1.一种爬楼车轮，包括车轮本体，其特征在于：所述车轮本体包括呈三角形结构的轮架（1），在所述轮架（1）顶角位置处设置有导向轮（2），在所述轮架（1）两底角位置处分别设置有驱动轮（3）和张紧轮（4），所述驱动轮（3）与驱动电机（5）传动连接；在所述导向轮（2）和驱动轮（3）、导向轮（2）和张紧轮（4）之间的轮架（1）上分别设置有承重轮（6），在所述张紧轮（4）和驱动轮（3）之间的轮架上设置有托带轮（7）；在所述驱动轮（3）、张紧轮（4）和导向轮（2）上环绕有行走履带（8）。
2.根据权利要求1所述的爬楼车轮，其特征在于：所述轮架（1）为等腰三角形结构，其底角a＜45°。
3.根据权利要求1所述的爬楼车轮，其特征在于：所述导向轮（2）、驱动轮（3）、张紧轮（4）、承重轮（6）和托带轮（7）均为设置在所述轮架（1）两侧的对轮结构。
4.一种爬楼车底盘，包括矩形结构的底盘支架（101）；其特征在于：所述底盘支架（101）的四角位置处均衡固定有权利要求1的爬楼车轮。
5.根据权利要求4所述的爬楼车底盘，其特征在于：固定所述爬楼车轮的底盘支架（101）上开设有调整槽。