专利名称：电机生产线转子轴端卡盘装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装配设备，特别涉及一种电机生产线转子轴端卡盘装配机。
背景技术：
汽车雨刮器所用的电机是汽车制造中最重要的部件之一，而在雨刮器的电机中的一个重要部件就是转子轴端卡盘(end play desk)。在雨刮器的电机的制造中，一个必须的装配步骤就是对转子轴端卡盘的装配，具体的是要将转子轴端卡盘装配到电机减速箱的转子轴孔内。而由于电机的转子轴端卡盘装配较复杂，目前的装配仅限于手工组装，这样的装配方式不仅生产成本高，而且装配效率低、很难达到高精度的产品装配要求。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中汽车雨刮器的电机的转子轴端卡盘的装配仅限于手工组装，生产成本高、装配效率低且难以达到高精度的产品装配要求的缺陷，提供一种电机生产线转子轴端卡盘装配机。本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:本实用新型提供一种电机生产线转子轴端卡盘装配机，其特点在于，其包括一摆动气缸座、一固设于所述摆动气缸座上端的摆动气缸、一固设于所述摆动气缸座侧面的滑台气缸、一限位装置及一传感装置；所述摆动气缸内贯穿有一第一转轴，所述摆动气缸座内设有一第二转轴，所述第一转轴的一端延伸出所述摆动气缸的顶端，所述第一转轴的另一端延伸至所述摆动气缸座内，并通过一联轴器与所述第二转轴的一端连接，所述第二转轴的另一端延伸出所述摆动气缸座，且所述第二转轴的另一端的端部设有若干用于卡接一转子轴端卡盘的键；所述限位装置穿设在所述第一转轴的一端上，所述传感装置固设在所述摆动气缸的顶端。其中，在所述第二转轴的另一端的端部设有若干个键，该些键插设于一转子轴端卡盘上的凹孔，所述电机生产线转子轴端卡盘装配机用来将所述转子轴端卡盘装配至电机减速箱的转子轴孔内。当所述滑台气缸向下运动时，带动所述摆动气缸和所述第二转轴向下运动并进入电机减速箱的转子轴孔内，所述转子轴端卡盘上的卡点顺着所述转子轴孔内壁的槽滑入至规定位置，且所述转子轴端卡盘上的弹簧受力压缩，此时所述第一转轴转动，带动与所述第一转轴连接在一起的所述第二转轴、所述限位装置转动，同时所述转子轴端卡盘随着一起转动。当所述传感装置检测到所述限位装置转动至设定的角度，此时停止转动，这样所述转子轴端卡盘就转动至所述转子轴孔内的设定角度处完成安装。较佳地，所述限位装置包括一转臂和一限位块，所述转臂的一端穿设在所述第一转轴的一端，所述转臂的另一端通过一第一螺栓与所述限位块固定连接。在所述第一转轴转动时，带动所述转臂转动，与所述转臂固接的所述限位块也随之转动。[0011]较佳地，所述传感装置包括一安装块和两个传感器，两个所述传感器分别嵌设于所述安装块的两端，所述安装块通过两个第二螺栓与所述摆动气缸相固定。两个所述传感器用来检测所述限位块是否转动至设定的角度，若是所述传感器检测到所述限位块转动至设定的角度，则所述第二转轴将连接其上的转子轴端卡盘安装至电机减速箱的转子轴孔内。较佳地，所述摆动气缸和所述摆动气缸座为螺栓固接，且所述滑台气缸和所述摆动气缸座为螺栓固接。较佳地，所述装配机还包括一轴套，所述轴套穿设在所述第二转轴的另一端上。所述轴套主要起导向作用，使得所述第二转轴不会发生偏转。较佳地，所述装配机还包括一固定块，所述轴套与所述固定块为螺栓连接。较佳地，所述装配机还包括一固定板，所述滑台气缸和所述固定块分别螺栓固定于所述固定板上。较佳地，所述第一转轴的一端为方形，所述第一转轴的另一端为圆形。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型的电机生产线转子轴端卡盘装配机，通过滑台气缸带动摆动气缸的转轴转动，并设置限位装置和传感装置的配合使用来调节转动角度；通过滑台气缸的向下运动实现转子轴端卡盘装入并压缩弹簧，最终实现了电机的转子轴端卡盘和电机减速箱的自动装配，降低了生产成本，提高了装配精度和生产效率。
