一种搅拌车搅拌筒电子控制系统的制作方法

文档序号:10414072阅读:591来源:国知局
一种搅拌车搅拌筒电子控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于搅拌车控制领域,具体涉及一种搅拌车搅拌筒电子控制系统。
【背景技术】
[0002]混凝土搅拌车是建筑行业中混凝土的主要运输和搅拌工具,目前,市场上的搅拌车搅拌筒控制方式主要分为电控油栗式和机械油栗式。电控油栗式搅拌车辆主要为国外进口车辆,设备成本高、维修困难;机械油栗式大多采用机械硬杆结构或软轴控制器结构进行控制,结构复杂,安装、布局困难,且操作沉重,长时间操作容易造成驾驶人员驾驶疲劳从而引发安全事故。另外,当需要搅拌筒高速转动时,可能存在机械油栗开度很小而一直加大发动机油门的操作情况,如此会造成大量的燃油浪费和环境污染。
【实用新型内容】
[0003]鉴于上述现有技术中所存在的问题,本实用新型的目的是提出一种搅拌车搅拌筒电子控制系统。
[0004]本实用新型为完成上述目的采用如下技术方案:
[0005 ] 一种搅拌车搅拌筒电子控制系统,所述的电子控制系统包括有室内操纵机构、室外操纵机构、电子控制模块和机械油栗执行器;所述的室内操纵机构与所述的室外操纵机构结构相同,均由旋钮电位器、紧急按钮和操纵面板组成;所述的操纵面板分为搅拌筒控制区域和发动机油门控制区域;所述旋钮电位器的电气转角对应发动机油门控制区域和搅拌筒控制区域设置,所述室内操纵机构的旋钮电位器、所述室外操纵机构的旋钮电位器均与所述的电子控制模块电连接;室内操纵机构的旋钮电位器与室内操纵机构的旋钮电位器之间形成互锁;所述的电子控制模块输出控制搅拌筒工作的信号和控制发动机油门开度的信号,其中搅拌筒工作的信号为1.25V~3.75V的电压模拟信号,发动机油门开度信号根据不同的工作区域,为OV?1.25V或3.75V~5V的电压模拟信号,在操作过程中旋钮电位器首先在搅拌筒控制区域内旋转,并输出搅拌筒工作信号给电子控制模块;旋钮电位器旋转至发动机油门区域后,输出控制动发机油门开度的信号给电子控制模块;室内操纵机构的紧急按钮、室外操纵机构的紧急按钮均与所述的电子控制模块电连接,且室内操纵机构的紧急按钮与室外操纵机构的旋钮电位器之间、室内操纵机构的紧急按钮与室内操纵机构的旋钮电位器之间、室外操纵机构的紧急按钮与室外操纵机构的旋钮电位器之间、室外操纵机构的紧急按钮与室内操纵机构的旋钮电位器之间分别形成互锁,用于在出现紧急情况时,按下室内操纵机构或室外操纵机构的任一紧急按钮,使搅拌筒停止转动,防止意外发生;所述的机械油栗执行器与所述的电子控制模块电连接,将接收到控制搅拌筒工作的信号输出给机械油栗执行器,所述的机械油栗执行器与机械油栗的摇臂相连接,机械油栗执行器通过所接收到的1.25V~3.75V的搅拌筒工作的电压模拟信号控制机械油栗摇臂的旋转角度和方向调节机械油栗开度大小及方向,从而控制搅拌筒转动的速度和方向,并由安装于机械油栗执行器上的电位器对油栗的开度信号进行反馈,反馈信号返回到电子控制模块;电子控制模块通过DA转换器输出油门信号到发动机油门信号输入端,通过调节电子控制模块DA转换器输出值的大小,可以改变发动机转速,从而改变搅拌筒的转动速度,从而提高或降低进、出料速度。
[0006]所述的电子控制模块包括有室内操纵机构接口电路、室外操纵机构接口电路、中央处理单元、油门信号输出电路、油栗执行器驱动电路和油栗反馈信号处理电路;所述中央处理单元分别与室内操纵机构接口电路、室外操纵机构接口电路、油门信号输出电路、油栗执行器驱动电路和油栗反馈信号处理电路相连接;所述室内操纵机构接口电路连接所述室内操纵机构;所述室外操纵机构接口电路连接所述室外操纵机构;所述油门信号输出电路连接发动机油门信号;所述油栗执行器驱动电路连接所述机械油栗执行器;所述油栗反馈信号处理电路连接安装于机械油栗执行器上的电位器。
