范围对应的目标助力模式。可选地，在本申请实施例提供的汽车电动助力转向的控制装置中，装置还包括：显示单元，用于在控制汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式的同时通知助力模式显示器显示汽车的当前助力模式。可选地，在本申请实施例提供的汽车电动助力转向的控制装置中，装置还包括：判断单元，用于在采集汽车上驾驶员的生理特征信号之后，判断生理特征信号是否异常；第二控制单元，用于在生理特征信号异常的情况下，控制汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式，并通知助力模式显示器显示汽车的当前助力模式，同时触发故障报警提醒。所述汽车电动助力转向的控制装置包括处理器和存储器，上述采集单元10、匹配单元20和第一控制单元30等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来控制汽车的电动助力转向。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述汽车电动助力转向的控制方法。本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述汽车电动助力转向的控制方法。本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在汽车启动后，采集汽车上驾驶员的生理特征信号，其中，生理特征信号包括以下至少之一：身高信号、体重信号；将生理特征信号对应的生理特征数据与数据表中的数据信息进行匹配，确定生理特征信号对应的目标助力模式，其中，数据表中包括身高范围和/或体重范围、助力模式以及身高范围和/或体重范围与助力模式的对应关系；控制汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式。可选地，若生理特征信号为体重信号，将生理特征信号对应的生理特征数据与数据表中的数据信息进行匹配，确定生理特征信号对应的目标助力模式包括：将采集到的驾驶员的体重信号对应的体重数据与数据表中的体重范围进行匹配，匹配出驾驶员的体重数据所属的体重范围；确定驾驶员的体重数据所属的体重范围对应的目标助力模式。可选地，若生理特征信号为身高信号和体重信号，将生理特征信号对应的生理特征数据与数据表中的数据信息进行匹配，确定生理特征信号对应的目标助力模式包括：第二匹配模块，用于将采集到的所述驾驶员的体重信号对应的体重数据与所述数据表中的体重范围进行匹配，匹配出所述驾驶员的体重数据所属的体重范围，并且将采集到的所述驾驶员的身高信号对应的身高数据与所述数据表中的身高范围进行匹配，匹配出所述驾驶员的身高数据所属的身高范围，第二确定模块，用于在所述数据表中确定出所述驾驶员的体重数据所属的体重范围和所述驾驶员的身高数据所属的身高范围对应的目标助力模式。可选地，该方法还包括：在控制汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式的同时通知助力模式显示器显示汽车的当前助力模式。可选地，在通过采集设备采集驾驶员的生理特征信号之后，该方法还包括：判断生理特征信号是否异常；在生理特征信号异常的情况下，控制汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式，并通知助力模式显示器显示汽车的当前助力模式，同时触发故障报警提醒。本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在汽车启动后，采集汽车上驾驶员的生理特征信号，其中，生理特征信号包括以下至少之一：身高信号、体重信号；将生理特征信号对应的生理特征数据与数据表中的数据信息进行匹配，确定生理特征信号对应的目标助力模式，其中，数据表中包括身高范围和/或体重范围、助力模式以及身高范围和/或体重范围与助力模式的对应关系；控制汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式。可选地，若生理特征信号为体重信号，将生理特征信号对应的生理特征数据与数据表中的数据信息进行匹配，确定生理特征信号对应的目标助力模式包括：将采集到的驾驶员的体重信号对应的体重数据与数据表中的体重范围进行匹配，匹配出驾驶员的体重数据所属的体重范围；确定驾驶员的体重数据所属的体重范围对应的目标助力模式。可选地，若生理特征信号为身高信号和体重信号，将生理特征信号对应的生理特征数据与数据表中的数据信息进行匹配，确定生理特征信号对应的目标助力模式包括：将采集到的驾驶员的体重和身高，与数据表中的体重范围和身高范围进行匹配，匹配出驾驶员的体重数据所属的体重范围和驾驶员的身高所属的身高范围；在数据表中确定驾驶员的体重数据所属的体重范围和驾驶员的身高所属的身高范围对应的目标助力模式。可选地，该方法还包括：在控制汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式的同时通知助力模式显示器显示汽车的当前助力模式。可选地，在通过采集设备采集驾驶员的生理特征信号之后，该方法还包括：判断生理特征信号是否异常；在生理特征信号异常的情况下，控制汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式，并通知助力模式显示器显示汽车的当前助力模式，同时触发故障报警提醒。本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。当前第1页12