电机转子离心浇铸生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种电机转子离心浇铸生产线，包括依次连接的中频加热炉、装卸机械手、浇铸机与浇铸机械手；中频加热炉由机床、以及安装在机床上的中频加热室、传送链、电机与冷却组件；装卸机械手由机架、以及安装在机架上的移动工作台a，在移动工作台上安装有机械爪；浇铸机由机床以及安装在其上的浇铸组件，浇铸组件由依次连接的上模芯、下模芯、旋转主轴与脱模油缸构成；浇铸机械手由机床、以及安装在机架上的移动工作台b，在移动工作台b上安装有机械手。本实用新型在整个加工过程与现有的压铸生产线相比可省去高昂的模具费用；另外，由于离心浇铸为无压成形，因此，在整个制造过程中对空气的污染为零。
【专利说明】电机转子离心浇铸生产线
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种电机转子生产线，尤其是一种电机转子离心浇铸生产线。
【背景技术】
[0002]目前，对电机转子的加工主要是采用压铸生产方式制成。
[0003]压铸生产方式的缺点为:
[0004]1、由于压铸生产方式中的模具费用高昂，因此，会增加电机转子的加工费用；
[0005]2、由于压铸生产过程中会产生大量的污染气体，因此，会对空气造成污染。
【发明内容】
[0006]针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种在电机转子加工过程中可省去高昂的模具费用，并且在整个制造过程不会对空气造成污染的电机转子离心浇铸生产线。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供一种电机转子离心浇铸生产线，包括依次连接的用于将定子叠片加热至400度的中频加热炉(I)、用于将高温定子叠片自动放在浇铸机上、以及将浇铸后的转子取出并放置在相应位置的装卸机械手(2)、用于自动合模的浇铸机
(3)与用于向所述浇铸机(3)中倒入铝液的浇铸机械手⑷；
[0008]所述中频加热炉(I)主要由机床(11)、以及安装在所述机床(I)上的中频加热室(12)、传送链(13)、电机(14)与冷却组件(15)；
[0009]所述装卸机械手(2)主要由机架、以及安装在所述机架上的移动工作台a，在所述移动工作台上安装有机械爪(25)；
[0010]所述浇铸机(3)主要由机床(31)以及安装在其上的浇铸组件，所述浇铸组件由依次连接的上模芯(32)、下模芯(33)、旋转主轴(34)与脱模油缸(35)构成；
[0011]所述浇铸机械手(4)主要由机床(41)、以及安装在所述机架上的移动工作台b，在所述移动工作台b上安装有机械手(44)。
[0012]上述的电机转子离心浇铸生产线，其中，所述机架由横梁(21)以及安装在其下的支架(22)构成。
[0013]上述的电机转子离心浇铸生产线，其中，所述移动工作台a由横向移动工作台
(23)与安装在其上的纵向移动工作台(24)构成，所述横向移动工作台(23)与所述横梁
(21)相连接，所述机械爪(25)安装在所述纵向移动工作台(24)上。
[0014]上述的电机转子离心浇铸生产线，其中，所述移动工作b由纵向工作台(42)与所述横向工作台(43)构成，所述机械手(44)安装在所述横向工作台(43)的下侧。
[0015]上述的电机转子离心浇铸生产线，其中，所述机械手(44)为用于盛取铝液的盛铝勺，其数量为两个。
[0016]上述的电机转子离心浇铸生产线，其中，所述浇铸组件的数量为四个，四个所述浇铸组件呈轴向方向排列在所述机床(31)上。
[0017]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0018]本实用新型可在叠片中加入固定的铝液量，在自动冷却后以形成电机转子，在整个加工过程与现有的压铸生产线相比可省去高昂的模具费用；另外，由于离心浇铸为无压成形，因此，本实用新型在整个制造过程中对空气的污染为零，起到环保效果
[0019]本实用新型适用于对电机转子进行浇铸成型，另外，本实用新型提高了设备的自动化程序与生产效率，使加工后的电机转子质量得以提高，降低制造成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的原理图；
[0021]图2为图1中中频加热炉的侧视图；
[0022]图3为图2的另一侧视图；
[0023]图4为图1中装卸机械手的结构图；
[0024]图5为图1中浇铸机的立体图；
[0025]图6为图5的纵向截面图；
[0026]图7为图1中浇铸机械手的立体图；
[0027]图8为图7的侧视图；
[0028]图9为图7的另一侧视图。
[0029]主要附图标记说明如下:
[0030]1-中频加热炉11-机床12-中频加热室
[0031]13-传送链14-电机15-冷却组件
[0032]2-装卸机械手21-横梁22-支架
[0033]23-横向移动工作台24-纵向移动工作台25-机械手爪
[0034]3-浇铸机31-机床32-上模芯
[0035]33-下模芯34-旋转主轴35-脱模油缸
[0036]36-浇铸组件
[0037]4-浇铸机械手41-机床42-纵向工作台
[0038]43-横向工作台44-机械手
【具体实施方式】
[0039]如图1至图9所示，该电机转子离心浇铸生产线主要包括依次连接的用于将定子叠片加热至400度的中频加热炉1、用于将高温定子叠片自动放在浇铸机上、以及将浇铸后的转子取出并放置在相应位置的装卸机械手2、用于自动合模的浇铸机3与用于向浇铸机3中倒入铝液的浇铸机械手4。
