一种适合复杂地形的低能耗小车驱动底盘及智能机器人的制作方法

文档序号:16557589发布日期:2019-01-08 21:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种适合复杂地形的低能耗小车驱动底盘,其特征在于,其包括:

底盘主体,底盘主体前端设有脚轮;

履带组件,设置在底盘主体尾部,其被配置成移动所述底盘主体;

履带组件旋转装置,设置在底盘主体上,其被配置成旋转所述履带组件。

2.根据权利要求1所述驱动底盘,其特征在于,所述履带组件旋转装置包括:履带组件旋转电机和传动机构一,所述履带组件旋转电机通过传动机构一与履带组件连接,可旋转所述履带组件。

3.根据权利要求2所述驱动底盘,其特征在于,所述履带组件旋转电机为带有自锁功能的旋转电机。

4.根据权利要求1至3任一项所述驱动底盘,其特征在于,所述履带组件有两个,分别设置在底盘主体尾部左、右两端。

5.根据权利要求4所述驱动底盘,其特征在于,所述履带组件包括履带、履带架、履带架前端的履带导向轮、履带架后端的履带驱动轮和与履带驱动轮连接的履带驱动装置。

6.根据权利要求5所述驱动底盘,其特征在于,所述履带驱动装置为履带电机和传动机构二,所述履带电机通过传动机构二驱动履带导向轮。

7.根据权利要求5所述驱动底盘,其特征在于,所述履带组件旋转装置与履带架或者履带导向轮连接,使履带组件以履带驱动轮的中心为圆心,履带间距为半径做圆周运动。

8.根据权利要求7所述驱动底盘,其特征在于,所述履带组件可旋转360°。

9.一种智能机器人,其特征在于,所述智能机器人设有权利要求1至8任一项所述的驱动底盘。

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