图1为本实用新型较佳实施例的电机生产线转子轴端卡盘装配机上安装有转子轴端卡盘的整体立体图。图2为本实用新型较佳实施例的电机生产线转子轴端卡盘装配机的内部立体图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。如图1和图2所示，本实施例提供一种电机生产线转子轴端卡盘装配机，所述电机生产线转子轴端卡盘装配机其包括一摆动气缸座1、一固设于摆动气缸座I上端的摆动气缸2、一固设于摆动气缸座I侧面的滑台气缸3、一转臂4、一限位块5、一安装块6、两个传感器7、一轴套8、一固定块9和一固定板10，另所述电机生产线转子轴端卡盘装配机上安装有一转子轴端卡盘16。其中，摆动气缸2和摆动气缸座I为螺栓固接，且滑台气缸3和摆动气缸座I也为螺栓固接。摆动气缸2内贯穿有一第一转轴11，摆动气缸座I内设有一第二转轴12，第一转轴11的一端延伸出摆动气缸2的顶端且第一转轴11的一端为方形，第一转轴11的另一端延伸至摆动气缸座I内且第一转轴11的另一端为圆形，并通过一联轴器13与第二转轴12的一端连接(见图2)，第二转轴12的另一端延伸出摆动气缸座I。[0025]转臂4的一端穿设在第一转轴11的一端，转臂4的另一端通过一第一螺栓14与限位块5固定连接。安装块6和两个传感器7均固设在摆动气缸2的顶端，两个传感器7分别嵌设于安装块6的两端，安装块6通过两个第二螺栓15与摆动气缸2相固定。轴套8穿设在第二转轴12的另一端上，轴套8主要起导向作用，使得第二转轴12不会发生偏转。轴套8与固定块9为螺栓连接，固定块9用来固定轴套8，滑台气缸3和固定块9分别螺栓固定于固定板10上，固定板10用来固定滑台气缸3和固定块9。所述电机生产线转子轴端卡盘装配机的底部即第二转轴12的另一端的端部设有若干个用于卡接转子轴端卡盘16的键(图中未示出)，该些键插设于转子轴端卡盘16上的凹孔内，这样就使得转子轴端卡盘16连接在所述电机生产线转子轴端卡盘装配机上，所述电机生产线转子轴端卡盘装配机用来将转子轴端卡盘16装配至电机减速箱的转子轴孔(图中未示出)内。下面详细说明通过所述电机生产线转子轴端卡盘装配机将转子轴端卡盘16装配至电机减速箱的转子轴孔内的具体过程:当滑台气缸3向下运动时，带动摆动气缸2和第二转轴12向下运动并进入电机减速箱的转子轴孔内，转子轴端卡盘16上的卡点顺着所述转子轴孔内壁的槽滑入至规定位置，且转子轴端卡盘16中的弹簧受力压缩，此时第一转轴11转动，带动与第一转轴11连接在一起的第二转轴12转动，并带动转臂4进而带动限位块5转动，同时转子轴端卡盘16随着一起转动，当传感器7检测到限位块5转动至设定的角度，此时停止转动，这样转子轴端卡盘16就转动至所述转子轴孔内的设定角度处完成安装。完成转子轴端卡盘16安装后，滑台气缸3向上返回时，固定块9和轴套8是固定不动的，第二转轴12将随着滑台气缸3的向上运动而抽回，同时转子轴端卡盘16的卡点也已经卡在电机减速箱转子轴孔内，实现第二转轴12和转子轴端卡盘16分离,转子轴端卡盘16很好地安装在转子轴孔内。