本实用新型涉及机械结构领域，具体而言，涉及一种角度调节机构。
背景技术：
婴儿车是一种针对婴幼童设计的承载移动工具，方便人们外出时使用。婴儿车骨架一般具有可收折的便利性，通常具有收合机构，用以将婴儿车收合成较小体积，收合机构的主要部件为角度调节机构，现有技术中的角度调节机构使用不够灵活，这就导致了传统的婴儿车收合机构的结构较为复杂，收合不灵活，携带依然不方便，给使用者造成困扰。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种角度调节机构，旨在解决现有技术中角度调节机构存在的上述问题。
本实用新型是这样实现的：
一种角度调节机构，包括：
第一关节，所述第一关节上具有第一空腔，所述第一空腔的内部具有第一限位部，所述第一关节上具有用于和外界设备连接的第一连接部；
锁合件，所述锁合件至少部分位于所述第一空腔的内部，所述锁合件和所述第一关节沿靠近或者远离所述第一关节的方向滑动连接，所述锁合件上具有第二限位部，所述第二限位部和所述第一限位部卡合，以限制所述第一关节和所述锁合件之间的相对转动；
弹性件，所述弹性件和所述锁合件连接，所述弹性件用于为所述锁合件提供远离所述第一关节的弹性力；
第二关节，所述第二关节和所述第一关节之间转动连接，所述第二关节上具有第二空腔，所述第二空腔和所述第一空腔相对设置，所述第二空腔的内部具有第三限位部，所述第三限位部用于和所述第二限位部卡合，以限制所述第二关节和所述锁合件之间的相对转动，所述第二关节上具有用于和外界设备连接的第二连接部；
收合压件，所述收合压件的一端和所述锁合件抵接，所述收合压件的另一端和所述第二关节抵接，所述收合压件上具有第一抵顶面，所述第二关节上具有第二抵顶面，所述第一抵顶面和所述第二抵顶面抵接，所述第一抵顶面和所述第二抵顶面可相对运动，以控制所述收合压件靠近或者远离所述第二关节；
调节件，所述调节件和所述收合压件连接，所述调节件用于控制所述收合压件相对于所述第二关节转动，以控制所述第一抵顶面和所述第二抵顶面的相对运动。
在本实用新型较佳的实施例中，所述收合压件上具有第三连接部，所述调节件设置为条状，所述调节件的一端和所述第三连接部连接，所述调节件的另一端伸出于所述第一关节。
在本实用新型较佳的实施例中，所述收合压件上具有转动孔，所述第二关节上具有转动轴，所述转动轴至少部分位于所述转动孔的内部，所述收合压件绕所述转动轴转动；
所述收合压件上具有呈扇环形的限位孔，所述第二关节上具有限位柱，所述限位柱至少部分位于所述限位孔的内部，所述限位柱用于限制所述收合压件和所述第二关节之间转动的角度。
在本实用新型较佳的实施例中，所述第一限位部和所述第三限位部均设置为条状，所述第三限位部上靠近所述第一关节的面设置为斜面，且斜面的倾斜方向沿着所述收合压件转动的切线方向。
在本实用新型较佳的实施例中，所述收合压件上具有呈扇环形的导槽，所述第一抵顶面设置在所述导槽的底面，所述第二关节上具有导杆，所述导杆上靠近所述导槽的面为第二抵顶面，所述导杆用于在所述导槽的内部滑动。
在本实用新型较佳的实施例中，所述导槽和所述导杆均设置为多个，多个所述导槽之间呈环状间隔分布，多个所述导杆之间呈环状间隔分布。
在本实用新型较佳的实施例中，所述第一关节上具有定位柱，所述锁合件上具有定位孔，所述定位柱至少部分位于所述定位孔的内部。
在本实用新型较佳的实施例中，所述锁合件上的所述第二限位部设置条形，所述第二限位部设置为多个，多个所述第二限位部在所述锁合件侧壁呈环状间隔分布。
在本实用新型较佳的实施例中，所述第一关节上的所述第一限位部设置为槽状，所述第一限位部设置为多个，多个所述第一限位部在所述第一空腔的侧壁上呈环状间隔设置，所述第一限位部和所述第二限位部之间间隙配合。
在本实用新型较佳的实施例中，所述第二关节上的所述第三限位部设置为槽状，所述第三限位部设置为多个，多个所述第三限位部在所述第二空腔的侧壁上呈环状间隔设置，所述第三限位部和所述第二限位部之间间隙配合。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过上述设计得到的角度调节机构，在使用的时候，利用第一关节上的第一连接部和婴儿车的一个连接杆连接在一起，利用第二关节上的第二连接部和婴儿车的另一个连接杆连接在一起，即可以实现第一连接杆和第二连接杆之间的转动，并且利用锁合件上的第二限位部和第一关节上的第一限位部之间的配合，可以使得第一关节和锁合件之间不会发生相对转动，而利用锁合件上的第二限位部和第二关节上的第三限位部之间的配合，可以使得第二关节和锁合件之间不会发生相对转动，从而可以保证了第一关节和第二关节之间不会发生相对转动，可以使得第一关节和第二关节保持一个固定的角度，在需要对第一关节和第二关节的角度进行调整的时候，只需要利用调节件控制收合压件，使得收合压件上的第一抵顶面和第二关节上的第二抵顶面之间发生相对运动，来控制收合压件远离第二关节，即可实现锁合件和第二关节的脱离，从而第二限位部和第三限位部之间实现脱离，从而第二限位部和第三限位部之间可以发生相对转动，从而第一关节和第二关节可以实现相对转动，在转动到合适的位置的时候，在弹性件的作用下，第一抵顶面和第二抵顶面朝相反的方向运动，从而可以实现第二限位部和第三限位部的再次卡合，从而可以实现对第一关节和第二关节之间的角度进行固定，实现对第一关节和第二关节之间的角度的调节。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的角度调节机构的结构爆炸图；
