一种控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动控制技术，属于微电机领域，特别是涉及一种微电机转子自动加工、检测的控制系统。
【背景技术】
[0002]微型电机是体积、容量较小，直径小于1mm的电机，其广泛应用于手机、玩具、音像制品等领域，主要在控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能。现今我国已成为全球微电机产品的最大制造基地，在产业配套、人力以及综合生产成本上，拥有强大的竞争力。
[0003]然而，现有的微电机转子在生产自动化程度，以及专用设备上还与国外存在较大差异，宄其原因在于，我国微电机转子生产线主要人工操作相关设备，进行流水线工作，导致员工的操作水平参差不齐，生产效率低，生产的产品的质量也因人而异；同时，检测微电机转子绕组时，依靠工人使用微欧计，测量转子绕组每相的电阻时，需要工人手动操作测量，人为测试误差大，测试精度低，准确率低。
【实用新型内容】
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种控制系统，用于解决现有技术中在生产微电机过程中，无法实现转子自动加工、自动检测的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种控制系统，用于控制旋转工作台上的转子工件的加工与检测，所述控制系统至少包括:驱动电机、控制器、工位电机、工艺气缸、检测传感器和转子绕组检测仪；
[0006]所述转子绕组检测仪与所述控制器相连，所述转子绕组检测仪检测转子工件是否故障，并将所述检测结果发送至所述控制器；
[0007]所述检测传感器，其输入端与所述工艺气缸相连，其输出端与所述控制器相连，构成所述工艺气缸位置信号的检测电路；
[0008]所述控制器连接所述驱动电机与所述工位电机，所述工位电机驱动所述转子工件转动以辅助所述转子工件的加工和检测，所述驱动电机与所述旋转工作台相连，所述驱动电机驱动所述旋转工作台转动；带动所述旋转工作台的转子工件进入下一加工流程。
[0009]优选地，所述旋转工作台包括旋转圆盘、工艺工位与固定架，所述驱动电机与所述旋转圆盘相连，驱动所述旋转圆盘转动，所述旋转圆盘上装载着转子工件，所述固定架上安装有加工所述转子工件的工艺工位，所述工艺工位对应连接所述工艺气缸，所述工艺气缸上设置有气缸电磁阀，所述气缸电磁阀接收所述控制器的控制。
[0010]优选地，还包括操作面板，与所述控制器相连接，对所述控制器输入相应的操作指令。
[0011]优选地，还包括显示终端，与所述控制器相连接，显示所述控制系统中各个部件的工作状态参数以及所述转子工件的检测结果。
[0012]优选地，所述驱动电机为步进电机，所述工位电机为步进电机。
[0013]优选地，所述控制器接收所述操作面板发送的操作指令，根据所述操作指令、所述位置信号与所述转子绕组检测仪的检测结果发送控制指令，控制所述驱动电机与所述工位电机，使所述转子工件转到预设角度，进入下一工艺工位。
[0014]优选地，所述工艺工位依次包括整形工位、压线工位、检测工位、点胶工位、装料工位与卸料工位。
[0015]优选地，所述转子绕组检测仪采用通信端口与所述控制器进行通讯。
[0016]优选地，还包括报警器，与所述控制器相连接，当所述转子绕组检测仪器的检测结果为故障时，且所述检测传感器检测所述转子工件转到装料工位或卸料工位时，发出警报提醒操作人员。
[0017]优选地，所述检测传感器为磁感应开关或者接触开关。
[0018]如上所述，本实用新型的控制系统，具有以下有益效果:
[0019]通过采集所述工位气缸的位置信号，以及根据所述操作面板的预先设置工作状态参数，调节所述驱动电机与所述工位电机的旋转速度与旋转角度，所述驱动电机驱动旋转工作台转动，使转子工件进入下一工艺工位，所述工位电机驱动转子工件，使得旋转工作台上的转子工件能够自动且精准的进入下一工艺，实现转子工件的整形、压线、检测和点胶于一体，实现自动加工与检测的目的，减少了人力成本，提升了效率；同时，根据所述转子绕组检测仪检测转子工件是否故障，当所述转子工件是故障时，所述转子工件转到装料工位与卸料工位时，警报器响起，提醒操作人员，提高了微电机转子工件的合格率；通过设置所述旋转圆盘，减少了输送环节，提高了生产效率。
【附图说明】
[0020]图1显示为本实用新型实施例提供的一种控制系统结构框图；
[0021]图2显示为本实用新型实施例提供的旋转工作台的结构示意图；
