一种隧道探测雷达小车安装架连接机构的制作方法

本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种隧道探测雷达小车安装架连接机构。

背景技术：

专利号为CN102765431A的专利公开了一种隧道探测雷达小车，安装架和安装架座之间通过旋转销连接，能够实现安装架的姿态调整，但是旋转销只能在平面内旋转，因此安装架只能实现左右的姿态变化，不能实现前后的姿态调整。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的前后方向姿态调整受限制的缺陷，本实用新型提供一种可以全方向进行姿态调整的隧道探测雷达小车安装架连接机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种隧道探测雷达小车安装架连接机构，包括固定在隧道探测雷达小车的安装架上的顶块，所述的顶块上设有弧形凹槽，隧道探测雷达小车的安装架座上设有底块，所述的底块上具有与弧形凹槽相匹配的弧形凸起，所述的安装架和安装架座之间在四个角连接有姿态调整拉簧。

作为本实用新型的一个实施例，所述的底块和安装架座固定连接。

作为本实用新型的另一个实施例，所述的安装架座上固定有安装座，所述的安装座内设有供所述的底块嵌入的安装槽，所述的底块在安装槽内转动。

进一步的，所述的安装槽的上壁与底块之间以及安装槽的下壁与底块之间均设有滚珠。

有益效果:本实用新型的安装架连接结构能够实现在安装架多方向的姿态调整，从而能使探测雷达始终紧贴隧道内壁，探测信号的稳定性得到提高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的隧道探测雷达小车安装架连接机构的主视图结构简图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型的隧道探测雷达小车安装架连接机构的侧视图结构简图。

其中，1、保护罩，2、安装架，3、姿态调整拉簧，4、安装架座，5、橡胶轮，6、探测雷达，71、顶块，72、底块，73、安装座，74、滚珠，8、锁具，9、辅助上连杆，10、上连杆， 11、起升拉簧，12、辅助下连杆，13、下连杆，14、底座。

具体实施方式

如图1～3，本实用新型的隧道探测雷达小车由保护罩1、安装架2、姿态调整拉簧3、安装架座4、橡胶轮5、探测雷达6、锁具8、辅助上连杆9、上连杆10、起升拉簧11、辅助下连杆 12、下连杆13、底座14组成。其中，安装架座4、辅助上连杆 9、上连杆10、起升拉簧11、辅助下连杆12、下连杆13、底座 14构成两组并排的双四连杆机构，形成具有受电弓原理的起升装置。起升装置托动安装架座4，起升装置托动探测雷达的安装架2，使安装架2上的四个橡胶轮5随隧道衬砌内壁的起伏而起伏，程中始终紧抵隧道衬砌内壁，达到随动效果。四个橡胶轮5 为实心橡胶轮，在沿隧道衬砌内壁行进时起吸收能量减震的作用。保护罩1的最前端距隧道衬砌内壁167.5mm，在探测行进作业时，遇到不高于150mm的台阶状障碍物时，探测小车可顺着保护罩1的弧面滑行越过，从而避免障碍物撞击探测雷达6。雷达小车升起时，起升装置的最大起升高度被锁具8限定。探测作业完成后，将起升装置回到收缩状态。

本实用新型的隧道探测雷达小车安装架连接机构，包括固定在隧道探测雷达小车的安装架2上的顶块71，顶块71上设有弧形凹槽，隧道探测雷达小车的安装架2座上设有底块72，底块72上具有与弧形凹槽相匹配的弧形凸起，安装架2和安装架座4之间在四个角连接有姿态调整拉簧3。四个姿态调整拉簧3 分别连接安装架2和安装架座4的四个相对应的角部位置，相互牵拉，姿态调整拉簧3调节装有探测雷达6的安装架2的姿态，使安装架2上部四个角上的四个橡胶轮5始终同时紧抵隧道衬砌内壁。弧形凹槽也可以设置在底块72上，相应的，弧形凸起就设置在顶块71上。

实施例1：底块72和安装架座4固定连接。

实施例2：安装架座4上固定有安装座73，安装座73内设有供底块72嵌入的安装槽，底块在安装槽中可在水平面内转动。安装槽的上壁与底块72之间以及安装槽的下壁与底块72之间均设有滚珠74。安装座73可分割成两个部分，然后拼接在一起，底块72可在安装座73上转动，可以在安装架2姿态调整中实现自适应的旋转调整，防止阻力过大损坏零部件，滚珠72能够减少旋转阻力。

本实用新型的起升装置的工作原理同专利号为 CN102765431A的专利。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。