转动关节及具有其的儿童用品的制作方法

本发明涉及一种转动关节及具有其的儿童用品。

背景技术：

现有技术中，如儿童推车、儿童座兜、儿童床等儿童用品因大多采用可折叠的结构，其通常采用多根杆件相转动连接形成连杆机构，从而实现杆件之间的联动展开与收折，连杆机构的杆件数量较多，导致车架变得复杂。目前市场上虽然也有一些结构简洁的车架，但其并不能实现联动打开与折叠，或是有联动，但结构十分复杂，操作不便。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种新型结构的转动关节。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种转动关节，用于至少三根支架杆之间的转动连接，其中一根所述支架杆为具有基座的基杆，其余的所述支架杆中包括具有第一连接座的第一杆和具有第二连接座的第二杆，所述第一连接座、第二连接座与所述基座之间绕同一旋转中心线转动地连接，所述转动关节还包括联动件，所述联动件相对所述基座仅能够做直线运动地设置；

所述联动件与所述第一连接座这两者中的一者上设置有第一导槽，另一者上设有第一导柱，所述第一导柱能够相对滑动地穿设在所述第一导槽中；所述联动件与所述第二连接座这两者中的一者上设置有第二导槽，另一者上设有第二导柱，所述第二导柱能够相对滑动地穿设在所述第二导槽中，其中，所述第一导槽的延伸方向与所述联动件的直线运动方向之间互不平行或共线，所述第二导槽的延伸方向与所述联动件的直线运动方向之间互不平行或共线。

根据本发明，优选地，所述第一导槽的延伸方向与所述联动件的直线运动方向相互垂直，和/或，所述第二导槽的延伸方向与所述联动件的直线运动方向相互垂直。

根据本发明，优选地，所述第一导槽与所述第二导槽均设于所述联动件上，相应地，所述第一导柱设于所述第一连接座上，所述第二导柱设于所述第二连接座上。

进一步地，所述第一导槽的延伸方向与所述第二导槽的延伸方向相互平行或沿同一方向延伸。

优选地，所述第一导槽设于所述第一连接座上，所述第二导槽设于所述第二连接座上，相应地，所述第一导柱与所述第二导柱均设于所述联动件上。

优选地，所述联动件的直线运动方向垂直于所述旋转中心线。

根据本发明，优选地，所述联动件与所述基座之间设有至少一组导向结构，所述导向结构包括设于所述基座与所述联动件这两者中的一者上且沿所述联动件的直线滑动方向延伸的滑柱、设于另一者上且供所述滑柱沿自身长度方向滑动配合地插入的导向孔。

进一步地，所述联动件上具有一凸出部，所述导向孔开设在所述凸出部上，所述滑柱设置在所述基座上。

根据本发明的另一种优选方式，所述联动件与所述基座之间设有至少一组导向结构，所述导向结构包括设于所述基座与所述联动件这两者中的一者上的凸柱、设于另一者上的沿直线方向延伸的滑槽，所述凸柱滑动地穿设在所述滑槽中。

作为一种具体的实施方式，所述凸柱设于所述联动件上，所述滑槽设于所述基座上。

作为一种具体的实施方式，所述联动件上还开设有沿直线方向延伸的穿槽，所述基座、所述第一连接座及第二连接座通过转动轴转动连接，所述转动轴能够绕自身轴心线转动且能够沿所述穿槽相对滑动地穿设在所述穿槽中，所述穿槽的延伸方向垂直于所述转动轴的轴心线，且所述穿槽的延伸方向与所述滑槽的延伸方向相互平行或者沿同一方向延伸。

作为一种具体的实施方式，所述导向结构设置有两组，两组所述导向结构中，所述滑槽的长度延伸方向相互平行或者沿同一方向延伸。

作为一种具体的实施方式，所述凸柱设置在所述联动件上，且两个所述凸柱位于所述联动件的同一侧。

作为一种具体的实施方式，所述联动件包括相互交叉呈十字型的第一安装杆部和第二安装杆部，所述第一导槽与所述第二导槽分设于所述第一安装杆部的两个端部上，两个所述凸柱分设于所述第二安装杆部的两个端部上。