[OOO7 ]电子控制模块的所述油门信号输出电路米用DA输出方式。
[0008]操纵面板上所述的搅拌筒控制区域设有搅拌、中停、卸料标识,分别对应与搅拌车的搅拌、中停、卸料状态。
[0009]所述的操纵面板上还设置有紧急停止标识,对应与搅拌车的紧急停止工作状态。
[0010]所述的机械油栗执行器采用步进电机结合蜗轮减速器的结构。
[0011]本实用新型提出的一种搅拌车搅拌筒电子控制系统,采用旋钮电位器在拌筒控制区域和发动机油门控制区域内转换,只有机械油栗开度达到最大才允许调节油门来改变搅拌筒转动速度,节约了燃油,减少了污染;操纵机构采用室内和室外两套操作机构,可满足不同场合的控制需求;设置紧急按钮,防止意外事故发生,并具有布局简单、操作简单、安装方便、劳动强度低的特点。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型结构不意图。
[0013]图中:1、室内操纵机构,2、室外操纵机构,3、电子控制模块,4、机械油栗执行器,5、室内操作机构接口电路,6、室外操纵机构接口电路,7、中央处理单元,8、油门信号输出电路,9、油栗执行器驱动电路,10、油栗反馈信号处理电路,11、电位器。
【具体实施方式】
[0014]结合附图和具体实施例对本实用新型加以说明:
[0015]如图1所示,一种搅拌车搅拌筒电子控制系统,所述的电子控制系统包括有室内操纵机构1、室外操纵机构2、电子控制模块3和机械油栗执行器I;所述的室内操纵机构I与所述的室外操纵机构2结构相同,均由旋钮电位器、自锁按钮和操纵面板组成;所述旋钮电位器的旋转角度为300°;所述的自锁按钮带led指示灯;所述的操纵面板分为搅拌筒控制区域和发动机油门控制区域;所述旋钮电位器的电气转角对应发动机油门控制区域和搅拌筒控制区域设置,旋钮电位器顺时针(或逆时针)转动越过搅拌(或卸料)标识则进入油门信号区域,调整发动机转速;所述室内操纵机构I的旋钮电位器、所述室外操纵机构2的旋钮电位器均与所述的电子控制模块3电连接;室内操纵机构I的旋钮电位器与室内操纵机构的旋钮电位器之间形成互锁;所述的电子控制模块输出控制搅拌筒工作的信号和控制发动机油门开度的信号,其中搅拌筒工作的信号为1.25V~3.75V的电压模拟信号,发动机油门开度信号根据不同的工作区域,为OV?1.25V或3.75V~5V的电压模拟信号,在操作过程中旋钮电位器首先在搅拌筒控制区域内旋转,并输出搅拌筒工作信号给电子控制模块;旋钮电位器旋转至发动机油门区域后,输出控制动发机油门开度的信号给电子控制模块;室内操纵机构I的紧急按钮、室外操纵机构2的紧急按钮均与所述的电子控制模块3电连接,且室内操纵机构I的紧急按钮与室外操纵机构2的旋钮电位器之间、室内操纵机构I的紧急按钮与室内操纵机构I的旋钮电位器之间、室外操纵机构2的紧急按钮与室外操纵机构2的旋钮电位器之间、室外操纵机构2的紧急按钮与室内操纵机构I的旋钮电位器之间分别形成互锁,用于在出现紧急情况时,按下室内操纵机构或室外操纵机构的任一紧急按钮,使搅拌筒停止转动,防止意外发生;所述的机械油栗执行器4与所述的电子控制模块电3连接,将接收到控制搅拌筒工作的信号输出给机械油栗执行器4,所述的机械油栗执行器4与机械油栗的摇臂相连接,机械油栗执行器通过所接收到的1.25V~3.75V的搅拌筒工作的电压模拟信号控制机械油栗摇臂的旋转角度和方向调节机械油栗开度大小及方向,从而控制搅拌筒转动的速度和方向,并由安装于机械油栗执行器上的电位器对油栗的开度信号进行反馈,反馈信号返回到电子控制模块;电子控制模块通过DA转
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