本实用新型属于运料车领域，尤其涉及一种基于PLC控制的物联网运料车。
背景技术：
随着社会的发展，我国的建设也越来越快速，在施工的过程中，需要运料车往返施工地和材料区之间。
中国专利公开号为CN 205034679 U，发明创造的名称为电轨自动运料车，包括车轮、车板、铁轨、电机、传动轴，两铁轨并排平行设置，两铁轨上设有小车，所述小车包括车轮、车板、电机、传动轴，所述车板下侧并排固定两组车轮，每组车轮由两个相对设置的车轮组成，所述相对设置的两个车轮之间设有传动轴，所述车轮设置在铁轨上；一传动轴一侧设有电机，电机输出轴端同步连接到传动轴。但是现有运料车存在着智能化程度低，工作人员无法实时监控，工作效率较低的问题。
因此，发明一种基于PLC控制的物联网运料车显得非常必要。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于PLC控制的物联网运料车，以解决现有运料车存在着智能化程度低，工作人员无法实时监控，工作效率较低的问题。一种基于PLC控制的物联网运料车，包括车体，托料板，测距仪，第一变速箱，驱动轴，驱动轮，驱动电机，电源，控制箱，转向电机，加强架，第二变速箱，转向轴和转向轮，其中：所述车体上方设置有托料板，且车体的前后两端均安装有测距仪；所述车体内部从后往前依次排列设置有第一变速箱，驱动电机，电源，控制箱和第二变速箱，其中：第一变速箱通过自身的驱动轴与下方的驱动轮相连；所述控制箱通过导线分别连接有测距仪，驱动电机，电源和转向电机，其中：转向电机通过加强架安装在第二变速箱的上方，该第二变速箱通过自身的转向轴与下方的转向轮相连；所述控制箱包括PLC控制器，GPRS通讯模块和GPS定位模块，其中：PLC控制器通过信号线分别连接有GPRS通讯模块和GPS定位模块。
所述测距仪采用超声波测距仪，数量为两个，成本较低，便于感应运料车前后有无障碍物，避免设备发生碰撞，有利于保证运料车的正常运行，延长运料车的使用寿命。
所述驱动电机与转向电机结构相同，均采用永磁交流伺服电动机，工作可靠，力矩较大，便于提高运料车的工作效率与工作速度。
所述PLC控制器采用FX2N-48MR型号的PLC，编程简单，使用方便，有利于提高信息处理速度与运料车的智能化程度，便于市场推广。
所述GPRS通讯模块内置SIM卡，采用4G网络，有利于提高运料车信息的传送速度，便于快速的将运料车的位置信息以及其他部分信息发送到监控平台，实现实时监控。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.本实用新型测距仪的设置，成本较低，便于感应运料车前后有无障碍物，避免设备发生碰撞，有利于保证运料车的正常运行，延长运料车的使用寿命。
2.本实用新型PLC控制器的设置，编程简单，使用方便，有利于提高信息处理速度与运料车的智能化程度，便于市场推广。
3.本实用新型GPRS通讯模块与GPS定位模块的设置，有利于提高运料车信息的传送速度，便于快速的将运料车的位置信息以及其他部分信息发送到监控平台，实现实时监控。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图。
图2是本实用新型的控制箱结构示意图。
图3是本实用新型的控制线路示意图。
图中：
1-车体，2-托料板，3-测距仪，4-第一变速箱，5-驱动轴，6-驱动轮，7-驱动电机，8-电源，9-控制箱，91-PLC控制器，92-GPRS通讯模块，93-GPS定位模块，10-转向电机，11-加强架，12-第二变速箱，13-转向轴，14-转向轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图3所示
本实用新型提供一种基于PLC控制的物联网运料车，包括车体1，托料板2，测距仪3，第一变速箱4，驱动轴5，驱动轮6，驱动电机7，电源8，控制箱9，转向电机10，加强架11，第二变速箱12，转向轴13和转向轮14，其中：所述车体1上方设置有托料板2，且车体1的前后两端均安装有测距仪3；所述车体1内部从后往前依次排列设置有第一变速箱4，驱动电机7，电源8，控制箱9和第二变速箱12，其中：第一变速箱4通过自身的驱动轴5与下方的驱动轮6相连；所述控制箱9通过导线分别连接有测距仪3，驱动电机7，电源8和转向电机10，其中：转向电机10通过加强架11安装在第二变速箱12的上方，该第二变速箱12通过自身的转向轴13与下方的转向轮14相连；所述控制箱9包括PLC控制器91，GPRS通讯模块92和GPS定位模块93，其中：PLC控制器91通过信号线分别连接有GPRS通讯模块92和GPS定位模块93。
所述测距仪3采用超声波测距仪，数量为两个，成本较低，便于感应运料车前后有无障碍物，避免设备发生碰撞，有利于保证运料车的正常运行，延长运料车的使用寿命。
所述驱动电机7与转向电机10结构相同，均采用永磁交流伺服电动机，工作可靠，力矩较大，便于提高运料车的工作效率与工作速度。
所述PLC控制器91采用FX2N-48MR型号的PLC，编程简单，使用方便，有利于提高信息处理速度与运料车的智能化程度，便于市场推广。
所述GPRS通讯模块92内置SIM卡，采用4G网络，有利于提高运料车信息的传送速度，便于快速的将运料车的位置信息以及其他部分信息发送到监控平台，实现实时监控。
工作原理
本实用新型中，GPRS通讯模块92接受到需要材料的信号后，传递信号给PLC控制器91，该信号内包含有GPS位置信息，PLC控制器91控制驱动电机7启动，运料车开始移动，在移动过程中，测距仪3时刻检测运料车周围有无障碍物，检测到障碍物后将传递信息至PLC控制器91，PLC控制器91控制转向电机10的启动，改变运料车的移动方向，同时运料车内的GPS定位模块93时刻将运料车的位置信息发送PLC控制器91，PLC控制器91通过GPRS通讯模块92将运料车的位置信息与运料车工作状态发送到监控中心，实现实时监控的目的，GPS定位模块93感应到运料车运动到GPRS通讯模块92接受到的信号发送位置后，传递信息至PLC控制器91，PLC控制器91控制驱动电机7停止，运料车到达指定位置停留1分钟至2分钟，完成卸料之后，PLC控制器91控制运料车行驶回初始位置。
利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。