一种爬台阶式电动平衡车的制作方法

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别是涉及一种爬台阶式电动平衡车。

背景技术：

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是在动态稳定的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。对比申请号201720295708.3的中国专利，公开了一种多功能爬台阶式电动平衡车，其结构包括左扶手、右扶手、旋钮开关、坐垫、左挡泥板、轮彀、左轮胎、指示灯、底盘、右轮胎、脚垫、右齿轮箱、右挡泥板、平衡车机架、爬升装置，所述的左挡泥板与平衡车机架相连接，所述的指示灯与平衡车机架固定连接，所述的平衡车机架与脚垫固定连接，所述的脚垫与底盘固定连接，设有坐垫和脚垫，骑乘的人可以坐着，避免长时间的站立，设有爬升装置，并且该装置使由外轮胎和内轮胎组成，那就有四个轮子，在平面上行驶稳定性提高，在爬楼梯时，通过旋钮开关可以控制链条的运动，从而带动外驱动轴和内驱动轴，进而使内轮台或外轮胎上升，最后平衡车爬上阶梯。上述专利采用车体升降机构抬升车体达到爬台阶的目的，爬台阶速度慢，且增加了平衡车的重量。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种爬台阶式电动平衡车。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种爬台阶式电动平衡车，包括踏板、爬台阶脚、第一气缸、驱动电机，所述踏板顶部设置有操纵杆，所述操纵杆顶部设置有扶把，所述扶把表面设置有控制面板，所述控制面板表面设置有处理芯片，所述处理芯片一侧设置有功能按钮，所述踏板内部设置有蓄电池，所述蓄电池底部设置有所述驱动电机，所述驱动电机一侧设置有车轮轴，所述驱动电机另一侧设置有车轮，所述车轮一侧设置有气泵连接座，所述气泵连接座一侧设置有气泵，所述气泵顶端设置有所述第一气缸，所述第一气缸顶端设置有所述爬台阶脚，所述气泵一侧设置有第二气缸，所述气泵底部设置有第三气缸。

上述结构中，将所述气泵通过所述气泵连接座与所述车轮相连，脚踏上所述踏板，手扶所述扶把，按下所述功能按钮，所述气泵工作将动力通过所述车轮轴传递到所述车轮，所述车轮旋转带动所述爬台阶脚与台阶接触，当所述爬台阶脚登上台阶，所述车轮继续旋转使后一个所述爬台阶脚又与台阶接触。

为了进一步提升爬台阶的速度和降低平衡车的重量，所述踏板与所述操纵杆焊接，所述操纵杆与所述扶把插接。

为了进一步提升爬台阶的速度和降低平衡车的重量，所述扶把与所述控制面板通过螺钉连接，所述处理芯片与所述功能按钮电性连接。

为了进一步提升爬台阶的速度和降低平衡车的重量，所述气泵与所述处理芯片电性连接，所述踏板与所述蓄电池通过螺栓连接。

为了进一步提升爬台阶的速度和降低平衡车的重量，所述驱动电机与所述踏板通过螺栓连接，所述驱动电机与所述车轮轴通过联轴器连接。

为了进一步提升爬台阶的速度和降低平衡车的重量，所述车轮轴与所述车轮通过键连接，所述车轮与所述气泵连接座通过螺钉连接。

为了进一步提升爬台阶的速度和降低平衡车的重量，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸分别与所述气泵通过管连接，所述气泵与所述气泵连接座通过螺栓连接，所述爬台阶脚分别与所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸粘接。

有益效果在于：改善采用车体升降机构抬升车体达到爬台阶的效果，提高了爬台阶速度，设置爬台阶脚降低了平衡车的重量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种爬台阶式电动平衡车的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种爬台阶式电动平衡车的第一气缸零件图；

图3是本实用新型所述一种爬台阶式电动平衡车的控制面板零件图；

图4是本实用新型所述一种爬台阶式电动平衡车的电气连接流程框图。

附图标记说明如下：

1、控制面板；2、扶把；3、操纵杆；4、蓄电池；5、踏板；6、爬台阶脚；7、第一气缸；8、第二气缸；9、第三气缸；10、气泵；11、气泵连接座；12、车轮；13、驱动电机；14、车轮轴；15、处理芯片；16、功能按钮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图4所示，一种爬台阶式电动平衡车，包括踏板5、爬台阶脚6、第一气缸7、驱动电机13，踏板5顶部设置有操纵杆3，踏板5用于脚踏，操纵杆3用于操作平衡车的方向，操纵杆3顶部设置有扶把2，扶把2用于手扶，扶把2表面设置有控制面板1，控制面板1用于设置处理芯片15和功能按钮16，控制面板1表面设置有处理芯片15，处理芯片15的型号为STM32，用于处理数据和发送信号，处理芯片15一侧设置有功能按钮16，功能按钮16用于控制气泵10的启停，踏板5内部设置有蓄电池4，蓄电池4用于提供电能，蓄电池4底部设置有驱动电机13，驱动电机13用于驱动车轮12旋转，驱动电机13一侧设置有车轮轴14，车轮轴14用于连接车轮12，驱动电机13另一侧设置有车轮12，车轮12用于装置的行走和带动爬台阶脚6爬台阶，车轮12一侧设置有气泵连接座11，气泵连接座11用于连接气泵10和车轮12，气泵连接座11一侧设置有气泵10，气泵10用于给第一气缸7、第二气缸8和第三气缸9的伸缩提供动力，气泵10顶端设置有第一气缸7，第一气缸7用于伸长高于车轮12的半径带动平和车爬台阶，第一气缸7顶端设置有爬台阶脚6，爬台阶脚6用于爬台阶，气泵10一侧设置有第二气缸8，第二气缸8用于伸长高于车轮12的半径带动平和车爬台阶，气泵10底部设置有第三气缸9，第三气缸9用于伸长高于车轮12的半径带动平和车爬台阶。

上述结构中，将气泵10通过气泵连接座11与车轮12相连，脚踏上踏板5，手扶扶把2，按下功能按钮16，气泵10工作将动力通过车轮轴14传递到车轮12，车轮12旋转带动爬台阶脚6与台阶接触，当爬台阶脚6登上台阶，车轮12继续旋转使后一个爬台阶脚6又与台阶接触。

为了进一步提升爬台阶的速度和降低平衡车的重量，踏板5与操纵杆3焊接，操纵杆3与扶把2插接，扶把2与控制面板1通过螺钉连接，处理芯片15与功能按钮16电性连接，气泵10与处理芯片15电性连接，踏板5与蓄电池4通过螺栓连接，驱动电机13与踏板5通过螺栓连接，驱动电机13与车轮轴14通过联轴器连接，车轮轴14与车轮12通过键连接，车轮12与气泵连接座11通过螺钉连接，第一气缸7、第二气缸8和第三气缸9分别与气泵10通过管连接，气泵10与气泵连接座11通过螺栓连接，爬台阶脚6分别与第一气缸7、第二气缸8和第三气缸9粘接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。