作为一种具体的实施方式，两个所述凸柱关于所述第一安装杆部的中心线对称地设置，所述第一导槽与所述第二导槽关于所述第二安装杆部的中心线对称地设置。

优选地，所述导向结构还包括能够绕自身轴心线旋转地套设在所述凸柱上的套筒，所述套筒配合地穿设在所述滑槽中。

根据本发明，优选地，所述第一导柱、所述第二导柱上还分别套设有套管，套设有所述套管的所述第一导柱配合地穿设在所述第一导槽中，套设有所述套管的第二导柱配合地穿设在所述第二导槽中。

根据本发明，优选地，所述联动件包括一端部相接且呈v字型的第一联动杆部与第二联动杆部，所述第一导槽或所述第一导柱设于所述第一联动杆部的另一端部上，所述第二导槽或所述第二导柱设于所述第二联动杆部的另一端部上。

根据本发明的另一种优选方式，所述基座包括第一基座体与第二基座体，所述第一基座体与第二基座体相互配合形成一容纳空间，所述第一连接座、第二连接座及所述联动件位于所述第一基座体与所述第二基座体之间，且所述联动件收容在所述容纳空间内。

根据本发明，优选地，所述转动关节还包括用于将所述基座、第一连接座及第二连接座相互锁定的锁定结构，所述锁定结构包括能够沿垂直于所述旋转中心线运动地设置的锁销，所述基座、所述第一连接座、所述第二连接座这三个部件中的一个部件上设有提供所述锁销直线运动的锁槽，另外两个部件上均设有配合槽，所述配合槽包括提供所述锁销直线运动的锁槽部、与所述锁槽部相通且以所述旋转中心线为旋转中心的弧形导槽部，当所述锁定结构处于锁定状态时，所述锁销同时插设在所述锁槽与两个所述配合槽的所述锁槽部中。

本发明的目的是提供一种具有上述转动关节的儿童用品。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种儿童用品，包括至少三根支架杆，至少三根所述支架杆之间通过如上述的转动关节转动连接。

优选地，所述儿童用品为具有推车车架的儿童推车，所述推车车架包括前支架、后支架及推杆架，所述前支架的上部、所述后支架的上部及所述推杆架的下部通过所述转动关节转动连接，其中，所述后支架构成所述的基杆。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的转动关节，其中通过设置联动件而将多个转动连接的杆件联动起来，使得驱使其中一个杆件旋转，其他的杆件之间也会被联动而发生相对转动。该转动关节可用于如儿童推车、儿童座兜等儿童用品上，实现各杆件之间的联动打开与收折，这不仅简化了儿童用品的杆件数量，使得儿童用品更为简洁，也使得儿童用品的打开与收折操作更为便利。

