本申请涉及机械技术领域，尤其涉及一种自动导引运输车。
背景技术：
随着工业自动化的发展，自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)得到了广泛地应用。AGV是指装有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
相关技术中，工厂内使用的AGV功能单一，一旦工厂内部工艺流程改造和/或物流方式变化等，则需要对AGV进行改造或者重新购买。由于改造AGV的费用与重新购买的费用几乎相等，工厂通常情况下会选择重新购买AGV。无论改造AGV或者重新购买AGV，其费用成本都较高。
技术实现要素：
本申请提供一种自动导引运输车，实现了简单快捷地改造自动导引运输车，大大节省了费用成本。
本申请提供一种自动导引运输车，包括：车头、车体以及至少一个可拆卸功能组件；所述可拆卸功能组件用于组成所述自动导引运输车的结构或者用于进行货物运输；
其中，所述车头设置于所述车体的前端，所述可拆卸功能组件可拆卸地设置于所述车体上。
在一种可能的实现方式中，所述至少一个可拆卸功能组件包括：第一可拆卸功能组件和/或第二可拆卸功能组件；
其中，所述第二可拆卸功能组件安装在所述车体上的位置，不同与所述第一可拆卸功能组件安装在所述车体上的位置。
在一种可能的实现方式中，所述第一可拆卸功能组件包括以下至少一项：车尾、牵引组件和叉车组件。
在一种可能的实现方式中，所述第一可拆卸功能组件择一地安装在所述车体的尾端。
在一种可能的实现方式中，所述第二可拆卸功能组件包括：承载传输组件。
在一种可能的实现方式中，所述承载传输组件包括：辊道组件或者传送带组件。
在一种可能的实现方式中，所述第二可拆卸功能组件安装在所述车体的顶端。
在一种可能的实现方式中，可拆卸的连接方式包括以下至少一项：螺栓连接、卡扣连接和销连接。
在一种可能的实现方式中，所述车体上还包括识别器，所述至少一个可拆卸功能组件上分别设置有标识单元；所述识别器用于根据所述标识单元对安装至所述车体上的可拆卸功能组件进行识别。
在一种可能的实现方式中，所述车体上还包括动力组件，所述动力组件用于为所述车体和/或所述至少一个可拆卸功能组件提供动力。
本申请实施例提供的自动导引运输车包括：车头、车体以及至少一个可拆卸功能组件(用于组成自动导引运输车的结构或者用于进行货物运输)；其中，车头设置于车体的前端，可拆卸功能组件可拆卸地设置于车体上。可见，当用户需要自动导引运输车实现相应的货物运输功能时，只需将用于实现相应货物运输功能的可拆卸功能组件安装至车体上即可，从而实现了简单快捷地改造自动导引运输车，大大节省了费用成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的自动导引运输车的结构示意图；
图2A为本申请一实施例提供的自动导引运输车的立体结构示意图一；
图2B为本申请一实施例提供的自动导引运输车的立体结构示意图二；
图2C为本申请一实施例提供的自动导引运输车的仰视结构示意图；
图3为本申请另一实施例提供的自动导引运输车的立体结构示意图；
图4A为本申请另一实施例提供的自动导引运输车的立体结构示意图一；
图4B为本申请另一实施例提供的自动导引运输车的立体结构示意图二；
图5为本申请另一实施例提供的自动导引运输车的立体结构示意图三。
附图标记说明：
1、车头；
2、车体；
21、动力组件；
22、导航定位组件；
23、承载结构；
24、防滑垫；
3、可拆卸功能组件；
31、车尾；
311、尾部操作安装板；
32、牵引组件；
321、固定板；
322、牵引结构；
33、叉车组件；
331、龙门架组件；
332、龙门架控制组件；
34、辊道组件。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先，对本申请实施例所涉及的部分词汇进行介绍。
本申请实施例中涉及的可拆卸功能组件可以包括但不限于：第一可拆卸功能组件和/或第二可拆卸功能组件。示例性地，第二可拆卸功能组件安装在车体上的位置，不同与第一可拆卸功能组件安装在车体上的位置。
