1.一种车轮架，其特征在于：它包括相互平行的两横梁（1）、和位于两横梁（1）间，相互平行的两侧立架（4）；所述横梁（1）与侧立架（4）相连，且横梁（1）与侧立架（4）相互垂直；所述横梁（1）中，有一根或两根用于连接主桥架；所述侧立架（4）外侧用于连接车轮（9）；
所述两横梁（1）延伸至两侧立架（4）外侧，所述横梁（1）的延伸段上跨设有托梁（2），所述托梁（2）用于连接车轮（9）。
2.根据权利要求1所述的车轮架，其特征在于：所述两侧立架（4）间设置有支撑梁和/或加强板（3）。
3.根据权利要求2所述的车轮架，其特征在于：所述侧立架（4）的下部呈倒置的拱形，支撑梁连接在侧立架（4）的底部，加强板（3）设置在侧立架（4）的倾斜处。
4.根据权利要求1所述的车轮架，其特征在于：所述横梁（1）包括主梁和副梁；所述主梁用于对接主桥架。
5.根据权利要求4所述的车轮架，其特征在于：所述主梁上设置有加强连接件（5），所述加强连接件（5）用于连接主梁和主桥架。
6.根据权利要求4所述的车轮架，其特征在于：所述主梁上设置有若连接孔，所述连接孔用于连接主桥架。
7.根据权利要求1所述的车轮架，其特征在于：所述侧立架（4）上具有铰接孔，所述铰接孔用于连接车轮（9）。
8.根据权利要求1至7之一所述的车轮架，其特征在于：车轮（9）通过悬梁结构连接车轮架，悬梁结构包括下铰接臂（6）、上铰接臂（7）、缓冲机构（8）、及立架，车轮（9）与立架活动连接，下铰接臂（6）及上铰接臂（7）的一端与立架铰接、另一端与侧立架（4）铰接，立架通过缓冲机构（8）与托梁（2）铰接。
9.一种车架，其特征在于，使用权利要求1-8任一项所述的车轮架结构。