本实用新型涉及电机领域，具体而言，涉及一种磁钢安装机。
背景技术：
目前轴向磁场电机磁钢的安装方式为轴向安装，通过机器人或者人为操作将磁钢放进转子盘进行固定，对于小范围生产和试制较方便。但是，随着电机行业的发展，电机的需求量越来越大，如果还是人为的进行安装，电机产量无法得到满足；如果采用目前机器人安装，在一定程度上可以有助于产量的提升，但是，由于转子盘和磁钢的相互吸引，在机器人安装时会出现磁钢被转子盘瞬间吸引而损坏磁钢的风险，不适合大批量生产。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种磁钢安装机，能够减小磁钢的损坏，提高安装的安全性。
本实用新型提供一种技术方案：
一种磁钢安装机，用于将磁钢安装到转子盘上，包括固定组件、工装组件及安装组件，所述固定组件及所述安装组件分别设置在所述工装组件的两侧；
所述工装组件用于径向安装所述磁钢；
所述固定组件用于固定所述转子盘，并带动所述转子盘向靠近所述工装组件的方向运动；
所述安装组件用于当所述固定组件运动至与所述工装组件处时，将所述磁钢安装至所述转子盘；
所述固定组件还用于当所述磁钢安装至所述转子盘时，向远离所述固定组件的方向运动。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述工装组件包括安装板、工装驱动件及多个安装部，多个所述安装部均匀设置在所述安装板上；
所述工装驱动件与所述安装板连接，用于驱动所述安装板转动；
所述安装部用于径向安装所述磁钢。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述安装部具有侧壁，所述侧壁上设置有磁铁部，所述磁铁部径向固定所述磁钢。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述安装部上设置有安装孔，所述安装组件可穿过所述安装孔与所述磁钢抵持。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定组件包括固定驱动件、固定件及传动件，所述固定驱动件通过所述传动件与所述固定件连接；
所述固定件用于固定所述转子盘；
所述固定驱动件用于驱动所述固定件向靠近或远离所述工装组件的方向运动。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定件包括固定部及连接部，所述固定部通过所述连接部与所述传动件连接，所述固定部用于固定所述转子盘，所述连接部可相对于所述传动件转动。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述安装组件包括安装驱动件及抵持件，所述安装驱动件与所述抵持件连接，用于驱动所述抵持件向靠近所述工装组件的方向运动。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，安装驱动件包括驱动部、传动部及传动板，所述驱动部通过所述传动部与所述传动板连接，所述传动板与所述抵持件连接。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述抵持件包括抵持件包括抵持板及多个抵持部，多个所述抵持部呈圆周设置在所述抵持板上，所述抵持板与所述安装驱动件连接。
一种磁钢安装机，用于将磁钢安装到转子盘上，包括固定组件、工装组件、安装组件及连接轴，所述固定组件及所述安装组件分别设置在所述工装组件的两侧，所述固定组件与通过所述连接轴所述工装组件连接；
所述工装组件用于径向安装所述磁钢；
所述固定组件用于固定所述转子盘，并带动所述转子盘向靠近所述工装组件的方向运动；
所述安装组件用于当所述固定组件运动至与所述工装组件处时，将所述磁钢安装至所述转子盘；
所述固定组件还用于当所述磁钢安装至所述转子盘时，向远离所述固定组件的方向运动。
本实用新型提供的磁钢安装机的有益效果是：磁钢安装机包括固定组件、工装组件及安装组件，固定组件及安装组件分别设置在工装组件的两侧；工装组件用于径向安装磁钢；固定组件用于固定转子盘，并带动转子盘向靠近工装组件的方向运动；安装组件用于当固定组件运动至与工装组件处时，将磁钢安装至转子盘；固定组件还用于当磁钢安装至转子盘时，向远离固定组件的方向运动。在本实用新型中，磁钢径向安装在工装组件上，固定组件先向靠近工装组件的方向运动，当转子盘与工装组件接触时，固定组件停止运动，安装组件向靠近工装组件的方向上运动，使安装组件能够将磁钢从工装组件上安装至转子盘上。在本实用新型中，磁钢径向安装在工装组件上，与工装组件的接触较少，能够防止磁钢瞬间被固定导致损坏，提高了安装的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的磁钢安装机的剖视图。
图2为本实用新型实施例提供的磁钢安装机的工装组件的剖视图。
图3为本实用新型实施例提供的磁钢安装机的固定组件与转子盘连接的剖视图。
图4为本实用新型实施例提供的磁钢安装机的安装组件的剖视图。
图标：100-磁钢安装机；110-工装组件；112-安装板；114-工装驱动件；116-安装部；1162-安装孔；118-磁铁部；120-固定组件；122-固定驱动件；124-固定件；1242-固定部；1244-连接部；126-传动件；130-安装组件；132-安装驱动件；1322-驱动部；1324-传动部；1326-传动板；134-抵持件；1342-抵持板；1344-抵持部；140-连接轴；200-转子盘；210-固定孔；300-磁钢。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
请参阅图1，本实施例提供了一种磁钢安装机100，本实施例提供的磁钢安装机100能够减小磁钢300的损坏，提高安装的安全性。
在本实施例中，磁钢安装机100用于将磁钢300安装到转子盘200上。
