技术总结
本实用新型公开一种半挂车以及混合动力车辆，半挂车包括车架、设于车架下的驱动桥、设于驱动桥的一端的第一车轮以及设于驱动桥的另一端的第二车轮，半挂车上设有储能装置、与储能装置连接的逆变器以及与逆变器连接的电机，半挂车上还设有整车控制器，整车控制器用于根据半挂车的行驶状态和储能装置的剩余电量来调整电机的工作状态，工作状态包括助力状态与制动状态。本实用新型的半挂车中，整车控制器能够调整电机的工作状态，半挂车的牵引力和制动力的相当部分被电机承受，而不再将力作用于牵引车上，不会对牵引车的动力特性造成很大的短时冲击。
技术研发人员：胡楷;马潍
受保护的技术使用者：长沙智能驾驶研究院有限公司
技术研发日：2018.04.20
技术公布日：2018.11.09