本实用新型涉及自动化领域，特指一种电机转子自动装配生产线。
背景技术：
目前行业中，电机转子的组装自动化程度不高，通常需要大量的人力去完成电机转子的上料、出料、以及组装等，且组装后还需要对成品的良品与不良品进行检测与分流，这样不仅浪费人力物力，生产效率不高，且组装精度不高，组装错误率高，导致良品率不高。
技术实现要素：
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电机转子自动装配生产线，不仅具有高效率、高精度、高良品率等优点，且能节省人力资源，大大降低成产成本。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电机转子自动装配生产线，包含机架，控制柜，设置在机架上且与控制柜线连接的输送线，沿输送线运输方向依次放置且均与控制柜线连接的铁芯组装上料机构、铁芯内孔滚光机构、铁芯点胶机构、铁芯贴片机构、磁片加压定型机构、外圆检测机构，设置在输送线出料端且与输送线同一直线放置的隧道炉固化机构，设置在隧道炉固化机构出料端的旋转检测机构。
优选的，所述铁芯组装上料机构包括上料工作台、设置在上料工作台上将端盖固定在铁芯上的铆接机、设置在铆接机上将铆接好的铁芯自动放置到输送线上的上料机械手；
所述铁芯内孔滚光机构包括滚光工作台、设置在滚光工作台上竖直放置的滚光支撑架、设置在滚光工作台上且置于滚光支撑架与输送线之间的双工位滚光机械手、设置在滚光支撑架上且置于双工位滚光机械手其中一个工位正上方的定位套筒、设置在滚光支撑架上通过滚光电机驱动且伸入定位套筒的滚光刀；
所述铁芯点胶机构包括点胶支撑架、水平设置在点胶支撑架上端的点胶固定板、设置在点胶固定板下方的点胶活动板、分别穿过点胶固定板四个角且均与点胶活动板连接的点胶导柱、设置在点胶固定板上驱动点胶活动板上下移动的点胶升降气缸、设置在点胶活动板底部且置于输送线正上方的点胶治具、多个设置在点胶活动板底部且以点胶治具圆周均匀放置的点胶机械手；
所述铁芯贴片机构包括贴片工作台、设置在贴片工作台上通过步进电机驱动的贴片治具、设置在贴片工作台上且置于贴片治具与输送线之间的双工位贴片机械手、分别设置在贴片治具两侧的磁片送料轨道、分别设置在两个磁片送料轨道上方推动磁片朝贴片治具方向移动的推料机械手、分别设置在两个磁片送料轨道进料端的皮带输送机；所述皮带输送机上的磁片成排放置，推料机械手可从皮带输送机上将整排磁片推入磁片送料轨道内；
所述磁片加压定型机构包括定型支撑架、水平设置在定型支撑架上端的定型固定板、设置在定型固定板下方的定型活动板、分别穿过定型固定板四个角且均与定型活动板连接的定型导柱、设置在定型固定板上驱动定型活动板上下移动的定型升降气缸、设置在定型活动板底部且置于输送线正上方的定位治具、多个设置在定型活动板底部且以定位治具圆周均匀放置的定型气缸；
所述外圆检测机构包括外圆检测架、设置在外圆检测架上且置于输送线正上方的外圆检测器、设置在外圆检测架上驱动外圆检测器上下滑动的外圆检测升降气缸；
所述隧道炉固化机构包括设置在输送线出料端且与输送线同一直线放置的隧道炉固化炉、设置在隧道炉固化炉进料端将输送线上转子摆放到隧道炉固化炉内并呈阵列放置的入炉机械手；
所述旋转检测机构包括旋转检测工作台、设置在旋转检测工作台上且伸入旋转检测工作台下方的旋转治具、设置在旋转检测工作台下方驱动旋转治具高速旋转的带传动、两根竖直设置在旋转治具两侧且穿过旋转检测工作台的升降导柱、设置在旋转检测工作台上方用于连接两根升降导柱上端的上连接杆、设置在旋转检测工作台下方用于连接两根升降导柱下端的下连接杆、设置在上连接杆上且置于旋转治具正上方的防护罩、设置在旋转检测工作台下方其输出端与下连接杆连接用于驱动防护罩上下移动的旋转检测升降气缸。
优选的，所述隧道炉固化炉从进料端到出料端依次分为升温段、恒温段、降温段隔离段、强制冷却段。
优选的，所述双工位滚光机械手和双工位贴片机械手均包括竖直放置的转轴、驱动转轴旋转的抓料电机、水平设置在转轴上端的双头气缸、分别竖直设置在双头气缸两输出端的抓料升降气缸、分别设置在两个抓料升降气缸输出端的夹爪气缸。