附图说明

附图1为本发明实施例1的儿童推车展开状态下的立体图；

附图2为实施例1中转动关节的结构分解示意图一；

附图3为实施例1中转动关节的结构分解示意图二；

附图4为实施例1的转动关节中联动件的结构示意图；

附图5为实施例1的儿童推车展开状态下的侧视图；

附图6为附图5的儿童推车中转动关节的内部结构示意图一；

附图7为附图5的儿童推车中转动关节的内部结构示意图二；

附图8为实施例1的儿童推车半折叠状态下的侧视图；

附图9为附图8的儿童推车中转动关节的内部结构示意图一；

附图10为附图8的儿童推车中转动关节的内部结构示意图二；

附图11本实施例1的儿童推车折叠状态下的侧视图；

附图12为附图11的儿童推车中转动关节的内部结构示意图一；

附图13为附图11的儿童推车中转动关节的内部结构示意图二；

附图14为实施例2的转动关节中联动件的结构示意图；

附图15为实施例2的转动关节中基座的局部结构示意图；

附图16为实施例2的转动关节的内部结构示意图一；

附图17为实施例2的转动关节的内部结构示意图二；

附图18为实施例3的转动关节中联动件的结构示意图；

附图19为实施例3的转动关节中基座的局部结构示意图；

附图20为实施例3的转动关节的内部结构示意图一；

附图21为实施例3的转动关节的内部结构示意图二；

附图22为实施例4的转动关节中联动件的结构示意图；

附图23为实施例4的转动关节中第一连接座的局部结构示意图；

附图24为实施例4的转动关节中第二连接座的局部结构示意图；

附图25为实施例4的转动关节的内部结构示意图一；

附图26为实施例4的转动关节的内部结构示意图二；

其中：10、推杆架（第一杆）；20、前支架（第二杆）；30、后支架（基杆）；

1、第一连接座；11、第一导柱；12、锁槽；13、避让槽；2、第二连接座；21、第二导柱；22、配合槽；22a、锁槽部；22b、弧形导槽部；3、基座；3a、第一基座体；3b、第二基座体；31、滑槽一；32、滑槽二；33、配合槽；33a、锁槽部；33b、弧形导槽部；34、方形滑槽；35、滑柱；4、联动件；4a、第一安装杆部；4b、第二安装杆部；4c、第一联动杆部；4d、第二联动杆部；4e、避让缺口；41、第一导槽；42、第二导槽；43、凸柱一；44、凸柱二；45、穿槽；46、方形凸柱；47、凸出部；48、导向孔；5、锁销；6、转动轴；7、牵引索。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

实施例1

参见图1至图13所示，一种儿童推车，其具有可折叠的推车车架，该推车车架包括前支架20、后支架30及推杆架10，前支架20的上部、后支架30的上部及推杆架10的下部之间通过转动关节转动连接，该转动关节包括绕同一转动中心线转动连接的基座3、第一连接座1及第二连接座2。本实施例中，后支架30作为基杆，基座3设于其上部；推杆架10为第一杆，第一连接座1设于其下部；前支架20为第二杆，第二连接座2设于其上部，基座3、第一连接座1及第二连接座2通过转动轴6转动地连接在一起，该转动轴6的轴心线构成三者相对转动的旋转中心线。

参见图2至图4所示，该转动关节还包括联动件4，该联动件4相对基座3仅能够做直线运动地设置；联动件4上还设置有第一导槽41与第二导槽42，该第一导槽41与第二导槽42的延伸方向与联动件4的直线运动方向交叉地设置，亦即，第一导槽41的延伸方向与联动件4的直线运动方向之间互不平行或共线，第二导槽42的延伸方向与联动件4的直线运动方向之间也为互不平行或共线。第一连接座1上设有第一导柱11，第二连接座2上设有第二导柱21，第一导柱11能够相对滑动地穿设在第一导槽41中，第二导柱21能够相对滑动地穿设在第二导槽42中。

当然，在其他的某些实施例中，也可以将第一导柱11设于联动件4上而将第一导槽41设于第一连接座1上，和/或，将第二导柱21设于联动件4上而将第二导槽42设于第二连接座2上。

本实施例中，联动件4的直线运动方向垂直或接近垂直于转动轴6的轴心线，第一导槽41的延伸方向与第二导槽42的延伸方向相互平行或者沿同一方向延伸，此处，第一导槽41与第二导槽42的延伸方向共线，且与联动件4的直线运动方向相互垂直。此处，第一导柱11与第二导柱21分设于联动件4直线运动方向上的相异两侧，使得基座3与第一连接座1、第二连接座2之间彼此之间联动调节的角度范围相对较大。

第一导柱11与第二导柱21优选设置为圆柱形，在某些实施例中，第一导柱11与第二导柱21上还转动地套设有圆柱形的套筒（图中未示出），再将套筒对应地穿至第一导槽41、第二导槽42中，便可使得第一导柱11与第一导槽41之间、第二导柱21与第二导槽42之间的滑动摩擦转换为套筒与第一导槽41、第二导槽42之间的滚动摩擦，减小摩擦力。

联动件4与基座3之间设有至少一组导向结构，该导向结构包括设于基座3与联动件4这两者中的一者上的凸柱和设于另一者上且沿直线方向延伸的滑槽，该滑槽的延伸方向垂直或接近垂直于转动轴6的轴心线，上述凸柱滑动地穿设在滑槽中而实现滑动导向。