图2是本实用新型实施方式提供的角度调节机构中的第一关节的结构示意图；
图3是本实用新型实施方式提供的角度调节机构中的锁合件的结构示意图；
图4是本实用新型实施方式提供的角度调节机构中的收合压件的结构示意图；
图5是本实用新型实施方式提供的角度调节机构中的第二关节的结构示意图。
图标：100-角度调节机构；110-第一关节；111-第一连接部；112-第一限位部；113-定位柱；120-弹性件；130-锁合件；131-第二限位部；132-定位孔；140-收合压件；141-导槽；142-第一抵顶面；143-限位孔；144-转动孔；145-第三连接部；150-第二关节；151-第二连接部；152-第三限位部；153-斜面；154-导杆；155-第二抵顶面。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一
本实施例提供了一种角度调节机构100，请参阅图1、图2、图3、图4以及图5，这种角度调节机构100包括：
第一关节110，第一关节110上具有第一空腔，第一空腔的内部具有第一限位部112，第一关节110上具有用于和外界设备连接的第一连接部111；
锁合件130，锁合件130至少部分位于第一空腔的内部，锁合件130和第一关节110沿靠近或者远离第一关节110的方向滑动连接，锁合件130上具有第二限位部131，第二限位部131和第一限位部112卡合，以限制第一关节110和锁合件130之间的相对转动；
弹性件120，弹性件120和锁合件130连接，弹性件120用于为锁合件130提供远离第一关节110的弹性力；
第二关节150，第二关节150和第一关节110之间转动连接，第二关节150上具有第二空腔，第二空腔和第一空腔相对设置，第二空腔的内部具有第三限位部152，第三限位部152用于和第二限位部131卡合，以限制第二关节150和锁合件130之间的相对转动，第二关节150上具有用于和外界设备连接的第二连接部151；
收合压件140，收合压件140的一端和锁合件130抵接，收合压件140的另一端和第二关节150抵接，收合压件140上具有第一抵顶面142，第二关节150上具有第二抵顶面155，第一抵顶面142和第二抵顶面155抵接，第一抵顶面142和第二抵顶面155可相对运动，以控制收合压件140靠近或者远离第二关节150；
调节件，调节件和收合压件140连接，调节件用于控制收合压件140相对于第二关节150转动，以控制第一抵顶面142和第二抵顶面155的相对运动。
利用第一关节110上的第一连接部111和婴儿车的一个连接杆连接在一起，利用第二关节150上的第二连接部151和婴儿车的另一个连接杆连接在一起，即可以实现第一连接杆和第二连接杆之间的转动，并且利用锁合件130上的第二限位部131和第一关节110上的第一限位部112之间的配合，可以使得第一关节110和锁合件130之间不会发生相对转动，而利用锁合件130上的第二限位部131和第二关节150上的第三限位部152之间的配合，可以使得第二关节150和锁合件130之间不会发生相对转动，从而可以保证了第一关节110和第二关节150之间不会发生相对转动，可以使得第一关节110和第二关节150保持一个固定的角度，在需要对第一关节110和第二关节150的角度进行调整的时候，只需要利用调节件控制收合压件140，使得收合压件140上的第一抵顶面142和第二关节150上的第二抵顶面155之间发生相对运动，来控制收合压件140远离第二关节150，即可实现锁合件130和第二关节150的脱离，从而第二限位部131和第三限位部152之间实现脱离，从而第二限位部131和第三限位部152之间可以发生相对转动，从而第一关节110和第二关节150可以实现相对转动，在转动到合适的位置的时候，在弹性件120的作用下，第一抵顶面142和第二抵顶面155朝相反的方向运动，从而可以实现第二限位部131和第三限位部152的再次卡合，从而可以实现对第一关节110和第二关节150之间的角度进行固定，实现对第一关节110和第二关节150之间的角度的调节。
可选的，在本实施例中，弹性件120为弹簧。
可选的，在本实施例中，收合压件140上具有第三连接部145，调节件设置为条状，调节件的一端和第三连接部145连接，调节件的另一端伸出于第一关节110。
条状的调节件和收合压件140连接，可以通过对调节件的控制来实现控制收合压件140转动一定的角度。
可选的，在本实施例中，调节件的延伸方向位于沿着收合压件140的切线方向，从而通过拉动调节压件，可以带动收合压件140转动一定的角度。