本申请实施例中涉及的第一可拆卸功能组件可以包括但不限于以下至少一项：车尾、牵引组件和叉车组件。
本申请实施例涉及的叉车组件可以包括但不限于：龙门架组件和龙门架控制组件，其中，龙门架控制组件用于控制龙门架组件的移动。示例性地，龙门架组件可拆卸地设置于车体的尾端，龙门架控制组件可拆卸地设置于车体的顶端。示例性地，龙门架组件和龙门架控制组件均可拆卸地设置于车体的尾端。示例性地，龙门架组件和龙门架控制组件可一体成型地，且可拆卸地设置于车体的尾端。当然，龙门架组件和龙门架控制组件还可以设置于车体上的其它位置，本申请实施例中对此并不作限制。
本申请实施例涉及的牵引组件可以包括但不限于：固定板和牵引结构；可选地，牵引结构可以包括牵引支架和牵引杆；当然，牵引结构还可以包括其它结构，本申请实施例中对此并不作限制。示例性地，固定板可拆卸地设置于车体的尾端，牵引结构固定设置于固定板上。当然，牵引组件还可以设置于车体上的其它位置，本申请实施例中对此并不作限制。
本申请实施例中涉及的车尾可以包括但不限于以下至少一项：尾部操作安装板、音响、操作按钮和转向灯。
本申请实施例中涉及的车头可以包括但不限于以下至少一项：头部操作安装板、人机交互区域、转向灯和三色灯。
本申请实施例中涉及的车体可以包括但不限于以下至少一项：动力组件、导航定位组件、控制组件和电力供应组件。示例性地，动力组件可以包括但不限于：驱动结构和运动控制结构。
本申请实施例中涉及的第二可拆卸功能组件可以包括但不限于：承载传输组件。示例性地，承载传输组件用于承载货物并运输货物。
本申请实施例中涉及的承载传输组件可以包括但不限于：辊道组件或者传送带组件。
本申请实施例中涉及的可拆卸的连接方式可以包括但不限于以下至少一项：螺栓连接、卡扣连接和销连接。
相关技术中，工厂内使用的AGV功能单一，某个AGV功能可以为以下功能中任一项：单向承载功能、双向承载功能、单向牵引功能、双向辊道功能，叉车功能。一旦工厂内部工艺流程改造和/或物流方式变化等，则需要对AGV进行改造或者重新购买。由于改造AGV的费用与重新购买的费用几乎相等，工厂通常情况下会选择重新购买AGV。无论改造AGV或者重新购买AGV，其费用成本都较高。
本申请自动导引运输车包括：车头、车体以及至少一个可拆卸功能组件(用于组成自动导引运输车的结构或者用于进行货物运输)；其中，车头设置于车体的前端，可拆卸功能组件可拆卸地设置于车体上。可见，当用户需要自动导引运输车实现相应的货物运输功能时，只需将用于实现相应货物运输功能的可拆卸功能组件安装至车体上即可。本申请实施例提供的自动导引运输车可以实现多种货物运输功能(例如，包括但不限于以下至少一项：单向承载功能、双向承载功能、单向牵引功能、双向辊道功能，叉车功能)，解决了相关技术中改造AGV或者重新购买AGV的费用成本较高的技术问题。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图1为本申请一实施例提供的自动导引运输车的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的自动导引运输车可以包括：车头1、车体2以及至少一个可拆卸功能组件3(为了便于描述，图1中以一个可拆卸功能组件3以及该可拆卸功能组件3位于车体2的尾端为例进行示出)；其中，任一可拆卸功能组件3用于组成自动导引运输车的结构或者用于进行货物运输；可选地，不同的可拆卸功能组件3可以具有不同的功能。示例性地，车头1可以固定地或者可拆卸地设置于车体2的前端，任一可拆卸功能组件3可拆卸地设置于车体2上。
示例性地，本申请实施例中涉及的至少一个可拆卸功能组件可以包括：第一可拆卸功能组件和/或第二可拆卸功能组件；其中，第一可拆卸功能组件可以包括但不限于以下至少一项：车尾(用于组成自动导引运输车的结构)、牵引组件(用于牵引运输货物)和叉车组件(用于叉车运输货物)；第二可拆卸功能组件可以包括但不限于：用于承载运输货物的承载传输组件(例如包括但不限于：辊道组件或者传送带组件)。