在本实施例中，导向结构设有两组，凸柱为圆柱型，分别为设置在联动件4上的凸柱一43和凸柱二44，滑槽相应地也有两组，分别为设置在基座3上的滑槽一31与滑槽二32，滑槽一31与滑槽二32的长度延伸方向相互平行或者沿同一方向延伸，凸柱一43对应配合地插设在滑槽一31中，凸柱二44对应配合地插设在滑槽二32，如此便实现对联动件4的运动导向。

在某些实施例中，还可以在凸柱一43和凸柱二44上转动地套设圆柱形的套筒（图中未示出），再将套筒对应地穿至滑槽一31与滑槽二32中，便可将导向运动时的滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小摩擦力，更利于转动关节工作灵活度的提高。

参见图2、图3所示，联动件4上开设有沿直线方向延伸的穿槽45，转动轴6能够绕自身轴心线转动且能够沿穿槽45相对滑动地穿设在穿槽45中，以提供联动件4直线运动时对转动轴6的让位，上述穿槽45的延伸方向垂直或接近垂直于转动轴6的轴心线，且穿槽45的延伸方向与上述滑槽一31、滑槽二32的延伸方向为沿同一方向延伸。在其他的某些实施例中，因设置有穿槽45与转动轴6相配合而具有导向作用，联动件4与基座3之间的导向结构也可以仅设置为一组，即凸柱一43和凸柱二44两者只需设其一，相应地，滑槽一31与滑槽二32也可以只设其一，且滑槽31/32的延伸方向与穿槽45的延伸方向相互平行或沿同一方向延伸，亦可实现对联动件4的运动导向。

参见图2至图4所示，在本实施例中，凸柱一43和凸柱二44设置在联动件4的同一侧上，联动件4包括相互交叉呈十字型的第一安装杆部4a与第二安装杆部4b，第一导槽41与第二导槽42分设于第一安装杆部4a的两个端部上，凸柱一43和凸柱二44分设于第二安装杆部4b的两个端部上，且在这里，第一安装杆部4a的中心线与第二安装杆部4b的中心线垂直或接近垂直地相交，凸柱一43和凸柱二44关于第二安装杆部4b的中心线对称地设置，第一导槽41与第二导槽42关于第一安装杆部4a的中心线对称地设置。

参见图2、图3所示，本实施例中，基座3包括第一基座体3a和第二基座体3b，第一基座体3a与第二基座体3b之间相互配合形成一容纳空间，第一连接座1、第二连接座2及联动件4均位于第一基座体3a与第二基座体3b之间，且联动件4收容在上述容纳空间内，使得转动关节的整体外观非常平滑简洁，美观度较高。当然，在某些实施例中，联动件4也可以设于上述容纳空间之外。本实施例中，滑槽一31与滑槽二32均设置于第一基座体3a上，联动件4上的凸柱一43和凸柱二44对应地朝向第一基座体3a延伸并插设在滑槽一31与滑槽二32中，第一连接座1位于第二连接座2与联动件4之间，第一连接座1上还设有弧形的避让槽13以提供第二导柱21插入至第二导槽42中时的让位。

该转动关节还包括用于将基座3、第一连接座1及第二连接座2相互锁定的锁定结构，该锁定结构包括能够沿垂直于转动轴6的轴心线运动地设置的锁销5，基座3、第一连接座1及第二连接座2这三个部件中的一个部件上设有提供锁销5直线运动的锁槽，另外两个部件上均设有配合槽。在本实施例中，第一连接座1上设有锁槽12，第二连接座2上设有配合槽22，基座3上设有配合槽33，配合槽22包括提供锁销5直线运动的锁槽部22a和与锁槽部22a相通且以转动轴6的轴心线为旋转中心的弧形导槽部22b，配合槽33也包括提供锁销5直线运动的锁槽部33a和与锁槽部33a相通且以转动轴6的轴心线为旋转中心的弧形导槽部33b，当锁定结构处于锁定状态时，锁销5同时插设在锁槽12与弧形导槽部22b、33b中；当锁定结构解锁时，则第一连接座1与第二连接座2能够绕转动轴6相对基座3旋转，锁销5能够沿弧形导槽部22b、33b滑动。第一连接座1上还设置有牵引索7与锁销5相连，以驱使锁销5运动而使其在锁定位置与解锁位置之间进行切换。