优选的，所述点胶治具和定位治具均包括电磁吸盘、竖直设置在电磁吸盘中部用于插入铁芯内孔内的定位销。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的电机转子自动装配生产线只需人工将转子零件放入上料位置，实现自动化组装，从而节省了人力资源，大大降低了成产成本，并具有高效率、高精度、高良品率等优点。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的电机转子自动装配生产线的结构示意图；
附图2为本实用新型所述的电机转子自动装配生产线中隧道炉固化机构的结构示意图；
附图3为本实用新型所述的电机转子自动装配生产线中铁芯组装上料机构的结构示意图；
附图4为本实用新型所述的电机转子自动装配生产线中铁芯内孔滚光机构的结构示意图；
附图5为本实用新型所述的电机转子自动装配生产线中铁芯点胶机构的结构示意图；
附图6为本实用新型所述的电机转子自动装配生产线中铁芯贴片机构的结构示意图；
附图7为图6中A处局部放大图；
附图8为本实用新型所述的电机转子自动装配生产线中磁片加压定型机构的结构示意图；
附图9为本实用新型所述的电机转子自动装配生产线中磁片加压定型机构的仰视图；
附图10为本实用新型所述的电机转子自动装配生产线中外圆检测机构的结构示意图；
附图11为本实用新型所述的电机转子自动装配生产线中旋转检测机构的主视图；
附图12为本实用新型所述的电机转子自动装配生产线中旋转检测机构的左视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1-12为本实用新型所述的电机转子自动装配生产线，包含机架，控制柜，设置在机架上且与控制柜线连接的输送线3，沿输送线3运输方向依次放置且均与控制柜线连接的铁芯组装上料机构1、铁芯内孔滚光机构2、铁芯点胶机构4、铁芯贴片机构5、磁片加压定型机构6、外圆检测机构7，设置在输送线3出料端且与输送线3同一直线放置的隧道炉固化机构8，设置在隧道炉固化机构8出料端的旋转检测机构9；工作时：铁芯组装上料机构1逐个将铁芯摆放到输送线3上，当铁芯输送到铁芯内孔滚光机构2时，铁芯内孔滚光机构2对铁芯内孔进行滚光，接着铁芯输送到铁芯点胶机构4，铁芯点胶机构4会对铁芯上待贴片的位置进行点胶，接着铁芯输送到铁芯贴片机构5，铁芯贴片机构5会在铁芯的表面自动贴片，接着铁芯输送到磁片加压定型机构6，磁片加压定型机构6挤压磁片，使磁片固定在铁芯表面，接着铁芯输送到外圆检测机构7，外圆检测机构7检测多个磁片的外圆是否达到要求，接着完成贴片的转子从输送线3上进入隧道炉固化机构8，隧道炉固化机构8通过加热烘烤使磁片牢牢固定在铁芯表面，最后手工从隧道炉固化机构8的出料端将转子摆放到旋转检测机构9上高速旋转，检测转子上磁片的连接强度；
所述铁芯组装上料机构1包括上料工作台11、设置在上料工作台11上将端盖固定在铁芯上的铆接机12、设置在铆接机12上将铆接好的铁芯自动放置到输送线3上的上料机械手13；工作时：手工将端盖和铁芯装配在一起，然后置于铆接机12进行铆接，最后上料机械手13将铆接好的铁芯自动放置到输送线3上；
所述铁芯内孔滚光机构2包括滚光工作台21、设置在滚光工作台21上竖直放置的滚光支撑架22、设置在滚光工作台21上且置于滚光支撑架22与输送线3之间的双工位滚光机械手23、设置在滚光支撑架22上且置于双工位滚光机械手23其中一个工位正上方的定位套筒24、设置在滚光支撑架22上通过滚光电机26驱动且伸入定位套筒24的滚光刀25；工作时：双工位滚光机械手23将输送线3上待滚光的铁芯置于定位套筒24内，同时将定位套筒24内完成滚光的铁芯置于输送线3上，然后电机驱动滚光刀25对定位套筒24内待滚光的铁芯进行滚光；
所述铁芯点胶机构4包括点胶支撑架41、水平设置在点胶支撑架41上端的点胶固定板42、设置在点胶固定板42下方的点胶活动板45、分别穿过点胶固定板42四个角且均与点胶活动板45连接的点胶导柱44、设置在点胶固定板42上驱动点胶活动板45上下移动的点胶升降气缸43、设置在点胶活动板45底部且置于输送线3正上方的点胶治具47、多个设置在点胶活动板45底部且以点胶治具47圆周均匀放置的点胶机械手46；工作时：点胶升降气缸43驱动点胶活动板45向下移动，然后通过点胶治具47固定住铁芯，最后多个点胶机械手46进行点胶；