本申请实施例中，第二可拆卸功能组件安装在车体2上的位置，不同与第一可拆卸功能组件安装在车体2上的位置。例如，第一可拆卸功能组件可以择一地安装在车体2的尾端，第二可拆卸功能组件可以安装在车体2的顶端；当然，第一可拆卸功能组件或第二可拆卸功能组件还可以安装在车体2上的其它位置，本申请实施例中对此并不作限制。
考虑到可拆卸功能组件3可以可拆卸地设置于车体2上，当用户需要自动导引运输车实现相应的货物运输功能(例如，牵引运输功能、承载运输功能和/或叉车运输功能等)时，只需将用于实现相应货物运输功能的可拆卸功能组件3安装至车体上即可，无需复杂地改造自动导引运输车，也无需重新购买自动导引运输车。
示例性地，当用户需要自动导引运输车实现牵引运输功能(例如包括但不限于：单向牵引功能)，则只需将牵引组件安装至车体上即可。
示例性地，当用户需要自动导引运输车实现承载运输功能(例如包括但不限于：双向辊道功能)，则只需将承载传输组件安装至车体上即可。
示例性地，当用户需要自动导引运输车实现叉车运输功能(例如包括但不限于：叉车功能)，则只需将叉车组件安装至车体上即可。
在上述实施例的基础上，本申请实施例中涉及的车体2上还可以包括：用于为车体2和/或至少一个可拆卸功能组件提供动力的动力组件。示例性地，动力组件可以包括但不限于：驱动结构和运动控制结构。
需要说明的是，本申请实施例提供的自动导引运输车的车体2顶端可以用于承载货物，以及自动导引运输车的车体2内包括动力组件，因此，本申请实施例提供的自动导引运输车在未改造状态下就可以实现承载功能(例如包括但不限于：单向承载功能和/或双向承载功能)。
本申请实施例提供的自动导引运输车包括：车头、车体以及至少一个可拆卸功能组件(用于组成自动导引运输车的结构或者用于进行货物运输)；其中，车头设置于车体的前端，可拆卸功能组件可拆卸地设置于车体上。可见，当用户需要自动导引运输车实现相应的货物运输功能时，只需将用于实现相应货物运输功能的可拆卸功能组件安装至车体上即可，从而实现了简单快捷地改造自动导引运输车，大大节省了费用成本。
在上述实例的基础上，本申请另一实施例提供的自动导引运输车中，针对第一可拆卸功能组件包括不同组件时对应的自动导引运输车的结构进行介绍。
一种可能的实现方式中，第一可拆卸功能组件包括车尾。图2A为本申请一实施例提供的自动导引运输车的立体结构示意图一，图2B为本申请一实施例提供的自动导引运输车的立体结构示意图二，图2C为本申请一实施例提供的自动导引运输车的仰视结构示意图。如图2A-图2C所示，自动导引运输车可以包括：车头1、车体2和车尾31(位于车体2的尾端)。
示例性地，车体2上可以包括：动力组件21(例如包括多个驱动轮)、导航定位组件22(例如包括导轨传感器)、承载结构23(例如包括驱动轮)和防滑垫24(使得承载货物时不易滑落)；当然，车体2上还可以包括其它组件，本申请实施例中对此并不作限制。需要说明的是，可以根据货物运输需求，安装驱动轮个数，以实现单向双向功能。
示例性地，车尾31可以包括尾部操作安装板311；当然，车尾31还可以包括其它组件，本申请实施例中对此并不作限制。
需要说明的是，本申请实施例提供的自动导引运输车在默认状态(即未改造状态)的结构示意图可以如图2A-图2C所示，可以实现承载功能。
另一种可能的实现方式中，第一可拆卸功能组件包括牵引组件。图3为本申请另一实施例提供的自动导引运输车的立体结构示意图。如图3所示，牵引组件32可以位于车体2的尾端，牵引组件32可以包括但不限于：固定板321和牵引结构322。示例性地，固定板321可拆卸地设置于车体的尾端，牵引结构322固定设置于固定板321上。
由于自动导引运输车的车体2内包括动力组件以及车体2顶端可以用于承载货物，因此，如图3所示的自动导引运输车可以实现牵引运输功能和承载功能。
另一种可能的实现方式中，第一可拆卸功能组件包括叉车组件。图4A为本申请另一实施例提供的自动导引运输车的立体结构示意图一，图4B为本申请另一实施例提供的自动导引运输车的立体结构示意图二。如图4A-图4B所示，叉车组件33可以包括但不限于：龙门架组件331和龙门架控制组件332，其中，龙门架控制组件332用于控制龙门架组件331的移动。示例性地，如图4A-图4B所示，龙门架组件331可拆卸地设置于车体2的尾端，龙门架控制组件332可拆卸地设置于车体2的顶端；当然，龙门架组件331和龙门架控制组件332也可以均可拆卸地设置于车体2的尾端(图中未示出)。
