1.一种半挂车，其特征在于，所述半挂车包括车架、设于所述车架下的驱动桥、设于所述驱动桥的一端的第一车轮以及设于所述驱动桥的另一端的第二车轮，所述驱动桥上设有刹车气室、与所述刹车气室连接的刹车气管以及与所述刹车气管连接的刹车摩擦片，所述刹车摩擦片用于对所述第一车轮和所述第二车轮进行机械制动，所述半挂车上设有储能装置、与所述储能装置连接的逆变器以及与所述逆变器连接的电机，所述半挂车上还设有整车控制器，所述整车控制器用于根据所述半挂车的行驶状态和所述储能装置的剩余电量来调整所述电机的工作状态，所述工作状态包括助力状态和制动状态，当所述半挂车加速或上坡，且所述储能装置的剩余电量高于放电阈值时，所述整车控制器用于控制所述电机进入助力状态，所述电机对所述半挂车施加加速动力，且将所述储能装置的电能释放出来转变为所述半挂车所需的机械能；当所述半挂车减速或下坡，且所述储能装置的剩余电量低于放电阈值时，所述整车控制器用于控制所述电机进入制动状态，所述电机对所述半挂车施加减速制动力，且将所述半挂车的机械能转化为电能储存在所述储能装置中。
2.根据权利要求1所述的半挂车，其特征在于，所述驱动桥包括车轴，所述电机的数量为两个，其中一个所述电机与所述第一车轮连接，另一个所述电机与所述第二车轮连接，所述电机包括第一定子和第一转子，所述第一定子套设在所述车轴上，所述第一转子围设在所述第一定子外，所述第一转子的一端与所述车轴连接，所述第一转子的另一端与所述第一车轮或所述第二车轮固定连接，所述第一转子能够相对于所述车轴和所述第一定子旋转。
3.根据权利要求2所述的半挂车，其特征在于，所述电机上还设有定子支架以及转子轴承，所述第一定子通过定子支架与所述车轴固定连接，所述第一转子的一端通过所述转子轴承与所述车轴连接，所述第一转子的另一端与所述第一车轮或所述第二车轮固定连接。
4.根据权利要求3所述的半挂车，其特征在于，所述定子支架与所述转子轴承内均设有供所述刹车气管通过的通道。
5.根据权利要求1所述的半挂车，其特征在于，所述驱动桥包括差速器，所述电机上设有第一输出轴，所述差速器包括与所述第一输出轴啮合的行星轮架、与所述行星轮架啮合的两个行星轮、与两个所述行星轮均啮合的两个太阳轮以及与两个所述太阳轮一一对应连接的两个第二输出轴，其中一个所述第二输出轴与所述第一车轮连接，另一个所述第二输出轴与所述第二车轮连接，所述第一输出轴的轴向与所述第二输出轴的轴向平行。
6.根据权利要求1所述的半挂车，其特征在于，所述驱动桥包括与所述第一车轮和所述第二车轮一一对应连接的两个半轴以及连接两个所述半轴的桥壳，所述电机的数量为两个，两个所述电机一一对应设置在两个所述半轴上，所述电机包括第二定子以及第二转子，所述第二转子套设在所述半轴上，所述第二定子套设在所述第二转子外，所述桥壳套设在所述第二定子外。
7.根据权利要求1所述的半挂车，其特征在于，所述驱动桥包括与所述第一车轮和所述第二车轮一一对应连接的两个半轴以及连接两个所述半轴的桥壳，所述电机的数量为两个，两个所述电机与两个所述半轴一一对应设置，所述电机上设有第三输出轴，所述第三输出轴能够带动所述半轴转动，所述第三输出轴的轴向与所述半轴的轴向平行。
8.根据权利要求1所述的半挂车，其特征在于，所述驱动桥包括贯通轴，所述电机的数量有两个，其中一个所述电机设置在所述第一车轮内，另一个所述电机设置在所述第二车轮内，所述电机包括第三定子和第三转子，所述第三定子套设在所述贯通轴上，所述第三转子套设在所述第三定子外，且所述第三转子与所述第一车轮或所述第二车轮固定连接，所述第三转子能够绕所述贯通轴和所述第三定子旋转。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的半挂车，其特征在于，所述半挂车上还设有与所述整车控制器连接的辅助电源。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的半挂车，其特征在于，所述整车控制器上设有用于与外部系统进行连接的通信接口，所述整车控制器能够接收外部系统的控制。
11.一种混合动力车辆，其特征在于，所述混合动力车辆包括牵引车以及挂接于所述牵引车上的如权利要求1-10中任一项所述的半挂车。