单人电动爬楼机的制作方法

本实用新型涉及电动爬楼设备技术领域，具体地说是一种单人电动爬楼机。

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背景技术：
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随着城市的发展和人口的增长，城区的平房住宅已逐步改建为高低不等的住宅楼房，高层的建筑一般都配装有电梯，而占据多数的中低层住宅，六层及其以下的建筑一般都不设电梯，上下楼梯极不方便，特别是年迈体弱的老人出行更是费力。

目前，现有的电动爬楼设备结构复杂，使用不方便，而且还是需要专人操作，无法单人操作。此外，价格较高，不宜推广。

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技术实现要素：
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本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种单人电动爬楼机，结构简单，使用非常方便，完全可以单人操作。

为实现上述目的设计一种单人电动爬楼机，包括Y形支架1、三角随动轮2、传动大齿盘3、主支架4、纵向平行传动连杆5、支撑脚6、横向平行传动连杆7、传动轴10、控制按钮11及电机15，所述Y形支架1的前端两个支点端配合连接主支架4、传动轴10，所述Y形支架1的后端支点端配合连接三角随动轮2，所述两个主支架4之间设有支撑杆14，所述支撑杆14上设有电机支架8，所述电机支架8上装有电机15，所述电机15的主轴9通过链条传动连接传动轴10，所述主支架4为倒T形结构，所述主支架4下端两支点端通过轴承连接纵向平行传动连杆5及传动大齿盘3，所述传动轴10两端分别通过链条传动连接传动大齿盘3，所述传动大齿盘3传动连接纵向平行传动连杆5，横向平行传动连杆7通过轴承连接纵向平行传动连杆5形成平行四边形结构，横向平行传动连杆7上设有两个支撑脚6。

所述Y形支架1的交叉处设有轴承12、弹簧，所述Y形支架1的交叉处设有靠背13、座垫。

所述控制按钮11安装在Y形支架1上。

所述电机支架8上装有蓄电池，所述蓄电池通过线路连接电机15。

所述电机15上设有刹车装置、倾斜停机装置。

本实用新型同现有技术相比，结构简单，使用非常方便，完全可以单人操作，通过采用三角随动轮、平行四边形结构的传动连杆配合四个支撑脚的设计方案，使爬楼机更能够安全、平稳的载人载物上下楼梯。此外，本实用新型制作成本低，分解组合方便，值得推广应用。

[附图说明]

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图；

图中：1、Y形支架，2、三角随动轮，3、传动大齿盘，4、主支架，5、纵向平行传动连杆，6、支撑脚，7、横向平行传动连杆，8、电机支架，9、主轴，10、传动轴，11、控制按钮，12、轴承，13、靠背，14、支撑杆，15、电机。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：

如附图1至附图3所示，本实用新型包括：Y形支架1、三角随动轮2、传动大齿盘3、主支架4、纵向平行传动连杆5、支撑脚6、横向平行传动连杆7、传动轴10、控制按钮11及电机15，所述Y形支架1的前端两个支点端配合连接主支架4、传动轴10，所述Y形支架1的后端支点端配合连接三角随动轮2，所述两个主支架4之间设有支撑杆14，所述支撑杆14上设有电机支架8，所述电机支架8上装有电机15，所述电机15的主轴9通过链条传动连接传动轴10，所述主支架4为倒T形结构，所述主支架4下端两支点端通过轴承连接纵向平行传动连杆5及传动大齿盘3，所述传动轴10两端分别通过链条传动连接传动大齿盘3，所述传动大齿盘3传动连接纵向平行传动连杆5，横向平行传动连杆7通过轴承连接纵向平行传动连杆5形成平行四边形结构，横向平行传动连杆7上设有两个支撑脚6。所述Y形支架1的交叉处设有轴承12、弹簧，所述Y形支架1的交叉处设有靠背13、座垫(图中未画出)。所述控制按钮11安装在Y形支架1上。所述电机支架8上装有蓄电池，所述蓄电池通过线路连接电机15。所述电机15上设有刹车装置、倾斜停机保护装置。

本实用新型通过机械运动模拟人的腿部运动，具有转向机构保证转向自如。主要包括五个部分。它们分别是运动部分，动力部分，转向部分，人员乘坐部分，人员保护部分(刹车，倾斜停机保护装置)。人员乘坐部分作为主体，转向部分和动力部分与人员乘坐部分连接在一起，而运动部分则再与动力部分连接在一起。此外，刹车装置位于运动部分，倾斜停机保护位于动力部分。本实用新型的运动部分分为前轮跟后轮两个部分，后轮是可以自由滚动的三个轮子组成的结构，不与动力部分相连。而前轮的组成部分有一根轴，两个传动大齿盘和四个弹簧支撑脚，通过动力部分带动轴的转动，再由轴带动传动大齿盘的转动，从而使四条支撑脚产生向上顶的力量，将人员乘坐部分逐渐顶上楼梯。

本实用新型的电机通过链条带动传动轴旋转，然后再通过链条带动传动大齿盘旋转，从而带动传动连杆旋转，横向平行传动连杆与纵向平行传动连杆组成一个平行四边形结构，所以横向平行传动连杆在旋转过程中完全同步，从而保证了支撑脚始终保持垂直向下。本实用新型的转向部分是通过Y形支架连接到驱动部分，Y形支架的交叉处设有轴承及弹簧，有一定的变形能力，以便承载和变向。电机上设有刹车装置、倾斜停机保护装置，自身具有倾斜保护措施，角度过大则不输出动力。

本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。