1.一种车架上移的AGV车，其特征在于：包括车架(1)及该车架(1)底部前后端各自设置的驱动单元，每一驱动单元包括独立且对称设置在车架左右侧的两个驱动装置(2)，每一驱动装置包括：支架(23)、支撑板(21)、两个车轮(26)、转动单元和举升单元；满足：
支撑板(21)和车架(1)固接；
两个所述车轮(26)各自独立匹配有驱动元件(261)，该两个车轮(26)独立且同轴心转动安装在支架(23)两侧；
转动单元包括转盘轴承(24)和固定板(29)，固定板(29)位于支撑板(21)正下方，且固定板(29)通过转盘轴承(24)和支撑板(21)转动连接；
举升单元包括举升元件(25)，举升元件(25)固装在支架(23)上，其举升端固接在固定板(29)上。
2.根据权利要求1所述的一种车架上移的AGV车，其特征在于：所述支架(23)包括内框(231)和外框(232)，两个车轮(26)转动安装在外框(232)上，举升元件(25)设置在内框(231)上,外框(232)和内框(221)通过摆动轴连接，摆动轴水平且和车轮(26)中轴线垂直，两个车轮(26)对称设置在摆动轴(233)两侧。
3.根据权利要求1所述的一种车架上移的AGV车，其特征在于：所述转盘轴承(24)设有原点标示点和转动极限位置标示点，所述支撑板(21)设有和原点标示点对应的原点位置传感器(27)，该支撑板(21)还设有和转动极限位置标示点对应的限位传感器(28)。
4.根据权利要求1所述的一种车架上移的AGV车，其特征在于：本驱动装置还包括导向单元(22)，所述导向单元(22)包括竖直安装在支架(23)上的导向柱(222),以及固定板(29)上对应设置的套筒(221)，所述导向柱(222)活动插入至套筒(221)内。
5.根据权利要求1所述的一种车架上移的AGV车，其特征在于：所述驱动元件(261)为伺服电机，伺服电机和其对应的车轮(26)通过链传动。
6.根据权利要求1所述的一种车架上移的AGV车，其特征在于：所述举升元件(25)为液压缸。
7.根据权利要求1所述的一种车架上移的AGV车，其特征在于：所述支撑板(1)设有对轴承转盘(24)旋转角度检测的编码器(210)。
8.根据权利要求1所述的一种车架上移的AGV车，其特征在于：所述支撑板(21)凸出车架(1)顶面设置。
9.根据权利要求1所述的一种车架上移的AGV车，其特征在于：所述车架(1)前、后端各自居中设有定位装置，该定位装置包括安装在车架(1)上的推送元件(3)，该推送元件(3)推送端向下，且该推送端设有和AGV车航道上导航磁条对应的磁导航传感器。
10.根据权利要求9所述的一种车架上移的AGV车，其特征在于：所述推送元件(3)为电缸结构。