技术特征：
技术总结
本发明提供一种爬壁机器人，包括机器人主体和行走装置，所述机器人主体包括第一主体部，所述第一主体部为多个，多个所述第一主体部沿所述机器人主体的宽度方向间隔设置，相邻两个第一主体部之间通过铰接件铰接，各所述第一主体部上均设有所述行走装置，所述行走装置上设有吸附装置，所述吸附装置用于吸附工作面，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走。本发明能够提高爬壁机器人使用的可靠性。
技术研发人员：许华旸;聂文政;姜雨;王志超
受保护的技术使用者：北京史河科技有限公司
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.03.08