本实施例的电机生产线转子轴端卡盘装配机，在装配转子轴端卡盘16过程中只需要每次手动将转子轴端卡盘16放置在第二转轴12上，其余动作全部自动装配、节省了人力。同时，由于所述电机生产线转子轴端卡盘装配机针对转子轴端卡盘16旋转的角度及压缩量都是靠设备自动完成，每一次的装配都能够保证同样的装配数值，从而提高了生产过程中的精确度。另外，本领域技术人员应当理解，根据转子轴端卡盘16的具体形状、尺寸，利用常规技术手段就能够设计出合适的第二转轴12及其上所设凸起的键的形状，以使得转子轴端卡盘16顺利装配到电机减速箱的转子轴孔内。虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种电机生产线转子轴端卡盘装配机,其特征在于,其包括一摆动气缸座、一固设于所述摆动气缸座上端的摆动气缸、一固设于所述摆动气缸座侧面的滑台气缸、一限位装置及一传感装置； 所述摆动气缸内贯穿有一第一转轴，所述摆动气缸座内设有一第二转轴，所述第一转轴的一端延伸出所述摆动气缸的顶端，所述第一转轴的另一端延伸至所述摆动气缸座内，并通过一联轴器与所述第二转轴的一端连接，所述第二转轴的另一端延伸出所述摆动气缸座，且所述第二转轴的另一端的端部设有若干用于卡接一转子轴端卡盘的键； 所述限位装置穿设在所述第一转轴的一端上，所述传感装置固设在所述摆动气缸的顶端。
2.如权利要求1所述的电机生产线转子轴端卡盘装配机，其特征在于，所述限位装置包括一转臂和一限位块，所述转臂的一端穿设在所述第一转轴的一端，所述转臂的另一端通过一第一螺栓与所述限位块固定连接。
3.如权利要求1所述的电机生产线转子轴端卡盘装配机，其特征在于，所述传感装置包括一安装块和两个传感器，两个所述传感器分别嵌设于所述安装块的两端，所述安装块通过两个第二螺栓与所述摆动气缸相固定。
4.如权利要求1所述的电机生产线转子轴端卡盘装配机，其特征在于，所述摆动气缸和所述摆动气缸座为螺栓固接，且所述滑台气缸和所述摆动气缸座为螺栓固接。
5.如权利要求1所述的电机生产线转子轴端卡盘装配机，其特征在于，所述装配机还包括一轴套，所述轴套穿设在所述第二转轴的另一端上。
6.如权利要求5所述的电机生产线转子轴端卡盘装配机，其特征在于，所述装配机还包括一固定块，所述轴套与所述固定块为螺栓连接。
7.如权利要求6所述的电机生产线转子轴端卡盘装配机，其特征在于，所述装配机还包括一固定板，所述滑台气缸和所述固定块分别螺栓固定于所述固定板上。
8.如权利要求1所述的电机生产线转子轴端卡盘装配机，其特征在于，所述第一转轴的一端为方形，所述第一转轴的另一端为圆形。
专利摘要本实用新型提供一种电机生产线转子轴端卡盘装配机，其包括一摆动气缸座、一固设于摆动气缸座上端的摆动气缸、一固设于摆动气缸座侧面的滑台气缸、一限位装置及一传感装置；摆动气缸内贯穿有一第一转轴，摆动气缸座内设有一第二转轴，第一转轴的一端延伸出摆动气缸的顶端，第一转轴的另一端延伸至摆动气缸座内，并通过一联轴器与第二转轴的一端连接，第二转轴的另一端延伸出摆动气缸座，且第二转轴的另一端的端部设有若干用于卡接转子轴端卡盘的键；限位装置穿设在第一转轴的一端上，传感装置固设在摆动气缸的顶端。本实用新型通过上述的装配机实现了电机的转子轴端卡盘和电机的减速箱的自动装配，降低了生产成本，提高了装配精度和生产效率。
文档编号B23P19/00GK203045269SQ201320093099
公开日2013年7月10日 申请日期2013年2月28日 优先权日2013年2月28日
发明者苑国庆, 孙达飞 申请人:瀚鹏龙(上海)自动化设备有限公司