一种矿用自卸车轮胎竖起机的制作方法

本实用新型涉及一种矿用自卸车轮胎竖起机。

背景技术：
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目前，在矿用自卸车整机厂轮胎装配时，需要将轮胎竖起，矿用自卸车轮胎尺寸较大，重量大，而由于缺少专用的竖起设备，通常使用吊绳、吊钩将轮胎竖起，进行下一步装配操作，这种方式效率低下，轮胎装配耗时较长，从而加大了矿用车企业人力成本，降低了装配作业的流转效率，且存在安全性差等问题，难以满足生产作业中的要求。

技术实现要素：
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本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种矿用自卸车轮胎竖起机，它结构设计合理，可实现矿用车轮胎的夹紧及竖起，安全高效，操作简单，实用性强，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种矿用自卸车轮胎竖起机，包括机架和焊接底盘，所述焊接底盘一端与水平设置的翻转板一端铰接相连，翻转板另一端放置于焊接底盘的另一端上，翻转板上设有水平夹紧机构，翻转板与设于机架上的翻转动力机构相连，机架上靠近翻转板铰接端处设有下支撑机构，下支撑机构上方位置对正处的机架上设有竖直夹紧机构。

优选的，所述翻转动力机构包括两个分别设置于机架顶部两侧的竖起气缸，两竖起气缸顶部均与机架铰接相连，两竖起气缸的活塞杆分别通过钢丝绳与翻转板两侧相连。

优选的，所述翻转板两侧与两竖起气缸位置对应处分别固连一水平设置的连接杆，两竖起气缸的活塞杆分别通过钢丝绳与两连接杆的端部相连。

优选的，所述下支撑机构包括水平设置于机架上的支撑杆，支撑杆上设有与翻转板相配合的支撑座，支撑座底部通过轴承与支撑杆可旋转连接。

优选的，所述水平夹紧机构包括两个相对设置于翻转板底部的夹紧气缸，两夹紧气缸的活塞杆分别与竖直设置的夹板的底部相连，夹板顶部穿过翻转板上的条形通孔伸至翻转板上侧，在夹紧气缸两侧的翻转板底部分别设有底部滑轨，夹板底部两侧分别与一底部滑块相连，夹板通过底部滑块和底部滑轨相配合与两底部滑轨活动相连。

优选的，在翻转板上两夹板之间设有安装板，安装板上设有顶部滑轨，夹板顶部通过连接件与一顶部滑块相连，夹板通过顶部滑块和顶部滑轨相配合与顶部滑轨活动相连。

优选的，所述竖直夹紧机构包括设置在机架上的竖直夹紧气缸，竖直夹紧气缸下方设有与下支撑机构相配合的夹紧板，竖直夹紧气缸的活塞杆通过轴承套与夹紧板的顶端可旋转连接。

优选的，在翻转板底部设有辅助竖起气缸，辅助竖起气缸与安装在焊接底盘上的安装座铰接相连，辅助竖起气缸的活塞杆与翻转板远离铰接端的一端底部铰接相连。

优选的，在机架上与支撑杆两端位置相对处均设有安装架，安装架上设有若干销轴孔，销轴孔内设有销轴，支撑杆通过支撑杆两端放置于销轴上安装在安装架上。

优选的，在两安装架上分别设有提拉气缸，两提拉气缸的活塞杆分别与支撑杆的两端相连。

本实用新型采用上述方案，它结构简单，设计合理，实现了矿用车轮胎的夹紧及竖起，且能适配不同尺寸的轮胎，安全可靠，操作简单，成本低，效率高，可有效提高生产线自动化程度，达到了提高劳动效率，降低劳动强度的效果，实用性强。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型水平夹紧机构的顶部示意图；

图5为本实用新型水平夹紧机构的底部示意图。

图中，1、机架，2、焊接底盘，3、翻转板，4、连接杆，5、竖起气缸，6、钢丝绳，7、支撑杆，8、支撑座，9、夹紧气缸，10、夹板，11、条形通孔，12、底部滑轨，13、底部滑块，14、安装板，15、顶部滑轨，16、顶部滑块，17、竖直夹紧气缸，18、夹紧板，19、辅助竖起气缸，20、安装座，21、安装架，22、销轴孔，23、销轴，24、提拉气缸，25、轴承套，26、连接件。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-5所示，一种矿用自卸车轮胎竖起机，包括机架1和焊接底盘2，所述焊接底盘2一端与水平设置的翻转板3一端铰接相连，翻转板3另一端放置于焊接底盘2的另一端上，翻转板3上设有水平夹紧机构，翻转板3与设于机架1上的翻转动力机构相连，机架1上靠近翻转板3铰接端处设有下支撑机构，下支撑机构上方位置对正处的机架上设有竖直夹紧机构，水平夹紧机构用于在竖起过程中夹紧轮胎，翻转动力机构为轮胎的竖起提供动力，下支撑机构和竖直夹紧机构相配合将竖起的轮胎夹紧。