参见图5至图7所示，推车车架处于展开状态下且转动关节中的锁定结构锁定，凸柱一43和凸柱二44对应地插设在滑槽一31与滑槽二32中而仅能沿垂直于转动轴6的方向做直线运动，第一导柱11对应地插设在第一导槽41中，第二导柱21对应地插设在第二导槽42中。

当操作牵引索7使得锁销5滑动而使锁定结构解锁后，向后下方压推杆架10，参见图8至图13所示，第一连接座1上的第一导柱11便会下压联动件4，联动件4在凸柱一43、凸柱二44与导槽31、滑槽二32的导向限制作用下而进能够向下运动，使得第二导槽42作用于第二导柱21而使其向下运动，从而使得第二连接座2朝向基座3转动，如此，便使得第一连接座1相对基座3转动的过程中，第二连接座2也被联动地而相对基座3同步转动。亦即，在转动推杆架10使其相对后支架30收拢的过程中，联动地使得前支架20相对后支架30转动收拢。推车车架的展开过程反之，也可在翻转推杆架10时便联动地使得前支架20相对后支架30转动打开。

当用于四根及以上的杆件之间的转动连接时，则相应地增加杆件上导柱与联动件4上导槽的配合结构，并在转动关节上做适应性调整即可，同样能够实现该四根及以上杆件之间的联动打开与收折。

实施例2

参见图14至图17所示，本实施例与实施例1的区别主要在于以下两个方面：

第一方面：本实施例中，联动件4设置为v字型，其包括第一联动杆部4c与第二联动杆部4d，第一联动杆部4c与第二联动杆部4d的一端部相接，且两者的延伸方向呈锐角，形成v字型，两者之间形成避让缺口4e，可提供转动轴6以让位。第一导槽41设于第一联动杆部4c的另一端部上，第二导槽42设于第二联动杆部4d的另一端部上。

第二方面、本实施例中，导向结构设置为，在联动件4与基座3之间设置一组导向结构，且采用截面为非圆形的凸柱与滑槽予以滑动配合导向，此处具体为，凸柱采用的为截面呈矩形的方形凸柱46，滑槽为供方形凸柱46对应滑动配合地插入的方形滑槽34，此处，方形凸柱46设于联动件4上，方形滑槽34设于基座3上。

本实施例的转动关节的内部结构如图16、图17所示，其工作原理与实施例1的转动关节类似，此处不再赘述。

实施例3

参见图18至图21所示，本实施例与实施例2的区别主要在于联动件4与基座3之间的导向结构设置的不同。

在本实施例中，参见图18、图19所示，导向结构包括设于联动件4上的凸出部47、开设在凸出部47上的导向孔48，以及设于基座3上的滑柱35，导向孔48的深度方向沿联动件4的直线滑动方向延伸，滑柱35沿自身长度方向相对滑动地插设在导向孔48中。

在其他的某些实施例中，还可以将滑柱35设于基座3上，并使得滑柱35的长度延伸方向设置为沿联动件4的直线滑动方向延伸，并在基座3上设置导向孔48，同样能够实现基座3与联动件4之间的滑动导向。

本实施例的转动关节的内部结构如图20、图21所示，其工作原理与实施例2的转动关节类似，此处不再赘述。

实施例4

参见图22至图26所示，本实施例与实施例2的区别主要在于：

本实施例中，第一导柱11设于联动件4的第一联动杆部4c上，第二导柱21设于联动件4的第二联动杆部4d上，相应地，第一导槽41设于第一连接座1上，第二导槽42设于第二连接座2上。第一导柱11滑动地插设在第一导槽41中，第二导柱21滑动地插设在第二导槽42中。本实施例的转动关节的内部结构如图25、图26所示，其工作原理与实施例2的转动关节类似，此处不再赘述。

上述的转动关节还可以用于如儿童座兜、餐椅、摇椅、秋千、童床等各类儿童用品上，以用于多杆件之间的联动打开与收折，减少了儿童用品上杆件的数量，且简化了儿童用品的结构，同时还使得儿童用品的打开与收折操作更为便利。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。