可选的，在本实施例中，收合压件140上具有转动孔144，第二关节150上具有转动轴，转动轴至少部分位于转动孔144的内部，收合压件140绕转动轴转动；
收合压件140上具有呈扇环形的限位孔143，第二关节150上具有限位柱，限位柱至少部分位于限位孔143的内部，限位柱用于限制收合压件140和第二关节150之间转动的角度。
收合压件140和第二关节150可以以转动轴的轴线为轴发生相互转动，在转动的过程中，限位柱可以将收合压件140和第二关节150之间的转动限制在一定的范围内。
可选的，在本实施例中，第一限位部112和第三限位部152均设置为条状，第三限位部152上靠近第一关节110的面设置为斜面153，且斜面153的倾斜方向沿着收合压件140转动的切线方向。
第三限位部152上靠近第一关节110的面设置为斜面153，可以使得收合压件140在靠近第三限位部152的时候，更容易和第三限位部152卡接在一起。
可选的，在本实施例中，收合压件140上具有呈扇环形的导槽141，第一抵顶面142设置在导槽141的底面，第二关节150上具有导杆154，导杆154上靠近导槽141的面为第二抵顶面155，导杆154用于在导槽141的内部滑动。
导杆154在导槽141的内部滑动，可以使得导杆154的运动轨迹得到固定，从而可以使得第一抵顶面142和第二抵顶面155可以在需要贴合的时候，很容易保持贴合，可以提高工作的稳定性。
可选的，在本实施例中，导槽141和导杆154均设置为多个，多个导槽141之间呈环状间隔分布，多个导杆154之间呈环状间隔分布。
多个导槽141和导杆154可以使得在第一抵顶面142和第二抵顶面155之间相对运动的时候，其运动更加平稳，可以使得收合压件140在靠近或者远离第二关节150的时候，可以保持沿着收合压件140转动的轴向移动。
可选的，在本实施例中，第一关节110上具有定位柱113，锁合件130上具有定位孔132，定位柱113至少部分位于定位孔132的内部。
锁合件130上的定位孔132和第一关节110上的定位柱113之间配合，可以实现对锁合件130的定位，可以使得锁合件130可以和第一关节110在安装的时候，可以保持在固定的位置。
可选的，在本实施例中，锁合件130上的第二限位部131设置条形，第二限位部131设置为多个，多个第二限位部131在锁合件130侧壁呈环状间隔分布。
锁合件130设置为齿轮状，第二限位部131类似于齿轮状的锁合件130上的齿。
多个第二限位部131可以有效分担锁合件130对第二限位部131施加的力，从而可以提高第二限位部131的工作稳定性。
可选的，在本实施例中，第一关节110上的第一限位部112设置为槽状，第一限位部112设置为多个，多个第一限位部112在第一空腔的侧壁上呈环状间隔设置，第一限位部112和第二限位部131之间间隙配合。
槽状的第一限位部112和条形的第二限位部131之间间隙配合，可以使得第一关节110和锁合件130之间的卡合非常牢固，具有很强的结构稳定性。
可选的，在本实施例中，第二关节150上的第三限位部152设置为槽状，第三限位部152设置为多个，多个第三限位部152在第二空腔的侧壁上呈环状间隔设置，第三限位部152和第二限位部131之间间隙配合。
槽状的第三限位部152和条形的第二限位部131之间间隙配合，可以使得第二关节150和锁合件130之间的卡合非常牢固，具有很强的结构稳定性。
本实施例提供的角度调节机构100的工作原理是，在工作的时候，利用第一关节110上的第一连接部111和婴儿车的一个连接杆连接在一起，利用第二关节150上的第二连接部151和婴儿车的另一个连接杆连接在一起，即可以实现第一连接杆和第二连接杆之间的转动，并且利用锁合件130上的第二限位部131和第一关节110上的第一限位部112之间的配合，可以使得第一关节110和锁合件130之间不会发生相对转动，而利用锁合件130上的第二限位部131和第二关节150上的第三限位部152之间的配合，可以使得第二关节150和锁合件130之间不会发生相对转动，从而可以保证了第一关节110和第二关节150之间不会发生相对转动，可以使得第一关节110和第二关节150保持一个固定的角度，在需要对第一关节110和第二关节150的角度进行调整的时候，只需要利用调节件控制收合压件140，使得收合压件140上的第一抵顶面142和第二关节150上的第二抵顶面155之间发生相对运动，来控制收合压件140远离第二关节150，即可实现锁合件130和第二关节150的脱离，从而第二限位部131和第三限位部152之间实现脱离，从而第二限位部131和第三限位部152之间可以发生相对转动，从而第一关节110和第二关节150可以实现相对转动，在转动到合适的位置的时候，在弹性件120的作用下，第一抵顶面142和第二抵顶面155朝相反的方向运动，从而可以实现第二限位部131和第三限位部152的再次卡合，从而可以实现对第一关节110和第二关节150之间的角度进行固定，实现对第一关节110和第二关节150之间的角度的调节。
以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。