[0040]定子叠片通过中频加热炉加热到400度，装卸机械手在气动电机与伺服电机的驱动下把高温定子叠片自动放在浇铸机上，浇铸机对高温定子叠片自动合模，并对合模状态的自动监控，合模成功自动旋转，转速达到额定转速后，由定量浇铸机械手倒入合适的铝液后，旋转保持10秒后，浇铸机旋转自动停止并开模，在由装卸机械手把浇铸好的转子取出来，放到固定的位置，转子离心浇铸完成。
[0041]中频加热炉I主要由机床11、以及安装在机床I上的中频加热室12、传送链13、电机14与冷却组件15。中频加热炉将加热工件温度设定为400°C ±30°C，当设定一定温度后，工件内外温度均匀性好，工件温度稳定、一致。温度控制要求±10°C。
[0042]装卸机械手2主要由机架、以及安装在机架上的移动工作台a，在移动工作台上安装有机械爪25。机架由横梁21以及安装在其下的支架22构成。移动工作台a由横向移动工作台23与安装在其上的纵向移动工作台24构成，横向移动工作台23与横梁21相连接，机械爪25安装在纵向移动工作台24上。
[0043]其中，通过伺服电机通过斜齿轮、齿条将动力传递至横向移动工作台，使其沿导轨做横向间歇往复运动。
[0044]通过伺服电机通过丝杠控制机械手做升降往复运动，使机械手在叠片加热炉、离心机、转子冷却机这三种不同水平高度的设备上抓取、卸载零件。
[0045]通过气缸控制机械手纵向往复运动，另外两个气缸控制机械手指抓、放工件。
[0046]浇铸机3主要由机床31以及安装在其上的浇铸组件，浇铸组件由依次连接的上模芯32、下模芯33、旋转主轴34与脱模油缸35构成。
[0047]在本实施例中，浇铸组件的数量为四个，四个浇铸组件呈轴向方向排列在机床31上。
[0048]其中，电机通过同步带减速传至水平旋转主轴，使水平旋转主轴以旋转。
[0049]浇铸机中还包括浇铸模控制机构、顶出机构与立柱部件。
[0050]烧铸模控制机构主要由气缸与导轨组成,气缸带动烧铸下模芯沿导轨上下移动，位移传感器测量对合模气缸到位后的位移距离与设定的叠片高度进行测量，如果测量结构为一致，则完成合模，当叠片高度超出了允许的误差值，则设备会自动报警。
[0051]通过油缸控制顶出机构中的顶出轴在长套筒中滑动，当转子浇铸完成后，将转子从下模具中顶出。
[0052]立柱部件用于对上模芯提供支撑，并起一定的导向作用。
[0053]浇铸机械手4主要由机床41、以及安装在机架上的移动工作台b，在移动工作台b上安装有机械手44。其中，移动工作b由纵向工作台42与横向工作台43构成，机械手44安装在横向工作台43的下侧。
[0054]在本实施例中,机械手44为用于盛取招液的盛招勺,其数量为两个。
[0055]通过由伺服电机通过丝杠将动力传递至横向工作台，使其沿导轨做横向间歇往复运动。
[0056]通过伺服电机通过丝杠带动纵向工作台沿导轨做往复运动
[0057]伺服电机通过丝杠控制盛铝勺沿导轨做上下往复运动，便于盛取铝液。
[0058]盛铝勺在伺服电机、丝杠、导柱作用下完成盛取、倾倒铝液过程，并通过程序的计算可控制倒铝量。
[0059]浇铸机械手属于在高温环境下工作，最高温度可达250摄氏度，以往工业机械人是无法直接完成的。
[0060]本实用新型中所选用的伺服电机均为西门子1FT6系列高精度高动态性能的伺服电机。
[0061]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种电机转子离心浇铸生产线，其特征在于，包括依次连接的用于将定子叠片加热至400度的中频加热炉(I)、用于将高温定子叠片自动放在浇铸机上、以及将浇铸后的转子取出并放置在相应位置的装卸机械手(2)、用于自动合模的浇铸机(3)与用于向所述浇铸机(3)中倒入铝液的浇铸机械手(4)； 所述中频加热炉(I)主要由机床(11)、以及安装在所述机床(I)上的中频加热室(12)、传送链(13)、电机(14)与冷却组件(15)； 所述装卸机械手(2)主要由机架、以及安装在所述机架上的移动工作台a，在所述移动工作台上安装有机械爪(25)； 所述浇铸机(3)主要由机床(31)以及安装在其上的浇铸组件，所述浇铸组件由依次连接的上模芯(32)、下模芯(33)、旋转主轴(34)与脱模油缸(35)构成； 所述浇铸机械手(4)主要由机床(41)、以及安装在所述机架上的移动工作台b，在所述移动工作台b上安装有机械手(44)。
2.根据权利要求1所述的电机转子离心浇铸生产线，其特征在于，所述机架由横梁(21)以及安装在其下的支架(22)构成。
3.根据权利要求2所述的电机转子离心浇铸生产线，其特征在于，所述移动工作台a由横向移动工作台(23)与安装在其上的纵向移动工作台(24)构成，所述横向移动工作台(23)与所述横梁(21)相连接，所述机械爪(25)安装在所述纵向移动工作台(24)上。
4.根据权利要求1所述的电机转子离心浇铸生产线，其特征在于，所述移动工作b由纵向工作台(42)与所述横向工作台(43)构成，所述机械手(44)安装在所述横向工作台(43)的下侧。
5.根据权利要求4所述的电机转子离心浇铸生产线，其特征在于，所述机械手(44)为用于盛取铝液的盛铝勺，其数量为两个。
6.根据权利要求1至5中任一所述的电机转子离心浇铸生产线，其特征在于，所述浇铸组件的数量为四个，四个所述浇铸组件呈轴向方向排列在所述机床(31)上。
【文档编号】B22D13/00GK204194745SQ201420605568
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月20日 优先权日:2014年10月20日
【发明者】孙广谱 申请人:北京航天振邦精密机械有限公司