在本实施例中，磁钢安装机100包括固定组件120、工装组件110及安装组件130，固定组件120及安装组件130分别设置在工装组件110的两侧；
工装组件110用于径向安装磁钢300；
固定组件120用于固定转子盘200，并带动转子盘200向靠近工装组件110的方向运动；
安装组件130用于当固定组件120运动至与工装组件110处时，将磁钢300安装至转子盘200；
固定组件120还用于当磁钢300安装至转子盘200时，向远离固定组件120的方向运动。
在本实施例中，磁钢300径向安装在工装组件110上，固定组件120先向靠近工装组件110的方向运动，当转子盘200与工装组件110接触时，固定组件120停止运动，安装组件130向靠近工装组件110的方向上运动，使安装组件130能够将磁钢300从工装组件110上安装至转子盘200上。在本实施例中，磁钢300径向安装在工装组件110上，与工装组件110的接触较少，能够防止磁钢300瞬间被固定导致损坏，提高了安装的安全性。
在本实施例中，磁钢安装机100还包括连接轴140，固定组件120与通过连接轴140工装组件110连接。
请参阅图2，在本实施例中，工装组件110包括安装板112、工装驱动件114及多个安装部116，多个安装部116均匀设置在安装板112上；
工装驱动件114与安装板112连接，用于驱动安装板112转动；
安装部116用于径向安装磁钢300。
在本实施例中，磁钢300从安装板112的径向进入安装板112，并安装在安装部116上，安装板112上有多个安装部116，工装驱动件114驱动安装板112转动，变于将磁钢300安装至安装部116中。
在本实施例中，安装部116具有侧壁，侧壁上设置有磁铁部118，磁铁部118径向固定磁钢300。磁铁部118与磁钢300的圆周吸合，吸合面积较小，能够防止磁钢300瞬间被固定导致损坏，提高了安装的安全性。
在本实施例中，安装部116上设置有安装孔1162，安装组件130可穿过安装孔1162与磁钢300抵持。
在本实施例中，当磁钢300安装至安装部116上后，安装组件130穿过安装孔1162与磁钢300抵持，使磁钢300脱离安装部116，与转子盘200配合，以将磁钢300安装入转子盘200中。
请参阅图3，在本实施例中，固定组件120包括固定驱动件122、固定件124及传动件126，固定驱动件122通过传动件126与固定件124连接；
固定件124用于固定转子盘200；
固定驱动件122用于驱动固定件124向靠近或远离工装组件110的方向运动。
在本实施例中，固定驱动件122驱动传动件126转动，从而通过固定件124带动转子盘200向靠近或者远离工装组件110的方向运动。
在本实施例中，固定件124包括固定部1242及连接部1244，固定部1242通过连接部1244与传动件126连接，固定部1242用于固定转子盘200，连接部1244可相对于传动件126转动。
在本实施例中，转子盘200上设置有固定孔210，连接部1244设置在固定孔210中。
在本实施例中，传动件126为丝杆。
需要说明的是，本实施例中，传动件126为丝杆，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，传动件126还可以为其他传动件126，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。
请参阅图4，在本实施例中，安装组件130包括安装驱动件132及抵持件134，安装驱动件132与抵持件134连接，用于驱动抵持件134向靠近工装组件110的方向运动。
在本实施例中，安装驱动件132包括驱动部1322、传动部1324及传动板1326，驱动部1322通过传动部1324与传动板1326连接，传动板1326与抵持件134连接。
在本实施例中，传动部1324为丝杆。
需要说明的是，在本实施例中，传动部1324为丝杆，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，传动部1324可以为其他传动部1324，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。
在本实施例中，抵持件134包括抵持板1342及多个抵持部1344，多个抵持部1344呈圆周设置在抵持板1342上，抵持板1342与安装驱动件132连接。
在本实施例中，多个抵持部1344与多个安装部116一一对应设置。能够提高工作效率。
在本实施例中，驱动部1322驱动传动部1324转动使抵持板1342向靠近工装组件110的方向运动，当抵持部1344与磁钢300接触后，抵持部1344抵持磁钢300直至安装至转子盘200中。
本实施例提供的磁钢安装机100的工作原理：在本实施例中，固定驱动件122通过驱动传动件126带动转子盘200向靠近工装组件110的方向运动，当转子盘200接触到磁钢300后，驱动部1322驱动传动部1324转动使抵持板1342向靠近工装组件110的方向运动，当抵持部1344与磁钢300接触后，抵持部1344抵持磁钢300直至安装至转子盘200中。固定驱动件122驱动传动件126向远离工装组件110的方向运动，完成安装。
综上所述，本实施例提供的磁钢安装机100，在本实施例中，磁钢300径向安装在工装组件110上，固定组件120先向靠近工装组件110的方向运动，当转子盘200与工装组件110接触时，固定组件120停止运动，安装组件130向靠近工装组件110的方向上运动，使安装组件130能够将磁钢300从工装组件110上安装至转子盘200上。在本实施例中，磁钢300径向安装在工装组件110上，与工装组件110的接触较少，能够防止磁钢300瞬间被固定导致损坏，提高了安装的安全性。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。