本实用新型涉及可再生能源利用领域，具体是一种混合式新能源自动平衡车。
背景技术：
当前，市面上的平衡车普遍采用内置电瓶充电的方式为车辆提供能源，主要弊端在于使用电能往往意味着大量化石能源的燃烧和污染物的排放，同时电瓶的储电量有限，这会制约平衡车用户的出行距离和时间，往往很不方便。数据显示，平衡车行驶一百公里需要2千瓦时的电量，根据专家统计：每节约l度(千瓦时)电，就相应节约了0.4千克标准煤，同时减排0.272千克碳粉尘、0.997千克二氧化碳、0.03千克二氧化硫和0.015千克氮氧化物。按照平均每辆平衡车每天行驶距离为100公里计算，一千辆混合式新能源平衡车每天可以节约800千克标准煤燃料的燃烧，2000千克二氧化碳的排放，其节能效果显著。因此，设计一种混合式新能源自动平衡车非常重要。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种混合式新能源自动平衡车。
本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种混合式新能源自动平衡车包括轮罩、车轮、电机、方向控制杆、控制杆固定轴和车体；所述控制杆固定轴安装在车体上，方向控制杆安装在控制杆固定轴上；两个车轮通过轴安装在车体两侧；两个轮罩安装在车体两侧，位于各自的车轮上方；两个电机分别与各自的车轮连接；
其特征在于该平衡车还包括太阳能光伏电池板、风力发电机、蓄电池充电控制器、陀螺仪、二极管、主控制器和蓄电池；所述风力发电机安装在车体外侧，其叶片垂直于平衡车前进的方向；所述太阳能光伏电池板固定在轮罩上并与二极管串联；所述电机、蓄电池充电控制器、陀螺仪、主控制器和蓄电池安装在车体内部；所述蓄电池充电控制器的输入端分别与太阳能光伏电池板和风力发电机连接，其输出端与蓄电池连接；所述主控制器的输入端连接两个陀螺仪，输出端分别与两个电机连接。
与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：
(1)太阳能光伏电池板将采集到的太阳能转化成电能与风力发电机采集到的风能转化而来的电能都储存到蓄电池中为平衡车提供动力，有效地将太阳能和风能结合起来实现风光互补驱动平衡车，实现节能环保绿色出行。
(2)风力发电机采用垂直轴安装方式安装在车体外侧，提高风能的采集效率并减小风向的影响；
附图说明
图1是本实用新型混合式新能源自动平衡车一种实施例的整体结构示意图。
图2是本实用新型混合式新能源自动平衡车一种实施例的车体内部原件连接框图。(图中：1、太阳能光伏电池板；2、轮罩；3、车轮；4、风力发电机；5、蓄电池充电控制器；6、陀螺仪；7、二极管；8、电机；9、主控制器；10、蓄电池；11、方向控制杆；12、控制杆固定轴；13、车体)
具体实施方式
下面给出本实用新型的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本实用新型，不限制本申请权利要求的保护范围。
本实用新型提供了一种混合式新能源自动平衡车(参见图1-2，简称平衡车)，包括轮罩2、车轮3、电机8、方向控制杆11、控制杆固定轴12和车体13；其特征在于该平衡车还包括太阳能光伏电池板1、风力发电机4、蓄电池充电控制器5、陀螺仪6、二极管7、主控制器9和蓄电池10；
所述控制杆固定轴12安装在车体13上，方向控制杆11安装在控制杆固定轴12上，可以自由转动，用来改变车体前进方向；两个车轮3通过轴安装在车体13两侧；两个轮罩2安装在车体13两侧，位于各自的车轮3上方；所述风力发电机4安装在车体13外侧，其叶片垂直于平衡车前进的方向；所述太阳能光伏电池板1固定在轮罩2上并与二极管7串联，防止电流逆流破坏太阳能光伏电池板1；所述电机8、蓄电池充电控制器5、陀螺仪6、主控制器9和蓄电池10安装在车体13内部；所述蓄电池充电控制器5的输入端分别与太阳能光伏电池板1和风力发电机4连接，其输出端与蓄电池10连接；所述主控制器9的输入端连接两个陀螺仪6，输出端分别与两个电机8连接；两个电机8分别与各自的车轮3连接，驱动车轮3转动。
所述太阳能光伏电池板1采用多晶硅光伏电池板，用于采集环境中的太阳能并将其转化为电能；所述蓄电池充电控制器5用来保护蓄电池10，当蓄电池10饱满时切断电流，防止损坏；陀螺仪6用于检测平衡车的姿态变化将信号传递给主控制器；主控制器9来控制电机8的运转状态；
本实用新型混合式新能源自动平衡车的工作原理和工作流程是：太阳能光伏电池板1吸收环境太阳光能并转化为电能，电流通过二极管7单向通过蓄电池充电控制器5后进入蓄电池10储存；风力发电机4通过其叶片旋转采集环境中的风能并将其转化为电能通过蓄电池充电控制器5后储存入蓄电池10；蓄电池10为电机8提供电力，电机8来控制车轮3转动；主控制器9输入端与陀螺仪6连接，输出端与电机8连接，陀螺仪6用来检测平衡车姿态变化，并将信号传递给主控制器9，主控制器9根据陀螺仪6传递的信号和预定程序控制车轮3的运动，方向控制杆11安装在控制杆固定轴12可以控制平衡车前行方向。
本实用新型未述及之处适用于现有技术。