由于自动导引运输车的车体2内包括动力组件以及车体2上还设置有叉车组件33，因此，如图4A-图4B所示的自动导引运输车可以实现叉车运输功能。
在上述实例的基础上，本申请另一实施例提供的自动导引运输车中，以承载传输组件包括辊道组件时对应的自动导引运输车的结构为例进行介绍。
图5为本申请另一实施例提供的自动导引运输车的立体结构示意图三。如图5所示，辊道组件34可以位于车体2的顶端。示例性地，用户可以先将车体2上的防滑垫取掉，然后将辊道组件34放置于车体2的顶端，从而形成了辊道式自动导引运输车，可以实现承载运输功能。需要说明的是，用户可以根据货物运输需求安装驱动结构(用于驱动辊道转动的结构)的个数，驱动结构的安装设计为可分离式设计，便于安装拆卸。
示例性地，自动导引运输车的车体2内的控制组件还可以用于控制辊道组件34转动以传输位于辊道组件34上方的货物；或者，自动导引运输车的车体2内的电力供应组件还用于为辊道组件34提供电能，以便于辊道组件34内的控制组件控制辊道组件34转动以传输位于辊道组件34上方的货物。当然，还可通过其它方式控制辊道组件34的转动，本申请实施例中对此并不作限制。
本实施例中下述部分对本申请实施例提供的自动导引运输车进行改造的具体过程进行说明：
需要说明的是，本申请实施例提供的自动导引运输车在未改造状态下就可以实现承载功能(例如包括但不限于：单向承载功能和/或双向承载功能)。
1、由承载式AGV改造为牵引式AGV
示例性地，当由承载式AGV改造为牵引式AGV时，可以将位于车体尾端的车尾取下，并将牵引组件安装至车体尾端，从而形成了牵引式AGV。另外，车尾上的各组件为可拆组件，可以直接将车尾安装到车体的其它位置(例如车体顶端)。
可见，相比于相关技术中的AGV改造需要将车尾锯掉或扔弃原有车体重新制造，本申请实施例提供的AGV可以实现简单快捷地牵引式AGV的改造，大大节省了费用成本。
2、由承载式AGV改造为辊道式AGV
示例性地，当由承载式AGV改造为辊道式AGV，可以将位于车体顶端的防滑垫取掉，并将辊道组件安装至车体顶端，从而形成了辊道式AGV。
3、由承载式AGV改造为叉车式AGV
示例性地，当由承载式AGV改造为叉车式AGV，可以将位于车体尾端的车尾以及位于车体顶端的防滑垫取下，并将龙门架组件安装至车体尾端以及龙门架控制组件安装至车体顶端，从而形成了叉车式AGV。
可见，相比于相关技术中的叉车式AGV通常为采用购买的现有叉车车体改造而成，改造成本较高，并且不适于磁导航控制，本申请实施例提供的AGV可以实现简单快捷地叉车式AGV的改造，大大节省了费用成本，并且还可适用于双向磁导航。
需要说明的是，本申请上述实施例中以“由承载式AGV改造为其它式AGV”为例进行说明的；当然，本申请实施例中也可以实现“由牵引式AGV改造为其它式AGV”、“由辊道式AGV改造为其它式AGV”或者“由叉车式AGV改造为其它式AGV”，具体的改造方式可以参考上述“由承载式AGV改造为其它式AGV”的相关内容，本申请实施例中对此不再一一赘述。
示例性地，上述其它式AGV可以包括但不限于以下至少一项：承载式AGV、牵引式AGV、辊道式AGV和叉车式AGV。
本申请另一实施例提供的自动导引运输车中，在上述实施例的基础上，车体2上还包括识别器(图中未示出)，对应地，至少一个可拆卸功能组件上分别设置有标识单元(每个可拆卸功能组件的标识单元可唯一地标识对应的可拆卸功能组件)。示例性地，识别器用于根据检测到的标识单元对安装至车体2上的可拆卸功能组件进行识别，以便于后续对安装至车体2上的可拆卸功能组件进行控制。
可选地，识别器可以为具有识别功能的传感器，或者为具有识别功能的其它器件，本申请实施例中对此并不作限制。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。