所述铁芯贴片机构5包括贴片工作台51、设置在贴片工作台51上通过步进电机驱动的贴片治具53、设置在贴片工作台51且置于贴片治具53与输送线3之间的双工位贴片机械手55、分别设置在贴片治具53两侧的磁片送料轨道54、分别设置在两个磁片送料轨道54上方推动磁片朝贴片治具53方向移动的推料机械手52、分别设置在两个磁片送料轨道54进料端的皮带输送机53；所述皮带输送机53上的磁片成排放置，推料机械手52可从皮带输送机53上将整排磁片推入磁片送料轨道54内；工作时：人工先将磁片成排放置两个皮带输送机53上，然后步进电机驱动贴片治具53旋转一定角度(当贴四片磁片时，旋转90度；当贴六片磁片时，旋转60度；当贴八片磁片时，旋转45度，依次类推)，最后两个推料机械手52分别将对应磁片送料轨道54内的磁片朝贴片治具53方向推动完成贴片，当磁片送料轨道54内没有磁片后，两个推料机械手52能分别从对应的皮带输送机53上将整排磁片推入磁片送料轨道54内，自动补料；
所述磁片加压定型机构6包括定型支撑架61、水平设置在定型支撑架61上端的定型固定板62、设置在定型固定板62下方的定型活动板65、分别穿过定型固定板62四个角且均与定型活动板65连接的定型导柱64、设置在定型固定板62上驱动定型活动板65上下移动的定型升降气缸63、设置在定型活动板65底部且置于输送线3正上方的定位治具67、多个设置在定型活动板65底部且以定位治具67圆周均匀放置的定型气缸66；工作方式与铁芯点胶机构4一样，故不再描述；
所述外圆检测机构7包括外圆检测架71、设置在外圆检测架71上且置于输送线3正上方的外圆检测器73、设置在外圆检测架71上驱动外圆检测器73上下滑动的外圆检测升降气缸72；工作时：外圆检测升降气缸72先驱动外圆检测器73向下运动，使完成贴片的铁芯置于外圆检测器73内，然后进行外圆检测；
所述隧道炉固化机构8包括设置在输送线3出料端且与输送线3同一直线放置的隧道炉固化炉81、设置在隧道炉固化炉81进料端将输送线3上转子摆放到隧道炉固化炉81内并呈阵列放置的入炉机械手82；工作时：入炉机械手82先将输送线3上的转子摆放到隧道炉固化炉81内，并呈阵列放置，然后铁芯经过隧道炉固化炉81进行加热烘烤使磁片牢牢固定在铁芯表面；
所述旋转检测机构9包括旋转检测工作台91、设置在旋转检测工作台91上且伸入旋转检测工作台91下方的旋转治具92、设置在旋转检测工作台91下方驱动旋转治具92高速旋转的带传动98、两根竖直设置在旋转治具92两侧且穿过旋转检测工作台91的升降导柱93、设置在旋转检测工作台91上方用于连接两根升降导柱93上端的上连接杆95、设置在旋转检测工作台91下方用于连接两根升降导柱93下端的下连接杆96、设置在上连接杆95上且置于旋转治具92正上方的防护罩94、设置在旋转检测工作台91下方其输出端与下连接杆96连接用于驱动防护罩94上下移动的旋转检测升降气缸97；工作时：先将固化后的转子置于旋转治具92上，然后旋转检测升降气缸97驱动防护罩94向下移动，使转子置于防护罩94内，最后带传动98驱动旋转治具92高速旋转，检测转子上磁片的连接强度。
进一步，所述隧道炉固化炉81从进料端到出料端依次分为升温段811、恒温段812、降温段隔离段813、强制冷却段814。
进一步，所述双工位滚光机械手23和双工位贴片机械手55均包括竖直放置的转轴232、驱动转轴232旋转的抓料电机231、水平设置在转轴232上端的双头气缸235、分别竖直设置在双头气缸235两输出端的抓料升降气缸234、分别设置在两个抓料升降气缸234输出端的夹爪气缸233。
进一步，所述点胶治具47和定位治具67均包括电磁吸盘、竖直设置在电磁吸盘中部用于插入铁芯内孔内的定位销。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的电机转子自动装配生产线只需人工将转子零件放入上料位置，实现自动化组装，从而节省了人力资源，大大降低了成产成本，并具有高效率、高精度、高良品率等优点。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。