[0022]图3显示为本实用新型实施例提供的一种控制系统完整结构框图。
[0023]元件标号说明:
[0024]1、操作面板，2、检测传感器，3、控制器，4、显示终端，5、转子绕组检测仪，6、驱动电机、7、工位电机，8、气缸电磁阀，9、报警器，10、分割器，11、固定架，12、旋转圆盘，13、整形工位，14、压线工位，15、检测工位，16、点胶工位，17、装/卸料工位，31、存储器。
【具体实施方式】
[0025]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0026]请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0027]如图1、图3所示，均为本实用新型实施例提供的一种控制系统结构框图，用于控制旋转工作台上的转子工件的加工与检测，所述控制系统至少包括:驱动电机6、控制器3、工位电机7、工艺气缸、检测传感器2和转子绕组检测仪7 ；
[0028]所述转子绕组检测仪5与所述控制器3相连，所述转子绕组检测仪5检测转子工件是否故障，并将所述检测结果发送至所述控制器3 ;
[0029]所述检测传感器2，其输入端与所述工艺气缸相连，其输出端与所述控制器3相连，构成所述工艺气缸位置信号的检测电路；
[0030]所述控制器3连接所述驱动电机6与所述工位电机7，所述工位电机7驱动所述转子工件转动以辅助所述转子工件的加工和检测，所述驱动电机6与所述旋转工作台相连，所述驱动电机驱动6所述旋转工作台转动；带动所述旋转工作台的转子工件进入下一加工流程。
[0031]具体地，所述驱动电机6为步进电机，所述驱动电机6使旋转圆盘12转动到指定角度，使所述旋转圆盘12上的所述转子工件进入工艺工位进行加工；所述工位电机7为步进电机，直接驱动转子工件转动，配合所述工艺工位对所述转子工件进行加工。
[0032]其中，所述控制器3产生PWM(脉冲宽度调制)方波驱动步进电机转动固定角度，准确控制电机转动角度，使所述转子工件转到指定角度，配合工艺工位对转子工件进行加工。
[0033]在本实施例中，所述驱动电机6与所述旋转圆盘12之间通过分割器10连接，所述驱动电机6带动所述分割器10旋转，所述分割器10带动旋转圆盘12做间歇旋转，所述分割器10保证圆盘定位精度，使旋转圆盘12上的转子工件准确停止在工艺工位处。
[0034]同时，通过设置控制器3产生的PWM方波频率，可以准确控制电机转动速度。由于本方案设计的微电机为直径10_以下空心杯电机，电机参数差异不是非常大，控制器3以特定的PWM方波个数和频率，驱动步进电机已指定速度转动一定角度，方便有效。
[0035]具体地，还包括操作面板1，与所述控制器3相连接，对所述控制器3输入相应的操作指令。其中，所述操作指令包括控制系统启停、急停、复位等，还包括工作状态参数，所述工作状态参数可以为工位电机7与驱动电机6的旋转速度与旋转角度，以及气缸电磁阀8的延时参数等。
[0036]如图2所示，为本实用新型实施例提供的旋转工作台的结构示意图。
[0037]其中，所述旋转工作台包括旋转圆盘12、工艺工位与固定架11，所述驱动电机6与所述旋转圆盘12相连，驱动所述旋转圆盘12转动，所述旋转圆盘12上装载着转子工件，所述固定架11上安装有加工所述转子工件的工艺工位，所述工艺工位对应连接所述工艺气缸，所述工艺气缸与所述气缸电磁阀8相连，所述气缸电磁阀8接收所述控制器3的控制。
[0038]在本实施例中，通过采集所述工位气缸的位置信号，以及根据所述操作面板I的预先设置工作状态参数，调节所述驱动电机6与所述工位电机7的旋转速度与旋转角度，所述驱动电机6驱动旋转工作台转动，使转子工件进入下一工艺工位，所述工位电机7驱动转子工件转动，使得旋转工作台上的转子工件能够自动且精准的进入下一工艺，实现转子工件的整形、压线、检测和点胶于一体，实现自动加工与检测的目的，减少了人力成本，提升了效率；同时，根据所述转子绕组检测仪5检测转子工件是否故障，当所述转子工件是故障时，所述转子工件转到装料工位17与卸料工位17时，警报器响起，提醒操作人员，提高了微电机转子工件的合格率；通过设置所述旋转圆盘12，减少了输送环节，提高了生产效率。
[0039]所述控制器接收所述操作面板I发送的操作指令，根据所述操作指令、所述位置信号与所述转子绕组检测仪5的检测结果发送控制指令，控制所述驱动电机6与所述工位电机7，使所述转子工件转到预设角度，进入下一工艺工位。
[0040]具体地，所述控制器3