所述翻转动力机构包括两个分别设置于机架顶部两侧的竖起气缸5，两竖起气缸顶部均与机架1铰接相连，两竖起气缸5的活塞杆分别通过钢丝绳6与翻转板3两侧相连。

所述翻转板3两侧与两竖起气缸5位置对应处分别固连一水平设置的连接杆4，两竖起气缸5的活塞杆分别通过钢丝绳6与两连接杆4的端部相连，可保证对轮胎起到良好的支撑作用。

所述下支撑机构包括水平设置于机架上的支撑杆7，支撑杆7上设有与翻转板3相配合的支撑座8，支撑座8底部通过轴承与支撑杆4可旋转连接。

所述水平夹紧机构包括两个相对设置于翻转板3底部的夹紧气缸9，两夹紧气缸9的活塞杆分别与竖直设置的夹板10的底部相连，夹板10顶部穿过翻转板上的条形通孔11伸至翻转板3上侧，在夹紧气缸9两侧的翻转板3底部分别设有底部滑轨12，夹板10底部两侧分别与一底部滑块13相连，夹板10通过底部滑块13和底部滑轨12相配合与两底部滑轨12活动相连。

在翻转板3上两夹板10之间设有安装板14，安装板14上设有顶部滑轨15，夹板10顶部通过连接件26与一顶部滑块16相连，夹板10通过顶部滑块16和顶部滑轨15相配合与顶部滑轨15活动相连，两夹紧气缸9带动两个夹板10沿底部滑轨12和顶部滑轨15运动，两个夹板10通过撑住轮胎轮毂，从而将轮胎固定。

所述竖直夹紧机构包括设置在机架1上的竖直夹紧气缸17，竖直夹紧气缸17下方设有与下支撑机构相配合的夹紧板18，竖直夹紧气缸17的活塞杆通过轴承套25与夹紧板18的顶端可旋转连接，轮胎竖起后通过下支撑机构及竖直夹紧机构将轮胎在竖直方向上固定，轮胎竖起固定后通过支撑杆7和支撑座8之间、竖直夹紧气缸17和夹紧板18之间的可旋转连接实现轮胎在竖起方向上自由转向。

在翻转板3底部设有辅助竖起气缸19，辅助竖起气缸19与安装在焊接底盘2上的安装座20铰接相连，辅助竖起气缸19的活塞杆与翻转板3远离铰接端的一端底部铰接相连，通过辅助竖起气缸19的推力和竖起气缸5的拉力实现轮胎的竖起，更加高效和稳定。

在机架1上与支撑杆7两端位置相对处均设有安装架21，安装架21上设有若干销轴孔22，销轴孔22内设有销轴23，支撑杆7通过支撑杆两端放置于销轴23上安装在安装架21上，可根据轮胎尺寸不同调整下支撑机构的高度，便于对不同尺寸的轮胎进行竖起操作。

在两安装架21上分别设有提拉气缸24，两提拉气缸24的活塞杆分别与支撑杆7的两端相连，便于将支撑杆7和支撑座8抬起，节省人力。

使用时，轮胎输送线将轮胎输送到本装置上方，轮胎吊具通过电动葫芦控制轮胎下落到翻转板3和连接杆4上，水平夹紧机构撑紧轮胎轮毂，轮胎固定到位后，两竖起气缸5与辅助竖起气缸19相配合将轮胎竖起，轮胎竖起后通过下支撑机构及竖直夹紧机构将轮胎在竖起方向上固定，轮胎竖起固定后通过支撑杆7和支撑座8之间、竖直夹紧气缸17和夹紧板18之间的可旋转连接实现轮胎在竖起方向上自由转向，便于轮胎的装配。

当轮胎型号切换时使用两个提拉气缸24将下支撑杆7提升，之后使用销轴23穿入不同尺寸轮胎对应的销轴孔22，最后将下支撑杆7放下完成型号切换。

本装置由车间气源提供动力，通过气缸将气压转换为推力和拉力，从而实现对轮胎高效竖起和控制，将轮胎吊装变得更加灵活，有效提高了不同型号矿用自卸车轮胎装配作业的流转效率。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。