一种后轮转向传动装置的制作方法

本实用新型属于汽车技术领域，具体涉及一种后轮转向传动装置。

背景技术：

日常生活中，大部分汽车都是只有前轮转向的。而近年来的研究表明：除了前轮转向外，通过增加后轮主动转向，车辆的动力学特性会得到大幅提高。后轮电动线控转向能够更好解决现有转向问题，提升转向操控性能。后轮主动转向系统对于汽车的操纵稳定性能有很大的提升。一方面改善了横摆角速度和侧向加速度的瞬态响应性能指标，明显改善车辆高速行驶的稳定性；另一方面，缩小车辆低速转向时的转弯半径，改善低速操控性能。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种后轮转向传动装置，以期解决以上问题。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种后轮转向传动装置，所述装置包括齿条座、装于齿条座上的齿条、齿轮、支撑座、转向机座、齿条节臂、转向横拉杆和杆端关节轴承，所述齿条座安装于所述转向机座上且贯穿所述转向机座，所述齿轮设于转向机座内且齿轮与齿条于转向机座中配合传递动力，所述齿轮与驱动机构相连，所述齿条座由所述支撑座支撑，齿条座两端均分别通过齿条节臂与转向横拉杆的一端相连，转向横拉杆的另一端通过杆端关节轴承与连接在立柱上的转向节臂相连。

进一步地，还包括转向底板，所述转向机座和所述支撑座均固定在转向底板上，所述转向底板通过固接在车架吊耳上。

进一步地，所述支撑座中设有直线轴承。

进一步地，该装置还包括单片机，所述单片机通过传感器采集汽车前轮转角信号，然后向驱动机构发送汽车后轮转角信号。

进一步地，低速行驶时，后轮转向方向与前轮相反，高速时相同。

进一步地，所述驱动机构为电机。

本实用新型具有以下有益效果：

1）本实用新型转向装置结构简单，适用于多种场合；

2）本实用新型的转向控制方便，结构稳定，且通过单片机内部设置的程序稳定控制后轮转角，可靠性高。

3）本实用新型将单片机、电机、电机驱动器、锂电池、DCDC共同封装在一个盒子中，密封性好。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图1为本转向传动装置结构示意图。

图2为齿条与齿条座装配示意图。

图3为转向横拉杆整体示意图。

图4为杆端关节轴承及其螺纹位置示意图。

图5为支撑整体示意图。

图6为支撑中含直线轴承示意图。

图7为转向传动装置与转向节臂的连接结构示意图。

图8为转向传动装置与车轮的连接结构示意图

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-6所示，一种后轮转向传动装置，所述装置包括齿条座1、装于齿条座1上的齿条8、齿轮、支撑座3、转向机座2、齿条节臂4、转向横拉杆5和杆端关节轴承6，所述齿条座1安装于所述转向机座2上且贯穿所述转向机座，所述齿轮设于转向机座2内且齿轮与齿条于转向机座2中配合传递动力，所述齿轮与驱动机构相连，所述驱动机构的驱动轴穿过转向机座2的一个面与齿轮连接从而实现对齿轮的驱动，所述齿条座1由所述支撑座3支撑，齿条座1两端均分别通过齿条节臂4与转向横拉杆5的一端相连，转向横拉杆5的另一端通过杆端关节轴承6与连接在立柱上的转向节臂相连。齿条座1接受动力而运动并通过齿条节臂4将动力传递给转向横拉杆5后通过杆端关节轴承6连接在立柱上的转向节臂11拉动后车轮实现转向。

进一步地，如图3-4，所述杆端关节轴承6通过M8螺纹9与转向横拉杆5连接。

进一步地，还包括转向底板7，所述转向机座2和所述支撑座3均通过M8的螺栓固定安装在转向底板7上，所述转向底板7通过螺栓固接在车架吊耳上。

进一步地，如图5-6，所述支撑座3中设有直线轴承10。

进一步地，该装置还包括单片机，所述单片机通过传感器采集汽车前轮转角信号，然后向驱动机构发送汽车后轮转角信号。

进一步地，低速行驶时，后轮转向方向与前轮相反，高速时相同。

进一步地，所述驱动机构为电机。

进一步地，还包括单片机、电机、电机驱动器、锂电池、DCDC，共同封装在一个盒子中，单片机用于接收和处理传感器采集的汽车前轮转角信号，电机用于驱动齿轮转动，电机驱动器用于控制电机的转动，锂电池用于提供单片机、电机和电机驱动器工作所需的电源，DCDC（电源转换器）用于将锂电池提供的电压转换为所需电压。

图7,8为转向传动装置与转向节臂11和车轮的连接关系示意图。

本后轮转向传动装置的工作过程为：汽车前轮转向时，单片机接收和采集前轮的转角和车速信号，当接收到前轮转角和车速信号时控制电机驱动器工作，电机驱动器驱动电机开始工作，电机工作后驱动齿轮转动，齿轮带动齿条8横向移动，齿条8带动转向横拉杆5和杆端关节轴承6移动，关节轴承6与车轮立柱上的转向节臂11相连，关节轴承6的移动会在转向节臂11上产生一个作用力从而实现车轮转动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。